个性化网上信息过滤智能体的实现

论述了一个Internet网上个性化信息过滤智能体的实现。它采用向量空间模型[3] 作为文档表示的基础 ,通过抽取用户浏览网页的特征 ,使用BP神经网络来学习和跟踪用户的兴趣 ,从而动态了解用户的浏览行为 ,并在用户查询时能有效地过滤出用户感兴趣的信息。  

基于改进蚁群算法的星球探测机器人路径规划技术

对蚁群算法中蚂蚁的个体行为进行改进，解决了星球表面复杂环境下探测机器人的路径规划问题．在个体行为中加入目标导向行为、惯性行为和沿障碍行走行为，并进行加权融合，改进了传统的ACO算法，提高了算法的智能，保证了算法的全局收敛性．在蚁群算法规划的基础上提出一种紧绳算法。对蚁群算法的最后结果进行处理，最终给出了最优规划路径．最后通过仿真对该方法进行验证．  

基于灰度均衡的指纹图像分割算法

针对MBF200芯片指纹采集器采集的指纹图像的特点,提出了一种新的指纹图像分割方法。该方法简单实用,能快速而有效的分割指纹图像,符合指纹识别系统的实时性要求。首先对指纹图像进行灰度均衡处理,然后根据图像的灰度特征对指纹图像进行分块分割,最后应用数学形态学修复指纹图像的前景边缘。使用该方法对研究室自行设计的MBF200半导体指纹采集器采集到的指纹图像,进行大量的测试。实验结果表明,该方法对这种类型的指纹图像分割是有效的。  

模糊数据挖掘算法在人力资源管理中的应用

设计了一种数据挖掘方法，能够对组织中现有人才进行聚类分析，从而发现组织内部的人才类型，并可判断某员工属于哪一种类型。  

基于Kohonen和BP神经网络的文本学习算法

介绍了基于Kohonent和BP神经网络结合的Internet网上文本学习算法，它采用向量空间模型对文本进行编码，利用Kohonen网络的自组织特性和BP网络的非线性特性进行学习。经过训练，算法能够有效地对输入文本进行判断，给出一个评价等级，标识出文本和用户兴趣的相关程度，从而为基于Internet的信息过渡、智能浏览等处理提供基础。  

分布存储VOD系统的负载均衡设计及其仿真

为了满足日益增长的VOD用户数量,设计了一种多服务器组成的分布式VOD系统,系统中服务器的负载均衡问题成为亟待解决的问题.为了解决负载均衡问题.从用户行为分析入手,建立了用户行为的数学模型.根据用户的节目选择分布以及点播时长分布,制定了媒体文件按时间分块并分布存储在多服务器上的策略,并根据热度信息的变化,每隔一段时间对各服务器上存储的内容进行重发布,以此达到各服务器的负载均衡.实现了仿真系统,并设计出用户行为仿真程序进行用户点播行为仿真.仿真实验结果显示,使用该重发布策略后,各服务器达到很好的负载均衡,说明策略是有效的.  

一种彩色印刷图像网点检测与识别算法的研究

针对当前印刷图像色彩检测和控制的方式及设备存在的不足，提出了一种新的基于数字图像处理和模式识别技术的网点检测与分色方法，并依此设计出了基于色度检测法的网点检测和识别系统——DLA系统；最后通过实验验证了该方法的有效性。  

计算机CRT设备特征描述文件的建立

按照国际颜色协会ICC制定的开放式色彩管理标准，该文采用BP网络算法模型，建立CRT的设备特征描述Profile文件，实现基于ICC标准的CRT色彩管理。  

行为控制月球车路径规划技术

提出了一种新的路径规划方法即自主行为路径规划方法.该方法能够自动构造大范围 自然环境下与路径规划任务相关的一类拓扑结构,从而大大地提高自然环境下月球车路径规划 速度.该方法在Tangent-Bug切线法基础上引入一组自适应行为来构造切线拓扑图,它是人工 路径规划行为的模仿,克服了计算几何路径规划方法非线性计算时间的不足.文中给出了相关 定义、定理、算法及真实环境下的仿真结果.  

月球巡视探测器定位技术研究

介绍了月球巡视探测器进行定位的目的及意义．通过对月球探测环境的综合分析，界定了月球环境下探测机器人进行导航定位的相应局限性．对当前国内国际可用的星际探测机器人的定位算法进行了研究，对其中的定位技术进行了归类总结，通过相关文献分析对其中关键算法的可用性、可靠性与自主性进行了评定．最后指出了目前月球巡视探测器定位算法研究中的难点及存在的问题．