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1.
多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器   总被引:12,自引:1,他引:11  
提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性.  相似文献
2.
一种基于约束的多维数据异常点挖掘方法   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
李翠平  李盛恩  王珊  杜小勇 《软件学报》2003,14(9):1571-1577
数据中的异常点常常反映了企业经营中潜伏的问题或暗藏的商机,数据分析人员经常需要从大量的数据中找出这些异常点.最近提出的一种从数据中自动发现异常点的方法,将人们从繁重的体力劳动中解放出来.然而,该方法在计算效率和伸缩性方面还存在很多不足.针对这些不足,对该方法进行了优化和改进,提出了一种基于约束的多维数据异常点挖掘方法.通过在数据挖掘过程中引入约束条件,首先将数据立方体限制到一个小的多维空间,然后再从中找出异常点.实验结果表明该方法非常有效.  相似文献
3.
基于OpenGL的真实感图形绘制技术及应用*   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
科学计算可视化, 计算机动画和虚拟现实是现代计算机图形学的三个热点, 而这三个热点的核心都是三维真实感图形的绘制。通过VC + + 环境下的编程实践, 系统地总结了基于OpenGL 技术实现真实感图形绘制( 包括反走样、消隐以及光照模型等) 的基本步骤和方法, 并结合具体实例, 介绍了真实感图形绘制技术在地矿工程三维实体构模中的应用。  相似文献
4.
Skyline查询处理   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
魏小娟  杨 婧  李翠平  陈 红 《软件学报》2008,19(6):1386-1400
对目前的Skyline查询方法进行分类和综述.首先介绍Skyline查询处理问题产生的背景,然后介绍Skyline查询处理的内存算法,并从带索引和不带索引两个方面对现有的外存Skyline查询处理方法进行分类介绍,在每组算法后,都对该组算法进行了性能评价,然后介绍不同子空间上的多SKyline查询处理模型——SKYCUBE的概念和相关研究.另外,还介绍了不同应用环境下解决Skyline查询处理的策略以及Skyline查询处理问题的扩展,最后归结出Skyline查询处理后续研究的几个方向.  相似文献
5.
矿井通风三维仿真系统设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了保障地下矿山工作人员的安全,服务于矿山实际生产的需要,在数据处理和系统界定的基础上研究了矿井通风原理,并建立了通风网路、通风动力和通风控制设施等通风系统模型.结合计算机仿真和计算机网络技术,提出了一套基于网络的三维可视化仿真技术体系,设计并实现了以B/S结构为平台的矿井通风网络三维可视化仿真系统.并以某地下矿山为实例进行了通风系统建模与仿真的验证,结果能够反映矿山井巷工程的三维空间位置及拓扑关系,符合矿山通风系统正常运行状况,可为通风系统的计算机辅助设计及采矿计划的制定提供参考.  相似文献
6.
Marching Cubes算法改进研究及应用*   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
对MC算法进行了改进和优化,运用渐近线判别法解决了原有算法的二义性问题,改善了生成图形的质量;利用线性八叉树结构提高了图形的绘制速度,使实时绘制和交互操作成为可能。运用改进后的MC算法,结合某铁矿实测数据进行矿体表面三维重构,得到了满意的效果。  相似文献
7.
无线传感器网络中top-k连接查询处理   总被引:1,自引:0,他引:1  
无线传感器网络是物联网核心组成部分之一,数据查询处理是无线传感器网络中很重要的一个研究领域.连接查询能在不同的位置监视相似的网络环境,top-k连接查询能进一步得出组合得分最大(或最小)的k个相似网络环境.top-k连接查询根据得分函数计算匹配结果的组合得分,并报告组合得分结果最大(或最小)的k个匹配节点对.文中提出了基本top-k连接算法BTJQ.该算法首先按照得分属性值从大到小对所有元组排序,然后依次取出元组,产生连接结果.对每个连接结果按照得分函数计算组合得分,如果满足停止条件,则停止取元组,并输出连接结果.在BTJQ基础上,作者提出了集中式top-k连接算法CTJQ和优化的集中式top-k连接算法OCTJQ.针对特定应用场景,作者进一步提出了分布式top-k连接算法DTJQ.最后,在真实数据集上验证了各算法.实验结果表明,文中算法好于经典连接算法SENS-Join.  相似文献
8.
无线传感器网络中隐私保护通用近似查询协议   总被引:1,自引:0,他引:1  
无线传感器网络中实现隐私保护通用近似查询是具有挑战性的问题.文中提出一种无线传感器网络中隐私保护通用近似查询协议PGAQ.PGAQ将传感器节点编号和其采集数据隐藏于设计的数据结构中,在基站构造线性方程组解出直方图,根据直方图具有的统计信息,不泄露隐私地完成Top-k查询、范围查询、SUM、MAX/MIN、Median、Histogram等近似查询.PGAQ使用网内求和聚集以减少能量消耗,并且能够通过调节直方图划分粒度来平衡查询精度与能量消耗.PGAQ协议分为H-PGAQ和F-PGAQ两种模式.H-PGAQ模式使用数据扰动技术加强数据安全性,F-PGAQ使用过滤器减少连续查询通信量.通过理论分析和使用真实数据集实验验证了PGAQ的安全性和有效性.  相似文献
9.
基于图形处理器的并行方体计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
方体(cube)计算是数据仓库和联机分析处理(Online analytical processing,OLAP)领域的核心问题,如何提高方体计算性能获得了学术界和工业界的广泛关注,但目前大部分方体算法都没有考虑最新的处理器架构.近年来,处理器从单一计算核心进化为多个或许多个计算核心,如多核CPU、图形处理器(Graphic Processing Units, GPU)等.为了充分利用现代处理器的多核资源,该文提出了基于GPU的并行方体算法GPU-Cubing,算法采用自底向上、广度优先的划分策略,每次并行完成一个cuboid的计算并输出;在计算cuboid过程中多个分区同步处理,分区内多线程并行.GPU-Cubing算法适合GPU体系结构,并行度高.与BUC算法相比,基于真实数据集的完全方体计算可以获得一个数量级以上的加速比,冰山方体获得至少2倍以上的加速.  相似文献
10.
自适应AVS_M分数像素运动估计快速算法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
魏志强  李翠苹  刘敏  王岩  王莉 《计算机科学》2008,35(10):250-252
为了减小分数像素运动估计的计算量,提出了一种适用于AVS_M的分数像素快速搜索算法.该算法采用更多的预测矢量提高分数预测矢量的准确性;在分数预测矢量不够准确时,利用自适应阈值的判断跳过不必要搜索过程,或者利用分析分数像素候选点的匹配误差关系排除可能性小的点.实验分析表明:对于不同运动特征的视频序列,该算法在保证图像质量和编码效率基本不变的同时,节省了61.88%~87.06%计算量.  相似文献
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