PID参数先进整定方法综述

PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法.文中综述了PID参数先进整定方法 及近年来在此方面得到的最新研究成果,并对将来的发展进行了展望.  

具有变异特征的蚁群算法

蚁群算法是一种新型的模拟进行算法，初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质，但该算法也存在一些缺点，如计算时间较长。  

自适应蚁群算法

蚁群算法是由鄣大利得Ｍ．Ｄｏｒｉｇｏ等人首先提出的一种新型的模拟进化算法，初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质，为求解算杂的组合优化问题提供了一种新思路，此方法已经引起了众多学者的研究兴趣，但同时也存在着一些缺点，如需要较长的计算时间，容易出现停滞现象等，目前国内对此研究尚少，为此，本文对景中算法的研究现状作一综述，希望能够对相关研究起到一定的启发作用。  

基于三层结构的流程工业现代集成制造系统

流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向  

基于以太网的工业控制网络

应用传统现场总线的工业控制网络无法实现办 公室自动化与工业自动化的无缝结合．由于以太网在确定性、速度和优先法则等方面性能的 提高，阻碍以太网应用于实时控制环境的难点已被解决．以太网早已成为商业管理网络的首 要选择，那么它应用于企业现场设备控制层是控制网络发展的趋势，将极大地促进信息从传 感器到管理层的集成．  

不确定性数据管理技术研究综述

随着数据采集和处理技术的进步,人们对数据的不确定性的认识也逐步深入,在诸如经济、军事、物流、金融、电信等领域的具体应用中,数据的不确定性普遍存在,不确定性数据的表现形式多种多样,它们可以以关系型数据、半结构化数据、流数据或移动对象数据等形式出现,目前,根据应用特点与数据形式差异,研究者已经提出了多种针对不确定数据的数据模型,这些不确定性数据模型的核心思想都源自于可能世界模型,可能世界模型从一个或多个不确定的数据源演化出诸多确定的数据库实例,称为可能世界实例,而且所有实例的概率之和等于1.尽管可以首先分别为各个实例计算查询结果,然后合并中间结果以生成最终查询结果,但由于可能世界实例的数量远大于不确定性数据库的规模,这种方法并不可行,因此,必须运用排序、剪枝等肩发式技术设计新型算法,以提高效率.文中介绍了不确定性数据管理技术的概念、特点与挑战,综述了数据模型、数据预处理与集成、存储与索引、查询处理等方面的工作.  

2维Otsu自适应阈值的快速算法

Otsu自适应阈值法作为图像阈值分割的经典算法，在图像处理领域得到了广泛的应用，在其基础上发展起来的2维Otsu阈值法却因为计算时间长而制约了其应用。针对2维Otsu自适应阈值方法计算复杂度高的缺点，通过改变2维直方图上的区域划分，将2维阈值转换为1维阈值，从而提高了2维自适应阈值算法的计算速度。实验结果表明，该算法的计算时间远远小于原始2维Otsu算法，分割效果和原始算法基本一致。  

关于软件数控的一些基本构想

本文首先评价了开放式数控系统体系结构的开放程度，在此基础上，结合数控相关技术（特别是计算机技术）的发展态势，提出了“软件数控”的新概念，“包括伺服控制在内的控制决策完全用基于ＰＣ的软件实现”及“核心控制策略的用户开放性”是软件数控的两个基本特征。本文认为“软件数控”将会是数控技术发展的下一个里程碑。我们将开放式数控体系结构参考模型扩展到三维，提出了软件数控体系结构参考模型；本文还重点探讨了软件数控  

遗传算法中交叉和变异概率选择的自适应方法及作用机理

在指出了传统遗传算法中交叉和变异概率的选择具有盲目性的基础上, 提出了遗传算法中交叉和变异概率选择的改进措施, 对其作用机理进行了深入的分析, 指出改进算法体现了自适应策略. 用一个非常复杂的数学函数对新算法进行了测试, 结果表明改进算法克服了传统遗传算法难以解决的早熟和局部收敛的问题.  

软PLC技术研究及实现

介绍了软PLC技术的有关概念，探讨了其技术优势、技术发展的制约因素。并介绍了相关产品。详细描述了软PLC的实现。