PID参数先进整定方法综述

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  

一种融合颜色和空间信息的彩色图像分割算法

提出了一种基于图像颜色和空间信息的彩色图像分割算法.该算法首先根据所提出的颜色粗糙度概念对图像进行颜色量化,并在此基础上使用增量式的区域生长算法发现颜色相近的像素之间的空间连通性,形成图像的初始分割区域.然后,根据融合了颜色和空间信息的区域距离,对初始分割区域进行分级合并,直到系统满足了所提出的停止区域合并的准则.最后,利用形态学的有关算法对分割区域的边缘进行平滑.实验证明,算法的分割结果与人的主观视觉感知具有良好的一致性.  

基于粒子群算法的PID控制器参数自整定

根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点，提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI／PD控制器参数进行自整定的计算框架．仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性．  

计算机系统入侵检测的隐马尔可夫模型

入侵检测技术作为计算机安全技术的一个重要组成部分，现在受到越来越广泛的关注，首先建立了一个计算机系统运行状况的隐马尔可夫模型（HMM），然后在此模型的基础上提出了一个用于计算机系统实时异常检测的算法，以及该模型的训练算法。这个算法的优点是准确率高，算法简单，占用的存储空间很小，适合用于在计算机系统上进行实时检测。  

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

随着网络技术的飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ，使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展．本文首先介绍了国内外基于网络的机器人 控制技术的研究现状，对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析，并对这一研究领域 的发展方向进行了探讨．  

ECA规则的模型和行为特定理论

本文给出了ＥＣＡ规则系统的一般性模型，通过扩展系统状态和改变的定义，形式化地描述了规则处理的语义，并着重研究规则系统的行为特征（可终止性和行为一致性）．文中给出的形式化定义和判定方法可作为规则静态分析工具的理论基础.  

广义预测控制：理论,算法与应用

本文简要介绍了广义预测控制基本方法及其近年来提出的改进广义预测控制算法，并对非互性系统广义预测控制、多变量系统广义预测控制、广义预测控制的稳定性与鲁棒性分析作了进一步讨论，最后，概述了广义预测控制在工业中的应用和广义预测控制的进一步研究方向。  

SVM用于基于内容的自然图像分类和检索

在传统的基于内容图像检索的方法中，由于图像的领域较宽，图像的低级视觉特征和高级概念之间存在着较大的语义间隔，导致检索效果不佳．该文认为更有现实意义的做法是，缩窄图像的领域以减小低级特征和高级概念间的语义间隔，并利用机器学习方法自动建立图像类的模型，从而提供用户概念化的图像查询方式．该文以自然图像领域为例，使用支持向量机(SVM)学习自然图像的类别，学习到的模型用于自然图像分类和检索．实验结果表明作者的方法是可行的．  

基于故障树最小割集和最小路集的诊断方法研究

利用故障树的原理和方法，对基于故障树最小割集和最小路集的诊断方法进行了研究。首先给出了故障树最小割集和最小路集的数学描述，在此基础上开发了基于故障树最小割集和最小路集的诊断推理策略，最后提出了测点配置和优化的方法。  

多模型自适应控制

给出多模型自适应控制产生的背景，对模型集的建立、多模型控制器的形成以及算法的收敛性和稳定性进行了分析，介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果，同时提出了存在的问题及进上步发展方向。