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2.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
3.
4.
针对改善某载货汽车行驶平顺性的问题,对某整车制造企业生产的某型载货汽车进行了研究,提出一种新的方法对该车顺性进行提升.首先,应用ADAMS/Car建立载货汽车的刚柔耦合样机模型;其次,建立ADAMS/Car与Simulink的联合仿真模型;最后,利用MATLAB编写加速度RMS(加权加速度均方根值)程序,并应用Isight/Optimization软件中的多岛遗传算法优化此联合仿真模型.以载货汽车不同车速行驶在随机级路面(C级),驾驶室座椅处加速度RMS值来评价整车平顺性的优劣.结果表明:采用提出的方法设计优化后,驾驶室座椅处X向的加速度RMS值最大降低了12.84%,座椅处Z向的加速度RMS值最大降低了13.08%,座椅处综合加速度RMS值最大降低了11.46%,平顺性能得到了提升. 相似文献
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6.
Yueqiang LI Chao GAO Bin WU Yushuai WANG Haibo ZHENG Ming XUE Yuling WANG 《等离子体科学和技术》2021,23(2):25501-37
The turbulent boundary layer control on NACA 0012 airfoil with Mach number ranging from 0.3 to 0.5 by a spanwise array of dielectric barrier discharge(DBD)plasma actuators by hot-film sensor technology is investigated.Due to temperature change mainly caused through heat produced along with plasma will lead to measurement error of shear stress measured by hot-film sensor,the correction method that takes account of the change measured by another sensor is used and works well.In order to achieve the value of shear stress change,we combine computational fluid dynamics computation with experiment to calibrate the hot-film sensor.To test the stability of the hot-film sensor,seven repeated measurements of shear stress at Ma = 0.3 are conducted and show that confidence interval of hot-film sensor measurement is from-0.18 to 0.18 Pa and the root mean square is 0.11 Pa giving a relative error 0.5%over all Mach numbers in this experiment.The research on the turbulent boundary layer control with DBD plasma actuators demonstrates that the control makes shear stress increase by about 6%over the three Mach numbers,which is thought to be reliable through comparing it with the relative error 0.5%,and the value is hardly affected by burst frequency and excitation voltage. 相似文献
7.
8.
邓乐善 《中国水能及电气化》2021,(1):56-58
针对民乐县农村人饮机井水位自动供水系统控制中存在的可靠性低、成本高等问题,文章结合深井泵提取地下水进行供水的实际情况,提出了软启动控制柜+浮球开关+微电脑时间控制器改进的思路和方法,运用效果良好。 相似文献
9.
Wu Bin Ying Guyue Wang Zhengyang Kong Chen Kai Yao Yubin Wang Han Hu Fenglong Li Chao Chen Ying Tian Jiawei Zhang Ruoyu Zhang Jin Zhu 《Advanced functional materials》2021,31(10):2009869
Polymeric elastomers play an increasingly important role in the development of stretchable electronics. A highly demanded elastic matrix is preferred to own not only excellent mechanical properties, but also additional features like high toughness and fast self-healing. Here, a polyurethane (DA-PU) is synthesized with donor and acceptor groups alternately distributed along the main chain to achieve both intra-chain and inter-chain donor-acceptor self-assembly, which endow the polyurethane with toughness, self-healing, and, more interestingly, thermal repair, like human muscle. In detail, DA-PU exhibits an amazing mechanical performance with elongation at break of 1900% and toughness of 175.9 MJ m−3. Moreover, it shows remarkable anti-fatigue and anti-stress relaxation properties as manifested by cyclic tensile and stress relaxation tests, respectively. Even in case of large strain deformation or long-time stretch, it can almost completely restore to original length by thermal repair at 60 °C in 60 s. The self-healing speed of DA-PU is gradually enhanced with the increasing temperature, and can be 1.0–6.15 µm min−1 from 60 to 80 °C. At last, a stretchable and self-healable capacitive sensor is constructed and evaluated to prove that DA-PU matrix can ensure the stability of electronics even after critical deformation and cut off. 相似文献
10.
煤炭资源型城市为我国经济发展提供了重要的资源和能源支持,研究资源型城市转型的经验模式对调整区域经济结构、确保社会稳定和改善生态环境具有重要的实践意义。本文采用文献综述法和实证分析法,研究我国东部煤炭资源枯竭型城市转型所面临的共性难题,并以徐州贾汪区转型探索经历为例,总结城市转型的"徐州贾汪区模式",主要包括放大正向外部效应、长期坚持矿地融合、大力建设矿区社会生态系统恢复力三条路径。研究结果表明,煤炭城市转型发展的共性问题相互联系、相互影响,是一个系统性难题,必须引入系统性思维。我国东部矿区普遍人口密集,农业发达、沉陷积水是最主要的共性特征,煤炭开采产生的社会问题、经济问题、生态问题、环境问题基本相同,转型发展模式值得互鉴。 相似文献