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1.
典型工业过程鲁棒PID控制器的整定   总被引:18,自引:1,他引:17       下载免费PDF全文
提出一阶迟延过程、积分迟延过程、不稳定迟延过程和二阶迟延过程等典型工业过程的鲁棒PID整定公式.本文从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,把鲁棒PID控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标(IAE)优化问题.鉴于该问题是非凸的,本文采用遗传算法来求解,并通过曲线拟合得到典型工业过程的PID控制器的整定公式.仿真结果表明本文的PID整定公式有效,且控制器具有良好的抗干扰能力和频域鲁棒性.  相似文献
2.
Java3D API与Java3D编程技术   总被引:8,自引:0,他引:8  
Java3D API是应用于3D图形编程的Java类包,本文具体介绍Java3D API中主要类的使用,Java3D编程模式和显示模式,阐明了Java3D编程的思路和方法。  相似文献
3.
无线传感器网络密钥分配协议研究   总被引:8,自引:0,他引:8       下载免费PDF全文
密钥分配协议对于无线传感器网络的安全起着基础性作用。由于传感器网络大规模、节点资源非常受限、分布式等特点,传统的基于公钥和可信任的密钥分配中心等方式不能实用。本文系统针对传感器网络特点,提出密钥管理协议的需求与性能指标,系统阐述了几种当前比较典型的密钥预分配协议:基于初始信任、随机密钥预分配以及各种改进方案等,分析比较其优缺点,并提出了进一步研究的方向。  相似文献
4.
基于群体协作的分布式多机器人通信系统的设计与实现   总被引:7,自引:0,他引:7  
李智军  周晓  吕恬生 《机器人》2000,22(4):300-304
分布机器人系统涉及在多样变化动态环境中的协助,因此,一个重要的问题是如何解决 多机器人的通讯资源共享.本文提出了针对共享分布式多机器人系统(DSR)模型中通讯资源 的一般策略——基于传输介质CSMA/CD(无线通讯中具有冲突检测的载波侦听多重访问)的协 议,它支持多移动机器人系统内部的无线通讯,实验证明此设计方法有效.  相似文献
5.
基于Rough Set的电子邮件分类系统   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
随着电子邮件的广泛使用,通过它进行不良信息传播的事件不断发生,电子邮件分类问题成为了网络安全研究的热点。本文通过对电子邮件头进行分析,运用Rough Set理论中相关的数据分析技术,建立了电子邮件分类系统的模型,并进行了实验测试,得到了满意的结果。  相似文献
6.
一种低能耗层次型无线传感器网络拓扑控制算法   总被引:5,自引:3,他引:2       下载免费PDF全文
提出一种低能耗层次型拓扑控制算法(A low-power hierarchical wireless sensor network topology control algorithm, 简称LPH算法). 该算法是一种支持多跳网络、降低能耗的多级组网控制算法. 它将拓扑控制分为组网和拓扑维护两个阶段, 其中组网阶段包括选择簇头、标识簇头及簇内节点、优化拓扑三个任务, 算法在各个阶段、各个任务中都考虑了节能. 同时, 在簇头选择时考虑了簇头节点分布均衡问题, 通过优化拓扑降低簇内通信能耗. 其次, 通过静态地址与动态地址结合的方式提高网络层次及可维护性. 本文详细介绍了LPH算法及其思想, 给出算法的空间复杂度、时间复杂度及能耗分析, 并基于NS2仿真工具, 对LEACH、PEGASIS和LPH三种算法分别进行了模拟仿真, 说明LPH算法的性能与优势.  相似文献
7.
Canny算法的改进   总被引:3,自引:0,他引:3  
边缘检测是计算机视觉中重要的研究内容,Canny算法是其中较为典型的算法。文中分析了Canny算法,将其改进到彩色空间上实现,使得该算法可以直接用于处理二值、灰度和彩色图像,并且边缘数据量大为减少。实验结果表明,算法具有通用性,且提高了边缘检测速度。  相似文献
8.
基于工业以太网的矿石码头控制系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
从某矿石码头控制系统的实例出发,讲述了基于工业以太网厦管控一体化的分布式控制系统配置和构建,文中列举了现场总线和工业以太网的应用现状和发展前景,对码头控制系统的网络组建和连接作了重点的介绍。  相似文献
9.
饱和约束系统的鲁棒模型预测控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标,通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.最后的仿真结果说明了算法的优越性.  相似文献
10.
基于信任的P2P真实性查询及副本管理算法s   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
李治军  廖明宏 《软件学报》2006,17(4):939-948
文档安全性对于信息共享Peer-to-Peer(或P2P)系统而言是一项重要的性能指标,以P2P系统的文档安全性优化为目标.P2P系统的文档安全性主要取决于两方面的因素:其载体的安全性和文档相关机制的构造,如副本管理等.对于P2P这样高度自主的分布式系统而言,文档安全性的提高无法依赖于结点安全性的提高,而应依靠对文档相关机制的控制来实现.首先设计了一个对文档安全性敏感的查询协议,以该查询协议为基础,与文档相关的机制就可以形式化地表述为函数,而系统文档安全性的提高就转化为函数空间上的数学分析.基于函数分析的结果,设计了一套旨在提高文档真实性的副本管理算法集合.理论分析的结果表明:在理想情况下,该算法集合可达到文档真实性的优化.对于实际系统,经过大量的模拟实验结果验证,该算法集可以获得良好的效果,接近优化水平.  相似文献
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