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多智能体车间调度系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
现在制造业所面临的动态需求使得其必须具有更加灵活的应变机制,这使得车间调度问题变得越来越复杂。本文采取多智能体系统技术(MAS)设计了一个包含四个智能体(agent)的多智能体车间调度系统,分别为车间调度智能体、任务分配智能体、车间资源智能体以及拍卖智能体。通过这四个智能体的通信、交互和合作,系统可以给出一个满足当前制造需求的调度最优结果。  相似文献
2.
经络的研究已经证实了循经感传现象的存在,为有效地解决循经感传现象的计算机实时仿真问题,在计算机图形学中的几何曲线构造方法的基础上,提出了以Catmull-Rom三次样条曲线的插值方程来拟合经脉循行路线的算法。该算法结合数据库技术,利用已知的穴位点作为经脉循行路线的控制点,通过优化的Catmull-Rom插值点的生成算法,计算得到整条循行路线的插值点并连接即生成3维空间曲线。实验结果表明,该算法能够快速地用计算机重构出经脉循行路线,保持了中医理论中经脉循行路线的形态特征。  相似文献
3.
以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程(微分 代数方程).铰链处的摩擦使得其动力学方程是关于Lagrange乘子的非线性代数方程组,由于LuGre摩擦模型具有很好的连续性,可将非线性代数方程组与常微分方程组的数值算法(如拟牛顿法和龙格 库塔法)相结合求解其动力学方程.最后,通过数值仿真算例说明了该算法的可行性和有效性,既能很好地反映柱铰链摩擦对系统动力学特性的影响,又能避免Coulomb干摩擦给方程求解带来的困难.  相似文献
4.
介绍了对一种电容式MEMS加速度计处理电路的数字化工作,并对数字式加速度计系统的各个组成模块进行了分析,并与模拟处理电路的相应模块进行比较,给出了制约数字和模拟加速度计性能的因素.实验测试结果表明,数字式加速度计的零偏稳定性达到了0.21 mgn,相对模拟加速度计的零偏稳定性(1.02 mgn)提高了约5倍,噪声降低了3/5,数字式加速度计系统的性能有了很大的改进.这是由于数字系统采用了先进的解调算法,使得载波的信噪比有所提高,相位噪声有所降低.  相似文献
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