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1.
一种高精度估计的基础矩阵的线性算法   总被引:10,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
陈泽志  吴成柯 《软件学报》2002,13(4):840-845
通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.  相似文献
2.
一种新的手提相机自定标方法   总被引:6,自引:1,他引:5  
在计算机视觉中 ,如何由非定标序列图象得到相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题 .一般相机定标方法则是利用景物的已知三维点坐标或几何特性 (如正交方向的灭点等 )来确定相机的定标矩阵K,而相机自定标方法则是直接根据图象和相机内外参数的约束来确定相机和景物的度量特性 .相机定标对于计算机视觉的许多应用来说是非常重要的 ,而在实际应用中 ,由于定标过程往往是很复杂的 ,因而 ,在过去的几年中 ,许多学者在相机自定标方面做了大量的工作 ,其研究结果表明 ,对于刚性景物来说 ,相机自定标是可行的 .为了使摄像机自定标更鲁棒、速度更快 ,给出了一种新的基于线性模型的相机自定标方法 ,该方法是首先利用三点透视投影图、灭点和向量正交的性质来得到一组非线性方程 ,然后将其转换为线性方程组 ,以避免求解过程中的累积误差 ,最后高精度地求出了全部内参数 αx,αy,u0 ,v0 .实验结果表明 ,此方法是有效的 .  相似文献
3.
基础矩阵估计的加权归一化线性算法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
陈泽志  吴成柯  刘勇 《软件学报》2001,12(3):420-426
基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具.对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法,其最大的优点是运算简单、易于实现,但对噪声和错误数据较敏感,因此实用性差.通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法.首先将原始输入数据加权归一化处理,然后再用八点算法求F阵的8个参数,实现了F阵的估计.大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明,此算法不仅具有良好的鲁棒性,而且可提高基础矩阵的估计精度.  相似文献
4.
车用尾气催化剂催化特性的模拟   总被引:2,自引:2,他引:0  
为研究车用尾气催化剂在实际使用中的工作性能,本文建立了用于模拟车用尾气催化剂的转化率-温度特性模型,以及空速对转化率影响的计算模型,利用上述模型可根据不同车辆行驶工况下催化剂的人口温度以及空速情况,计算出相应工况下的催化转化率,这样还可为催化剂的设计提供指导。此外,本文还讨论了所建模型的限制之外。  相似文献
5.
稳定估计F矩阵的双对极点约束算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈泽志  吴成柯 《计算机学报》2000,23(11):1140-1145
从基本矩阵参数的几何意义出发,给出了新的估计基础矩阵的约束条件,使无约束规划的目标函数由原来的4元8次降为4元6次,并用求解非线性方程的方法求出了双对极点位置,实现了F阵的稳定估计,有效地避免了传统的用非线性最小二乘法求解所存在的不足。实验结果表明,文中所提供的方法彻底克服了原双对极点约束方法运算速度慢、存在大量伪解和对极点的不稳定现象,实用性较强。  相似文献
6.
本文建立了包含催化剂温度特性、空燃比特性和空速特性在内的车用尾气催化剂工作性能模型 ,给出了载体的开口率、内部表面积、排气阻力等性能参数的计算公式 ,并介绍了在实际应用中对催化剂催化性能、耐久性能及失效原因的分析方法  相似文献
7.
以8参数模型的F矩阵为基础,深入研究的F阵的稳定性求解中的若干问题,将求解对极点的问题归结为求解二元六次非线性方程的最优解问题,并将所求最优解作为进上步计算的最佳修造对极点,最后以余差最小准则获得F阵的全局最优解,实验结果表明,该方法不但使对极点的稳定性有较大提高,也能高精度地估计祟F阵。  相似文献
8.
采用AutoLISP语言,编制了运行于AutoCAD平台上的车用尾催化转化器结构的计算辅助设计与分析系统。该系统结合了参数化设计与性能分析功能,并采用对话框驱动执行的方式,使系统的使用具有直观、方便的特点,可为车用尾气催化转化器的研制工作提供有益帮助。,  相似文献
9.
C程序设计是计算机专业及相关专业的一门重要的基础课,是多门后续课程的基础。为提高学生的编程能力,本文讨论了C程序设计教学中存在的一些问题,并给出了解决问题的方法。另外,本文提出了利用通项公式或递推公式求和及在黑板上调试程序的思想。  相似文献
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