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1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
Mingming Yang Siwei Long Yunzhong Zhu Haozhe Ma Shaopeng Lin Jiliang Quan Biao Wang 《Ceramics International》2021,47(2):1970-1975
LiNbO3 crystals activated by Sm3+ and co-doped with Zr4+ (Sm:Zr:LN) or Hf4+ (Sm:Hf:LN) were prepared by the Czochralski method. Detailed investigation on spectroscopic properties was conducted on the frame of Judd-Ofelt (J-O) theory. The J-O intensity parameters Ωi (i = 2, 4, 6), fluorescence branching ratios and radiative lifetime of excited level 4G5/2 were determined. Furthermore, the thermal stability of the strong orange-red emissions obtained under near-UV excitation in both crystals was evaluated. As high as 100% and 97% of integrated intensities at room temperature in Sm:Zr:LN and Sm:Hf:LN respectively were retained at 423 K, demonstrating the suppressed thermal attenuation. The temperature sensing performance based on fluorescence intensity ratio strategy was degraded at higher temperatures with relatively low sensitivities, while the shift of CIE chromaticity coordinates of Sm:Zr:LN and Sm:Hf:LN in the orange-red region was insignificant, demonstrating the color constancy with increasing temperature. With the efficient and thermally stable orange-red luminescence, Sm:Zr:LN and Sm:Hf:LN could serve as promising candidate materials for near-UV excited white light-emitting diodes. 相似文献
3.
Sangmin Lee Biao Che Meiling Tai Wanzhao Li Shin-Hyun Kim 《Advanced functional materials》2021,31(42):2105477
Hydrogel shells that compartmentalize the water core from the aqueous surrounding provide molecular selectivity on size and charge in transmembrane transport. It is highly demanding to produce thin hydrogel shells to minimize diffusion length and maximize core volume. Here, internal osmosis in water-in-oil-in-water-in-oil (W/O/W/O) triple-emulsion droplets is used to produce thin hydrogel shells enclosing a large water core. The triple-emulsion droplets are prepared to have an ultrathin middle oil layer using a capillary microfluidic device. The innermost water droplet has a higher osmolarity than the outer water layer containing photopolymerizable hydrogel precursors, which pumps water from the outer layer to the core through the ultrathin oil layer by the osmosis. Therefore, the outer layer gets thinner and hydrogel precursors are enriched while the size of the triple-emulsion droplets remains unchanged. Through photopolymerization of precursors and phase transfer from oil to water, hydrogel shells enclosing water core are produced in the water environment; the oil layer is ruptured for molecular exchange through the shells. The thickness and composition of the hydrogel shells are precisely controllable by the osmotic conditions. The shells show a high permeation rate due to the thinness as well as controlled cut-off threshold of permeation for neutral and charged molecules. 相似文献
4.
介绍了已运用于实践中的一种全IP电视直播节目即时回看技术,用户通过遥控器一键实现直播节目的即时回看,极大地提升了用户的观看体验。通过在临汾市智慧广电全IP融合业务网建设实践项目中的使用,技术的先进性和有效性得到实践验证。 相似文献
6.
7.
猪肉是我国消耗量最大的肉类品,尤其是冷鲜猪肉更受人们青睐。猪胴体冷却保鲜加工工艺既要满足优质猪肉的成熟条件,又要保证猪肉的安全卫生。猪胴体冷却温度和降温速度对保证加工工艺合理性和降低耗能都至关重要。在实测数据基础上经过判断、分析提出,在常规0~4 ℃冷却前先在-10~-5 ℃低温快速冷却猪胴体1 h从而更好地保证猪胴体的冷却效果。实验发现:猪胴体开始冷却时,内部温度先有2~4 ℃的升温,然后才会降温,因此需对热负荷计算进行修正;根据两段冷却过程中猪胴体的冷却降温特点,提出了对应的冷量要求,为配备冷却装置提供了依据。 相似文献
8.
9.
为提高Western Blotting结果的可靠性,以蛋白溶出率和凝胶电泳蛋白条带完整性为指标,比较提取液种类、研磨方式、酶抑制剂种类及其体积分数和提取时间对南美白对虾肝胰腺蛋白提取效果的影响。采用优化后的提取方法获得高质量蛋白样品,并采用Western Blotting法分析无水环境胁迫后南美白对虾肝胰腺组织中细胞凋亡信号通路相关蛋白的表达水平。结果表明:RIPA裂解液作为提取溶剂所得的蛋白溶出率高于水提和磷酸盐缓冲液,电动匀浆和液氮研磨所得蛋白条带更完整,4%蛋白酶磷酸酶混合抑制剂能有效抑制肝胰腺内源酶引起的蛋白降解;采用Western Blotting法分析无水保活期间南美白对虾肝胰腺蛋白,发现低温诱导休眠的同时会引起细胞轻微凋亡,且凋亡水平呈应激时间依赖性增加,环境胁迫解除后有所回调。 相似文献