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1.
碰撞检测问题研究综述   总被引:102,自引:2,他引:100  
王志强  洪嘉振  杨辉 《软件学报》1999,10(5):545-551
物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述,并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  相似文献
2.
基于IPSec与基于SSL的VPN的比较与分析   总被引:33,自引:2,他引:31  
为了保障VPN传输私有数据的安全性,需要特定的安全技术用于创建和维护VPN网络。目前有几种安全技术得到了较广泛的应用,每种技术都有自己的优点,同时也存在一定的不足。针对其中两种较多采用的VPN技术——基于IPSec协议的VPN和基于SSL协议的VPN,从应用范围、使用的复杂性、安全性以及可扩展性等几个方面对其进行一番比较和分析,并概括出根据实际需求选择合适的VPN的参考标准。  相似文献
3.
多边形的简单性、方向及内外点的判别算法   总被引:30,自引:1,他引:29  
本文用三维空间来解决二维平面问题,从而得出一个简单的点与有向线段之间关系的判别式,并在此基础上根据凸凹点的性质及有向多边形的性质提出了不用解任何方程组也不用于计算三角函数的判定平面多边形的简单性,方向及内外点的简单,强健而高效的算法。  相似文献
4.
运动视频对象分割的一种快速算法   总被引:14,自引:0,他引:14  
为了能够实时地对运动视频对象进行分割,提出了一种对视频序列图象中的运动对象进行快速分割提取的算法,该算法首先对图象进行滤波,并求出连续两帧图象之间的差分,然后应用“同化填充”技术和基于对象的“整体运动估计”来对差分图象进行修正,进而得到对象模板,同时利用模板缓冲区的帧间迭代来维持模板的完整性,该算法不仅不依赖于固定背景,而且能够消除差分图中的显露背景,还能得到运动目标较为精确的形状,并且算法简单,快速,鲁棒性好。  相似文献
5.
基于Web Services的企业应用集成技术   总被引:13,自引:6,他引:7  
传统的企业应用集成是通过对原系统的完全改造或复杂的应用连接来实现的,这种方法不仅浪费资源,而且缺乏必要的灵活性和适应性。Web Services则可以利用松散耦合的方式将各种异构系统方便、快捷地无缝集成到现有系统中,真正实现“即插即用”。  相似文献
6.
单光纤光栅实现位移、温度同时区分测量   总被引:9,自引:1,他引:8  
结合光纤光栅悬臂梁调谐的特点,采用悬臂梁矩形梁结构,将光纤光栅粘贴在悬臂梁侧面,利用反射波的带宽对应变敏感而对温度不敏感的特性解调悬臂梁自由端的垂直位移,和反射波的中心波长对温度敏感而对应变不敏感的特性解调温度,成功地实现了对位移和温度的同时测量.基于光谱分析仪0.1 nm的光谱分辨率,实验可得到位移、温度同时区分测量系统的带宽随位移变化的灵敏度为0.153 nm/mm,位移分辨率为0.193 mm,位移测量范围可达6.15 mm;中心波长随温度变化的灵敏度为0.029 nm/℃,温度分辨率为3.4℃,温度测量范围为45℃.实验结果与理论分析基本一致.  相似文献
7.
一种鲁棒的视频分割算法   总被引:7,自引:0,他引:7  
无论是在图象识别,还是在基于MPEG-4的图象压缩编码等应用领域,视频对象分割取是其中一个很重要的技术环节,为了在静止背景的情况下,能很好地解决多目标分割的问题,同时能进行单目标的分割,提出了一种鲁棒性较好的视频分割算法,该算法通过对图象序列中每连续3 帧图象进行对称差分,首先检测出目标的运动范围,然后通过对差分结构进行聚类分析来确定该帧图象中视频对象的个数,接着再利用在二值差分图象上收缩的活动轮廓,把视频对象的轮廓精确地包围起来,即得到该帧分割结果;最后利用光流法来对视频对象进行投注跟踪,修正,另外还利用多个图象序列对该方法进行了试验,实验结果表明,在静止背景下,该算法无论是对运动的单目标,还是对运动的多目标,均能较好地从静止背景中分离出来,即能得到理想的分割结果,故具有一定的鲁棒性和实用性。  相似文献
8.
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
张永顺  刘巍  郭锐  贾振元 《机器人》2005,27(1):63-67
提出了一种基于组合线圈结构的磁场系统驱动实验方案,以实现基于磁致伸缩薄膜驱动器的泳动微型机器人的磁控驱动与游动实验参数的检测.首先介绍了该组合线圈的功率优化与设计方法,然后分析了保证一定区域内磁场均匀性的技术方案,最后用ANSYS软件对所设计的组合线圈进行了仿真和验证.实验结果表明该组合结构磁场系统的性能可以满足无缆微型机器人的磁控驱动的设计要求.  相似文献
9.
一种基于运动边缘检测的视频对象分割新算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
利用人眼对运动(时间梯度)和边缘(空间梯度)都特别敏感的视觉特点,把帧间运动变化检测和图像的边缘检测结合起来,提出一种新的运动视频对象分割算法.通过帧间差快速得到运动物体的大致位置,形成差分模板,然后通过边缘检测在差分模板中确定物体的准确边缘,并形成边缘模板.在边缘模板的基础上,利用二值图像下的收缩型活动轮廓算法,可以方便地得到视频对象(VOP)的闭合轮廓曲线(以便进行编码传输和基于形状的检索).同时,设置模板缓冲区以记忆前一时刻的分割结果,从而弥补当前帧的不完整性.该算法对目标的整体运动和局部形变都有较强的适应性,且具有自动消除显露背景以及多目标自动分割包围的能力.  相似文献
10.
平面点集凸包的最优实时算法   总被引:6,自引:1,他引:5  
在星形多边形性质的基础之上,根据凸多边形是特殊的星形多边形,以星点为中心,以分别平行于x轴和y轴的直线作为相对坐标系的坐标轴,将平面区域划分为四个区,依据新的点与有向线段之间关系的判别式,从而简便快速地分离内部点和外部点,对外部点快速找到支撑点,提出了平面点集的最优实时算法,其时间复杂度为O(n).它同样适用于多边形并具有相同的时间复杂度.它还便于控制结果凸包的方向,只需调整初始三角形的方向即可,算法其它部分无需修改.算法具有高效、稳定等特点,从而在结合崔国华等的理论基础之上为找到一种线性的排序算法提供了实际的可能性.在文中的结论部分提供了本文算法和经典的Graham算法及堆式排序算法的执行时间的比较.  相似文献
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