虚拟环境中多细节层次模型自动生成算法

虚拟环境是限时计算和限时图形绘制技术的典型应用．本文对用于限时图形绘制的多细节层次模型表示进行研究，提出了基于三角形网格简化的多细节层次模型自动生成算法．该算法多次遍历现有三角形网格模型的每一个顶点，使用局部几何和拓扑特征移去满足简化标准的顶点，对移去顶点后产生的多边形区域进行局部三角化．多次执行上述过程，结果形成不同细节层次的三角形网格模型．文中给出的实例说明了该算法的有效性．  

化学反应器温度跟踪预测函数控制的研究及应用

对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究，针对化学反应器的温度跟踪控制问题，给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式，仿真结果表明，该算法具有较好的跟踪特性，抗干扰能力及鲁棒性，同时，该算法在SUPCON-JX300集散控制系统上实现，工业现场运行取得了很好的结果。  

基于能量评估的网格简化算法及其应用

网格简化是曲面重构和多细节层次构造中的一个重要步骤，本文提出了一个基于局部能量评估的网格简化算法，能够大量地删除密集网格的三角形面片．为了加速算法的执行还提出了一种简单有效的采样方法．算法自动化程度高，能有效地支持多细节层次模型的建立．  

二维Otsu自适应阈值选取算法的快速实现

Otsu 自适应阈值算法作为图像阈值分割的经典算法, 在图像领域得到了广泛的应用, 在此基础上发展起来的二维阈值法因为计算时间长而制约了其应用. 针对二维 Otsu 自适应阈值算法计算复杂度高的缺点, 通过消除二维自适应阈值算法中的冗余计算, 用迭代的方式得到查询表, 从而大大提高了二维阈值算法的计算速度. 实验结果表明, 该算法不仅计算时间远远小于原始二维 Otsu 算法, 并且求得的阈值跟原始的算法一样.  

不确定离散时滞系统的保性能控制

针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.  

自适应仿射传播聚类

适合处理大类数的仿射传播聚类有两个尚未解决的问题: 一是很难确定偏向参数取何值能够使算法产生最优的聚类结果; 另一个是当震荡发生后算法不能自动消除震荡并收敛. 为了解决这两个问题, 提出了自适应仿射传播聚类方法, 具体技术包括: 自适应扫描偏向参数空间来搜索聚类个数空间以寻找最优聚类结果、自适应调整阻尼因子来消除震荡以及当调整阻尼因子方法失效时的自适应逃离震荡技术. 与原算法相比, 自适应仿射传播聚类方法性能更优, 能够自动消除震荡和寻找最优聚类结果. 对模拟和真实数据集的实验结果表明, 自适应仿射传播聚类方法十分有效, 其聚类质量优于或不低于原算法.  

不确定离散动态系统的保成本控制

不确定离散动态系统的保成本控制俞立（浙江工业大学信息工程学院杭州３１００３２）王景成褚健（浙江大学工业控制技术研究所杭州３１００２７）关键词离散系统，不确定性，保成本控制．１）浙江省自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２９１引言不确定系统的...  

Semi On-Line Scheduling on Two Identical Machines

This paper investigates two different semi on-line scheduling problems on a two-machine system. In the first case, we assume that all jobs have their processing times in between p and rp . In the second case, we assume that the largest processing time is known in advance. We show that one has a best possible algorithm with worst case ratio 4/3 while LS is still the best possible for the other problem with ratio which is still in the worst case . Received: February 23, 1998; revised August 5, 1998  

基于矩和小波变换的数字、字母字符识别研究

欲实现汽车监控和管理智能化，必须正确识别牌照字符，在识别过程中，关键是特征向量的提取，小波变换能有效地提取字符的结构特征，而矩能够很好的地其进行描述，该文提出了一种用线性矩和小波变换提取数字、字母字符特征的方法，实验证明该方法有很高的识别率，达到９７％以上，能够有效地进行字符的分类，可满足实际应用。  

污水生化处理过程建模与控制

污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法, 是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要途径. 本文综述了污水生化处理过程, 尤其是活性污泥法处理过程的建模与控制. 从控制理论的角度, 生化污水处理过程是典型的非线性、时变、不确定性、时滞的复杂系统, 其建模与控制给控制界提出了严峻的挑战.