XML解析技术研究

XML解析技术是XML语言被广泛应用的前提和基础,计算平台和XML应用特征的变化不断推动着该技术的发展。本文分析了XML解析技术存在的挑战,在对现有XML解析技术进行分类的基础上详细比较和分析了各类技术的特点及应用场景,指出了XML解析技术未来的研究趋势。  

基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制系统研究

本文针对仿人机器人的结构和控制性能要求，结合清华大学THBIP-I型仿人机器 人样机研制，研究提出了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服分级控制体系结构．文中详细 描述了系统的总体结构方案、位置控制卡的结构原理、通讯协议和控制算法，以及系统在TH BIP-I仿人机器人样机上的技术实现，并在控制实验有效性验证的基础上，提出了进一步完 善发展的思路．  

光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

随着被测目标速度和加速度的提高,对光电跟踪伺服系统的快速捕获能力也提出了越来越高的要求。采用经典控制方法不能完全满足工程需求。本文设计了一种比例因子自调整二维模糊控制器加入到光电跟踪伺服系统中。仿真结果表明,伺服系统的动态性能有了很大的提高。  

土地资源利用动态管理信息系统的WebGIS实现方案

首先介绍了土地资源利用动态管理信息系统的设计目标，在此基础上阐述了系统的体系结构和系统数据库的建立以及系统的功能。  

具有抗几何攻击能力的盲数字图像水印算法

几何攻击作用在隐秘图像上,这导致检测水印失败,除非在检测水印之前能使受到几何攻击的隐秘图像恢复到与原始图像具有同样大小和位置,也就是恢复已失去的同步信息.为了做到这一点,解码器需要知道隐秘图像受到了怎样的几何攻击.文章提出了一种新的估计几何变换的方法,它利用图像的形殊点来实现这个目的.分别计算出原始图像和测试图像的形殊点集,通过模拟退火算法对两个形殊点集进行匹配,从而估计出几何变换的参数.所提出的方法在检测水印时不需要原始图像做参考,这是因为原始图像的形殊点信息已包含在密钥中.实验结果表明该方法对几何攻击和其它常用图像处理攻击具有鲁棒性.  

无线传感器网络LEACH协议的改进

延长传感器网络的生存周期，降低传感器节点的能耗成为无线传感器网络（WSN）研究的重点。基于LEACH 协议中簇头生成算法提出了改进、调整节点竞选簇头的阀值函数，并在非簇头节点选择适合自己的最优簇头时综合考虑了候选簇头节点的剩余能量以及距基站的距离等因素，给出了新的成簇机制的适合因子的计算公式。仿真结果表明，新型簇首选择机制能够有效平衡节点的能耗分布，延长节点与网络的寿命。  

一种形态学滤波结构元的选择方法

形态学滤波作为一种非线性滤波方法在目标提取、抑制噪声等图像处理领域有着广泛的应用。针对形态学滤波中的一个关键问题—结构元的选择,通过对结构元分解和形态学滤波运算的研究,提出了一种自适应选择结构元尺度的二值形态学滤波方法。通过实验表明该方法可以快速、准确地确定滤波中结构元的尺度,具有较强的去噪性和抗干扰性。  

Ka频段卫星通信上行链路自适应功率控制

为提高Ka频段（30GHz／20GHz）卫星通信系统上行链路功率控制的可靠性，提出一种上行链路自适应功率控制算法。该方法基于自回归滑动平均模型，能由测量到的下行链路降雨衰减值预测出上行链路的降雨衰减值，从而提高功率控制精度。仿真结果表明，该方法对降雨衰减具有较好的补偿效果。  

基于策略的一体化网络安全管理系统

针对当前网络安全管理的缺陷,在网络安全管理中引入基于策略的管理方法,设计一个网络安全管理系统,实现对网络安全的一体化自动管理,简化网络安全管理的复杂性。介绍安全管理系统设计和策略驱动设备间互操作等技术的实现过程,并给出应用实例。  

海量信息分级存储数据迁移策略研究

以数据为中心的计算模式对存储系统的性能和可靠性提出了新的更高的要求。目前,PB量级的存储系统需要数千甚至上万块磁盘,高并行性、高可靠性和高性价比是海量磁盘存储系统的三项关键要求。本文提出由性能和可靠性不同的两级磁盘阵列组成二级海量存储系统,通过数据自动迁移,可在保证存储系统高性价比的条件下,获得更高的并行访问速率和可靠性。本文基于分级存储管理的思想,提出了FC—SAS和SATAII两级存储模型,设计了FV数据价值评定模型和迁移过程控制策略,实现对数据价值的精确判定,在尽量减小对系统访问性能影响的基础上,实现数据在两级设备间的高效迁移和用户的透明访问。