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针对小型机载光电平台无法准确获取视轴指向问题,设计了一种基于激光测距的目标定位算法。利用机载光电侦察平台锁定跟踪目标的特性,对同一目标多次测量,采用激光测距装置获取目标与载机间的距离信息。根据WGS-84定义的地球椭球模型建立系统的测量方程。考虑到测量方程的非线性,利用扩展卡尔曼滤波对目标位置进行估计。该定位方法精度只受到GPS接收机定位精度和激光测距机测量精度的影响,目标定位误差与机载光电侦察设备视轴指向测量无关。采用蒙特卡洛法仿真分析载机位置测量误差及激光测距系统位置误差对目标定位的影响,结果显示该算法定位精度较高。采用飞行试验数据验证了该目标定位算法的有效性,在飞行高度8 000 m时,目标定位精度优于8 m。相比于传统定位算法,该方法可将定位精度明显提高。同时此定位方法易于部署,可操作性强,具有较大的应用价值。 相似文献
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柴油机作为卡车、重型机械以及船舶的主动力装置仍被广泛采用,其尾气中氮氧化物的脱除技术也是目前的研究热点。本文搭建了模拟柴油机尾气的配气系统,采用介质阻挡放电产生低温等离子体(non-thermal plasma,NTP)的方法对模拟柴油机尾气进行了脱硝的实验研究。实验结果表明:针对本系统,电源效率和能量密度随着输入电压的增大而升高,当输入电压高于60V时,电源效率在90%以上;在O2/N2条件下,随着O2浓度以及能量密度的增加,NO生成量逐渐增加,NO2生成量先增加后降低最终趋于稳定;在NO/N2条件下,低温等离子体对NO的脱除率接近100%;在NO/O2/N2条件下,随着NO浓度的增加,临界O2浓度升高,O2体积分数为1%时脱硝效率在90%以上,O2体积分数高于14%时低温等离子体的脱硝率为负值,且随着能量密度的增加,生成的NO x 浓度也更高,O2浓度对低温等离子体的脱硝性能起决定性作用;在低能量密度时,加入NH3会提高脱硝性能,高能量密度时NH3会略微降低NTP的脱硝性能,当加入H2O模拟真实柴油机尾气成分且喷氨时,获得的脱硝率最高为40.6%。 相似文献
6.
目的建立高效液相色谱-串联质谱法测定茄科蔬菜及其制品中龙葵素α-茄碱和α-卡茄碱含量。方法样品采用0.1%甲酸水溶液:乙腈=1:1(V:V)提取,C18固相基质分散净化,经过色谱柱BEHAmide (2.1mm×100 mm, 1.7μm)分离,以2 mmol/L乙酸铵的0.1%甲酸水溶液:2 mmol/L乙酸铵的乙腈溶液为流动相进行梯度洗脱,柱温40℃,流速0.4m L/min,多反应模式监测,外标法定量。结果α-茄碱和α-卡茄碱在5~1000ng/m L内线性关系良好(r20.999)。α-茄碱方法检出限和定量限范围分别为0.1~1 mg/kg, 0.3~3 mg/kg;α-卡茄碱检出限和定量限分别为0.03~0.3 mg/kg, 0.1~1 mg/kg;在低、中、高3水平添加下,α-茄碱回收率为90.7%~108.0%,α-卡茄碱回收率为89.8%~102.7%,相对标准偏差均小于5.6%(n=6)。结论本方法快速简便、准确度好、灵敏度高等特点,适用于大批量茄科蔬菜及其制品中α-茄碱和α-卡茄碱的测定。 相似文献
7.
匡红云 《上海第二工业大学学报》2019,(4):298-303
澳大利亚职业教育在全球享有较高的声誉,这与其坚持严格的"基于能力本位的评估"(competency based assessment, CBA)密不可分。介绍了澳大利亚CBA的内涵特征,并详细描述"准备评估、开发评估工具、开展评估、对评估结果进行评估"的CBA运作过程,关注评估工具的开发和后续常规系统性检查及完善,以期对我国的高等职业教育质量评估起到启示和借鉴作用。 相似文献
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Meng-Mo Ping Shu-Jun Qiu Gui-Juan Wei Jun-Xue Liu Zhao-Jie Wang Shu-Tao Wang Chang-Hua An 《稀有金属(英文版)》2019,(5)
Most efficient visible-light-responsive photocatalysts are in the form of powder, leading to the tedious separation from the reaction media. Herein, we developed a versatile method for the general synthesis of free-standing polyacrylonitrile(PAN)/Ag/AgX(X = Br, I) nanofiber mats, where fibrous PAN/Ag precursor was firstly prepared via an electroless plating strategy, followed by a direct elemental halogenation with Br_2/H_2 O or I_2/ethanol solution. The as-obtained PAN/Ag/AgX nanofiber mats exhibit exceptional photocatalytic activity toward degradation of organic pollutants. Furthermore, the flexibility enables it to be easily recovered after the reaction was completed. This work provides new insights into the fabrication of membrane-based photocatalysts on a large scale. 相似文献
9.
方钠石具有笼型结构和比表面积大的特性,使其吸附能力较强。以偏高岭石和NaOH为原料,通过碱溶法合成了羟基方钠石,探讨了NaOH浓度、反应温度、反应时间和液固比对合成方钠石的影响。采用XRD、SEM、IR和NMR对碱溶过程的产物进行了表征;探讨了方钠石对Al3+的吸附特性。结果表明,反应温度对方钠石合成影响最大,NaOH浓度次之,液固比影响较小,升高反应温度和增大NaOH浓度可缩短反应时间。碱溶过程中,偏高岭石中的活性铝、硅优先溶解于NaOH溶液,随着反应的推进,溶液中的铝、硅达到一定浓度后会发生缩聚反应形成前驱体胶凝相。NaOH浓度对前驱体胶凝相的转变影响显著,低浓度时,胶凝相主要转变成沸石相;高浓度时则转变为方钠石相,反应的本质是处于亚稳定状态的沸石相与NaOH反应形成方钠石相。吸附特性试验表明,方钠石对Al3+的吸附符合Langmuir模型,其吸附率高达99.9%,最大吸附量达89.77 mg/g。 相似文献
10.
布傣族群是古骆越人的后裔,属于壮族的一个支系,是中国与越南的跨境民族。“长袍黑衣”是布傣族群女子演奏天琴时所穿着的服饰,地域性特色鲜明,与其他壮族支系有较大的区别;服饰款式与制作工艺独特,具有较强的民族文化内涵和较高的艺术审美价值。通过实地考察调研后,解析了“长袍黑衣”服饰的款式特点及形成原因,阐释了布傣族群的服饰文化。在全球化语境下,如何挖掘布傣族群服饰的特色与价值,传承、弘扬民族文化,有待关注与更深入的探讨。 相似文献