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1.
2.
3.
针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法. 该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型. 针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计. 对提出的协同目标跟踪方法进行测试. 仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性. 相似文献
4.
下侏罗统烃源岩是东非海岸盆地的主力烃源岩。利用钻井、测井、地震及地球化学分析化验等资料,结合区域构造演化,对东非海岸盆地下侏罗统的沉积特征进行了分析和描述,并结合其烃源岩发育特征,对烃源岩的成因模式及其主控因素进行了刻画和评价。研究结果表明:①东非海岸盆地早侏罗世受区域构造作用影响,形成了狭长而闭塞的海湾沉积环境,发育河流-三角洲-滨浅海-局限海或浅海沉积体系;②下侏罗统发育的局限海相泥岩为盆地内的优质烃源岩,其TOC平均为4.2%,有机质类型以Ⅰ—Ⅱ1型为主,已达成熟—过成熟演化阶段,泥岩厚度大且分布广,生烃潜力大;主力烃源岩的发育与展布受其独特的海湾沉积环境影响,由北向南盆地主力烃源岩的质量及生烃潜力逐渐变好;③东非海岸盆地发育局限海相沉积型、潟湖相沉积型和三角洲相沉积型3种烃源岩成因模式,其中局限海相沉积型烃源岩是盆地优质烃源岩的主要成因类型,岩性以稳定分布的厚层泥岩为主,夹薄层砂岩,总体评价为好烃源岩;④东非海岸盆地最有利的生烃区带位于鲁伍马盆地和坦桑尼亚盆地深水沉积的中心区域。该研究结果可为东非海岸盆地的油气勘探指明方向。 相似文献
5.
发射药传统老化失效评价主要针对发射药贮存过程中的化学安定性,未考虑物理变化层面的钝感剂迁移现象。基于扩散原理以及钝感剂分布与燃烧性能的关联,建立由密闭爆发器实验测试钝感双基发射药动态活度最大值升高百分比的迁移失效评价方法。通过密闭爆发器和弹道实验,获得了钝感双基发射药动态活度最大值升高幅度随老化时间的线性增长模型,并验证了所提方法的有效性。通过气相色谱实验分析发射药中安定剂含量随老化时间的变化规律,揭示了钝感双基发射药老化迁移导致的失效时间早于化学安定性失效时间。钝感双基发射药老化失效评价应遵循“双阈值原则”,从而保证其贮存安全性和使用安全性。 相似文献
6.
复杂供输机构的运行环境恶劣,传感器采集到的振动信号中含有猛烈冲击、噪声等成分,属于典型的非平稳特征信号,难以直接评估供输机构健康状态。针对上述问题,提出一种基于时频数据驱动的供输机构健康状态软测量方法。利用Morlet小波变换得到振动加速度信号时频图作为输入特征,构建基于深度卷积网络的软测量模型。在深度卷积网络中引入Dropout正则化项,减缓过拟合现象,同时定量分析软测量结果不确定性。复杂供输机构台架试验表明:该方法能够有效区分供输机构健康状态,准确率达到90%,在性能退化阶段,能够定量分析机构退化程度,测量误差在7%左右;与基于均方根值、信息熵及时频图的软测量方法对比分析可知,该方法能够有效提高供输机构健康状态识别精度和性能退化程度测量精度,降低测量结果的不确定性。 相似文献
7.
以竹浆为原料,结合浆内添加山梨酸钾和表面涂布蜂蜡-纳米TiO2复合物的方法制备了具有自清洁功能的超疏水抗菌纸。利用扫描电子显微镜(SEM)、原子力显微镜(AFM)、X射线光电子能谱(XPS)仪、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)仪、抗张/耐折度仪和接触角测定仪对纸张的表面形貌、元素组成、化学结构、力学性能及疏水性能进行了表征。结果表明,所制备的超疏水抗菌纸的抗张指数为89.7 N·m/g,加热处理后其水接触角(WCA)可达152.6°,被酸/碱液浸泡12 h后,其WCA仍能稳定保持在140°以上,具有优异的自清洁特性。抗菌测试结果表明,制得的超疏水抗菌纸对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率均达到约100%,说明该超疏水抗菌纸在食品包装用纸领域具有较大的应用潜力。 相似文献
8.
为解决普通砌体填充墙为结构构件提供极大的刚度,从而大大降低结构延性和耗能能力的问题,研制了一种低弹性模量和高延性的新型草砖砌块,以代替传统砌块作为填充墙材料。进行了防火材料性能及力学性能测试,并设计无墙框架柱、普通砖墙框架柱、草捆墙框架柱和草砖墙框架柱四种模型进行拟静力试验,对比分析了构件破坏模态、滞回曲线、骨架曲线、耗能能力和延性等。研究结果表明:新型草砖与防火材料结合效果好;其材料强度约为普通砌体的1/30~1/50,弹性模型约为普通砌体的1/3000~1/4000,具有良好的可恢复性;草砖墙柱组合构件的延性和耗能能力均高于普通砌体墙组合构件和无墙框架柱构件,且在试验过程中草砖材料不发生破坏。此类新型草砖材料自重轻,可恢复能力强,具有良好的抗震性能,可作为填充墙材料加以应用。 相似文献
9.
目的 制备菌种成分明确的康普茶直投式发酵剂,并对直投式发酵剂的发酵性能进行探究,解析直投式发酵剂应用于康普茶生产的理论基础。方法 通过测定菌株存活率筛选适用于发酵康普茶的巴氏醋杆菌、木醋杆菌、拜耳结合酵母的冻干保护剂,再将冻干后的菌粉接种至红茶中发酵,以前期开发的康普茶混菌发酵剂为对照,通过测定康普茶发酵过程中糖类、乙醇、有机酸和感官等指标考察直投式发酵剂的发酵性能。结果 巴氏醋杆菌、木醋杆菌、拜耳结合酵母的最优冻干保护剂分别为30 g/100 mL的菊粉、20 g/100 mL的海藻糖、30 g/100 mL的海藻糖,存活率分别为92.41±1.33%、57.61±2.29%、52.95±1.67%。在康普茶发酵过程中,直投式发酵剂与未冻干的混菌发酵剂发酵的康普茶在主要成分、电子舌评测及感官评定等各个方面均呈现相似的变化趋势。直投式发酵剂发酵后的康普茶中以酸味柔和兼具健康功效的葡萄糖酸和葡萄糖醛酸为主,醋酸仅在第二天检测到;在发酵终点康普茶的乙醇含量符合饮料的标准(< 0.5% m/V)。结论 直投式发酵剂与实验室前期获得的混菌发酵剂发酵的康普茶品质相当,可以为康普茶直投式发酵剂的制备提供理论和技术支持。 相似文献
10.
坚持深化教育改革创新,培养应用型,创新型,复合型人才是当下对高等学校人才培养的要求,以实现创新-应用型人才的培养目标,对所在学校材料化学实验课程进行教学改革。本文以所在学校为依据,分析了材料化学实验教学现状与存在的问题,并对实验教学改革的意义做了阐述,针对存在的问题,提出了从实验教学体系构建,教学内容设计,教学形式,方法设计等方面对材料化学实验课进行改革。 相似文献