刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

光伏电站箱变色谱普测现状与问题分析

介绍光伏电站的充油箱变色谱普测情况,通过统计分析氢气、总烃等指标超标率及故障类型,从设备、施工、运维等方面进行原因分析,提出了增加出厂前局部放电试验、加强工艺施工控制、有针对性的检修等整改措施和预防策略,对此类箱变的运行维护有一定的借鉴意义。     

一种大量元素水溶肥料的制备及其在玉米上的喷施效果

根据玉米需肥特性设计氮磷钾比例,制备了含中微量元素的大量元素水溶肥料,产品氮、磷、钾比例为2∶1∶4,属于高钾中氮低磷型.在河北省安平县前子文村和浙江省新昌县孟家塘村玉米上开展了叶面喷施试验.结果表明:玉米生物学性能得到改善,玉米产量、出籽率、百粒重与容重得到提高;与空白对照相比,平均增产率为5.45％,平均纯增收896.40元/公顷,平均产投比为5.43∶1.     

艺术设计类卓越工匠人才评价体系研究

“工匠精神”是国家重点推广要求各行业培养和重视的一种精神理念,要求企业能够在工匠精神精益求精的工作方式下不断创新和精进,实现品牌的创建和自身的长远发展。“工匠精神”是敬业、专业与职业三者融合的精神,艺术设计类专业在培养人才的过程中需要将“工匠精神”融入评价体系,基于创新、专业、审美、实用的目标转变传统评价体系中过度重视结果而忽视过程、评价体系过于偏向专业等问题,从对学生的评价以及对教师的评价两方面共同改革评价体系,促使学生得到激励的同时教学质量不断被改善,确保能够提升卓越工匠人才的培养效果。     

功能性小麦品种的概念、类别和发展前景（网络首发、推荐阅读）

结合全球倡导的营养导向型农业和功能性食品的内容，首次提出“功能性小麦品种”的概念，将其定义为“含有对人体健康有益的活性成分，可调节人体有益代谢，能给人体健康带来某种益处或满足特定人群的特殊需求，同时可以作为日常食物的口感正常、无毒副作用的小麦品种类型”；结合疫情警示和我国进入后工业时代后，人们需求必将由“吃得饱”、“吃得好”向“吃得健康”转变，因而提出继高产品种、优质品种之后培育“功能性小麦品种”的育种目标。根据多年关于小麦淀粉、蛋白、酯类和其他成分的功能研究结果，介绍新育成的“麦黄酮”、“高色素”、“高抗性淀粉”、“富锌”、“低醇溶蛋白”和“低植酸”等功能性小麦新品种（系）的营养特性和农艺产量状况；根据“健康中国2030”规划等国家战略，进行“功能性品种培育是解决我国功能性食品‘卡脖子’的关键基础，一种功能性品种可以形成一类功能性食品，多种功能性品种可以形成我国功能性面制品产业，推动我国整个食品工业的发展”的前景展望；根据功能性品种及其食品的稳定性和可靠性是产品和市场的“生命线”，从对消费者负责的高度，提出关于“功能性农作物品种审定导向和组建功能性成分检测机构；编制有关功能性品种和食品的国家或行业标准，设立功能性食品和功能性农作物品种的商业标志，保证我国功能性农作物品种及其食品健康发展”等方面的具体建议。     

车门铰链系统与车门下沉刚度的相关性

针对某型车门下沉问题,通过台架试验获得车门、铰链和车身等各单因素下沉量和车门绞链系统整体下沉量,对单因素下沉量与系统整体下沉刚度进行线性拟合分析,得到车门铰链系统各单因素与系统下沉刚度的相关度排序.对前、后车门分别选取相关度较高的单因素进行优化,最终改进方案的仿真和试验结果证明该方案可有效地提升车门下沉刚度.采用定量分析法可快速找出影响下沉刚度的敏感因素,并能够快速生成优化方案,为新车型设计提供参考.     

基于MATLAB灰色Elman网络中长期电力负荷预测

良好的负荷预测模型能够精准且快速地计算预测值,有利于合理地规划分配电能,提升电网运行稳定性.基于MATLAB搭建灰色Elman网络电力负荷预测模型,参考安徽省淮南市"十三五"能源规划[1],以对淮南市进行中长期电力负荷预测为例,同时设置基于MATLAB搭建的Elman网络和灰色理论中的GM(1,1)模型为对照组进行对比仿真实验.提出灰色Elman网络相比对照组具有更高的运算精度,灰色Elman网络对比Elman网络有更好的训练效果.     

Toughness and R-curve behaviour of laminated Si3N4/SiCw ceramics

Laminated Si₃N₄/SiC_w ceramics were successfully prepared by tape casting and hot-pressing. Its mechanical properties were measured and the impact resistance was discussed. The toughness of the laminated Si₃N₄/SiC_w ceramics was 13.5 MPa m^1/2, which was almost 1.6 times that of Si₃N₄/SiC_w composite ceramics, namely 8.5 MPa m^1/2. Moreover, the indentation strength of laminated Si₃N₄/SiC_w ceramics was not sensitive to increasing indentation loads and exhibited a rising R-curve behaviour, indicating that the laminated Si₃N₄/SiC_w ceramics had excellent impact resistance. The improved toughness and impact resistance of laminated Si₃N₄/SiC_w ceramics was attributed to the residual stress caused by a thermal expansion coefficient mismatch between the different layers, resulting in crack deflection and bridging of SiC whiskers in the interface layer, thus consuming a large amount of fracture work.     

TiC陶瓷中H原子扩散行为第一性原理计算研究

采用第一性原理计算方法研究了H原子在立方TiC 晶格中的结构稳定性及扩散行为。结果表明：H原子在TiC晶格中的最稳定位点位于Ti/C六面体中靠近C原子的C-H（C-HS）位置，H被C原子捕获而形成C—H键，键长1.15 Å（1 Å=0.1 nm），零点修正（ZPE）后形成能为1.58 eV；其次是Ti/C六面体中心位置（CS），H 原子主要与Ti原子成键，ZPE修正后的形成能为1.75 eV。采用CI-NEB方法计算预测了TiC晶格中H间隙原子的最优扩散路径，即先在Ti/C六面体内沿(110)晶面进行“跳跃”扩散，扩散势垒为0.47 eV；然后以C原子为中心，沿(100)晶面进行两次“旋转”扩散穿越Ti/C原子面，扩散势垒为0.28 eV。     

直流蒸汽发生器稳态与瞬态特性数值模拟

In once through steam generators, the secondary fluid is heated by the primary fluid. Therefore, the axial heat flux distribution is related to the operational parameters of the fluids in both sides. The RELAP5/MOD4.0 code is adopted to perform the static and transient simulations of a once through steam generator. The temperature, thermal equilibrium quality and heat flux distributions under both heating modes are analyzed and compared. The oscillation behavior of the once through steam generator is discussed and the instantaneous axial profiles of secondary mass flow rate, heat flux as well as tube wall temperature corresponding to four representative times in an oscillation period are further investigated. Finally, the effect of increasing the secondary inlet throttling is studied. The results show that the shape of heat flux distribution under convective heating mainly depends on the temperature difference between primary fluid and secondary fluid. When density wave oscillations occur in the once through steam generators, the primary outlet temperature and total heating power oscillate intensely. The location of the dryout point moves greatly and the tube wall temperature fluctuates most violently in its vicinity. Flow oscillation could be suppressed by increasing the inlet throttling of the secondary side.