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1.
P2P流媒体关键技术的研究进展   总被引:44,自引:2,他引:42  
传统的流媒体系统建立在客户-服务器模式的基础上,系统伸缩性差,服务器常常成为系统的瓶颈.而最近兴起的P2P(peer-to-peer)技术在充分利用客户资源、提高系统伸缩性等方面具有巨大的潜力,基于P2P方式的流媒体的研究也逐步引起了人们的注意.讨论了当前P2P流媒体关键技术的研究进展,介绍了P2P流媒体的研究现状,最后指出了P2P流媒体的未来研究方向。  相似文献
2.
基于彩色图像的色系坐标变换的面部定位与跟踪法   总被引:41,自引:1,他引:40  
文中通过对彩色图像的色彩因素的分析,得出了关于色度与彩色坐标系的关系,建立了相应的肤色,唇色色系的坐标变换方法,基于这种坐标系,可以通过简单的阈值 定,得到彩色图像的人睑面部定位与跟踪的方法,此方法能有效、稳健地测得目标的位置,不受对象姿态、背景的影响,通过在线学习还可以支除光照条件变化的影响及摄像设备的影响,它是利用彩色图像中对亮度信息规一化处理后、提取出来的相对稳定的色义来检测和确定目标,进行  相似文献
3.
高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议   总被引:38,自引:8,他引:30       下载免费PDF全文
刘明  龚海刚  毛莺池  陈力军  谢立 《软件学报》2005,16(12):2106-2116
提出了一种分布式的高效节能的传感器网络数据收集和聚合协议DEEG.此协议中节点自主地根据其剩余能量以及邻居节点的信号强度来竞争簇头,同时为了减小簇头节点的能量开销,簇头之间以多跳方式将收集到的数据发送到指定的簇头节点,然后通过该节点将整个网络收集的数据发送到基站.此外,该协议还提出了一种简单的簇覆盖方法,使得当节点密度提高时,传感器网络寿命相应于节点数量呈线性增长.实验证明,在没有使用簇覆盖方法的情况下,DEEG协议与其他两种数据收集和聚合协议(LEACH,PEGASIS)相比,在最好情况下,其网络寿命分别提高达1800%和300%,并且由于DEEG协议使得所有节点集中于最后40轮内全部死亡(网络寿命定义为最后一个节点死亡),因此,使用DEEG协议的传感器网络其监测结果具有很高的可靠性.  相似文献
4.
彩色图像的实时人脸跟踪方法   总被引:36,自引:2,他引:34  
本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法。本文所提出的跟踪模式包括失脸肤色模型及运动模型。在人脸肤色模型中,首先将图像的RGB空间变换到色度空间,然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布。运动模型由运动检测与运动预测构成,以减少搜索区域,提高检测速度。最后,介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统。实验结果表明,本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人脸的自由运动。  相似文献
5.
自主移动机器人智能导航研究进展   总被引:32,自引:3,他引:29  
冯建农  柳明 《机器人》1997,19(6):468-473
本文对当前在自主移动机器人智能导航研究中已被采用并取得的研究方法进行了1,并根据已取得的成果预测了移动机器人智能导航研究的发展趋势,指出视觉导航和传感器融合将是移动机器人智能导航的主要发展方向。  相似文献
6.
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计   总被引:27,自引:0,他引:27  
在同时考虑网络诱导时延和数据包丢失的基础上,研究了动态输出反馈网络控制系统指数稳定性和控制器设计问题.基于一定的数据包丢失率和不大于一个采样周期的时延,将系统建模为结构事件率约束的异步动态系统.利用线性矩阵不等式方法推导出网络接通率约束的系统指数稳定的充要条件,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.Matlab数值算例说明了研究结果是有效可行的.  相似文献
7.
EADEEG:能量感知的无线传感器网络数据收集协议   总被引:25,自引:0,他引:25       下载免费PDF全文
提出了一种基于簇结构的无线传感器网络数据收集协议EADEEG(an energy-aware data gathering protocol for wireless sensor networks).EADEEG通过最小化网络通信开销以及良好的能量负载平衡方法,可以有效地延长网络寿命.与以前的相关研究相比,EADEEG采用了一种全新的簇头竞争参数,能够更好地解决节点能量异构问题.此外,EADEEG也采用了一种简单而有效的簇内节点调度算法,通过控制活动节点的密度,可以在不增加额外控制开销的条件下关闭冗余节点并保证覆盖要求,因此可以进一步延长网络寿命.模拟实验证明,在节点初始能量同构和异构两种情况下,EADEEG协议都能够满足用户对覆盖率的要求,并在网络寿命上大幅度优于LEACH(low energy adaptive clustering hierarchy),PEGASIS(power-efficient gathering in sensor information systems)和DEEG(distributed energy-efficient data gathering and aggregation protocol)协议.  相似文献
8.
异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定   总被引:21,自引:1,他引:20  
刘鸣  邵诚 《控制与决策》2003,18(5):540-544
针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器,并给出了该控制器的参数整定方案。仿真实验表明,该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数,使闭环系统具有快速稳定的跟踪性能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广具有参考价值。  相似文献
9.
DELIC:一种高效节能的与节点位置无关的传感器网络覆盖协议   总被引:20,自引:1,他引:19  
现有的覆盖协议大多数都依赖于GPS、有向天线等基础设施或者定位机制,使节点获得其物理位置,这不仅成本高、能耗大,而且存在准确定位的问题.提出了一个分布的、高效节能、与节点位置无关的传感器网络覆盖协议(DELIC)+在DELIC协议中,节点与邻居交换信息并通过能量大小竞选工作节点,其他未竞选成功的节点关闭通信设备+模拟实验结果表明,DELIC协议不仅可以提供高质量的覆盖性能,而且具有良好的节能性能.DELIC协议性能超过OGDC,PEAS,GAF-like,SponsorArea协议.  相似文献
10.
可重构模块化机器人现状和发展   总被引:20,自引:1,他引:19  
刘明尧  谈大龙  李斌 《机器人》2001,23(3):275-279
由于市场全球化的竞争,机器人的应用范围要求越来越广,而每种机器人的构形仅能 适应一定的有限范围,因此机器人的柔性不能满足市场变化的要求,解决这一问题的方法就 是开发可重构机器人系统.本文介绍了可重构机器人的发展状况,分析了可重构机器人的研 究内容和发展方向.  相似文献
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