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1.
A Roadmap of Agent Research and Development   总被引:118,自引:0,他引:118  
This paper provides an overview of research and development activities in the field of autonomous agents and multi-agent systems. It aims to identify key concepts and applications, and to indicate how they relate to one-another. Some historical context to the field of agent-based computing is given, and contemporary research directions are presented. Finally, a range of open issues and future challenges are highlighted.  相似文献
2.
植物生长建模与可视化——回顾与展望   总被引:99,自引:0,他引:99       下载免费PDF全文
回顾了植物生长的建模与可视化研究.为了加深对不同模型的目的、内涵与局限性的 理解,该文对植物生长模型进行了分类.在植物生长机研究中,对目前常见的分形方法、随机过 程、人工智能等建模方法的特点进行了比较分析.分别介绍了植物仿真与可视化方面的研究进 展及其相关技术,以及植物生长软件的发展状况.最后,总结了该领域研究中存在的主要问题, 并讨论了未来研究与应用方面的发展趋向及其前景.  相似文献
3.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
4.
无线传感器网络路由协议研究进展   总被引:87,自引:0,他引:87       下载免费PDF全文
唐勇  周明天  张欣 《软件学报》2006,17(3):410-421
无线传感器网络具有与传统网络不同的特点,且与应用高度相关.传统路由协议不能有效地用于无线传感器网络,因而人们研究了众多的无线传感器网络路由协议.在介绍无线传感器网络的特点后,提出了路由协议的分类方法,然后着重分析了当前一些较为重要的路由协议的核心路由机制,并采用比较方式指出了这些路由协议的类别、特点和主要应用范围.最后总结了好的路由协议应具有的特点以及未来的研究策略与发展趋势.  相似文献
5.
A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms   总被引:83,自引:8,他引:75  
Stereo matching is one of the most active research areas in computer vision. While a large number of algorithms for stereo correspondence have been developed, relatively little work has been done on characterizing their performance. In this paper, we present a taxonomy of dense, two-frame stereo methods. Our taxonomy is designed to assess the different components and design decisions made in individual stereo algorithms. Using this taxonomy, we compare existing stereo methods and present experiments evaluating the performance of many different variants. In order to establish a common software platform and a collection of data sets for easy evaluation, we have designed a stand-alone, flexible C++ implementation that enables the evaluation of individual components and that can easily be extended to include new algorithms. We have also produced several new multi-frame stereo data sets with ground truth and are making both the code and data sets available on the Web. Finally, we include a comparative evaluation of a large set of today's best-performing stereo algorithms.  相似文献
6.
三维地形生成及实时显示技术研究进展   总被引:81,自引:2,他引:79  
三维地形是虚拟自然环境中不可缺少的因素,也是虚拟仿真领域中视景诉重要组成部分,该文将地形生成技术概括为基于真实地形数据的地形生成技术、基于分形技术的地仿真技术、基于数据拟合的地形信息技术等三大类,并分别介绍了这三类方法的相关理论和生成技术,还分析了各自的发展趋势,其中在基于真实数据的地形生成方面,按照离散LOD模型、连续LOD模型、多分辨率模型的发展顺序,重点介绍了地形实时显示技术中数据简化方面的  相似文献
7.
独立成分分析方法综述   总被引:70,自引:1,他引:69       下载免费PDF全文
对ICA方法的原理和应用进行了综述.首先,概要叙述ICA的产生背景和发展前景, 简要介绍和评述了lCA的定义、分类以及算法.然后,对ICA在语音信号分离、生物医学信号处 理、金融数据分析、图像噪声消除以及人脸识别等方面的实际应用进行了讨论.  相似文献
8.
Remote sensing of foliar chemistry   总被引:66,自引:0,他引:66  
Remotely sensed data are being used to estimate foliar chemical content as a result of our need for the information and our increasing ability to understand and measure foliar spectra. This paper reviews how stepwise multiple regression and deconvolution have been used to extract chemical information from foliar spectra, and concludes that both methods are useful, but neither is ideal. It is recommended that the focus of research be modeling in the long term and experimentation in the short term. Long-term research should increase our understanding of the interaction between radiation and foliar chemistry so that the focus of research can move from leaf model to canopy model to field experiment. Short-term research should aim to design experiments in which remotely sensed data are used to generate unambiguous and accurate estimates of foliar chemical content.  相似文献
9.
P2P技术综述   总被引:63,自引:18,他引:45  
P2P(Peer-to-Peer)系统由一组地位相等的节点构成,节点间可以直接通信,无需第3方参与。在介绍了P2P技术的基本概念、P2P网络分类、一些典型的P2P协议和软件,并分析了P2P技术的研究现状和有待解决的问题之后,得出结论:P2P技术的分散特性,与因特网的协议和结构完全相适应,具有极强的适应性和网络服务能力。  相似文献
10.
用Sobel算子细化边缘   总被引:53,自引:0,他引:53  
提出了一种用Sobel算子细化边缘的新方法,通过引入衰减因子得到不失真的灰介边缘图P1,然后将灰阶边缘图P1用Sobel算子进行正理2,得以边缘的边缘图P2,再用前者减去后者得差值图P3,再将P3中为负的点改为0,用以除去3图中边缘外侧的点,从而得取边缘产细的边缘,对于边缘模糊的部分这种过程可以重复多次,最后也可得到较细的边缘(但不一定连接),此种方法对于处理其它边缘检测方法得到的边级也有效。边缘  相似文献
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