首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5162篇
  国内免费   170篇
  完全免费   2535篇
  自动化技术   7867篇
  2019年   1篇
  2018年   184篇
  2017年   218篇
  2016年   222篇
  2015年   237篇
  2014年   499篇
  2013年   558篇
  2012年   928篇
  2011年   987篇
  2010年   789篇
  2009年   721篇
  2008年   551篇
  2007年   558篇
  2006年   539篇
  2005年   209篇
  2004年   122篇
  2003年   68篇
  2002年   60篇
  2001年   40篇
  2000年   69篇
  1999年   46篇
  1998年   72篇
  1997年   36篇
  1996年   39篇
  1995年   16篇
  1994年   12篇
  1993年   31篇
  1992年   24篇
  1991年   9篇
  1990年   3篇
  1989年   5篇
  1988年   7篇
  1987年   2篇
  1986年   1篇
  1985年   3篇
  1982年   1篇
排序方式: 共有7867条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
虚拟环境中多细节层次模型自动生成算法   总被引:55,自引:8,他引:47       下载免费PDF全文
虚拟环境是限时计算和限时图形绘制技术的典型应用.本文对用于限时图形绘制的多细节层次模型表示进行研究,提出了基于三角形网格简化的多细节层次模型自动生成算法.该算法多次遍历现有三角形网格模型的每一个顶点,使用局部几何和拓扑特征移去满足简化标准的顶点,对移去顶点后产生的多边形区域进行局部三角化.多次执行上述过程,结果形成不同细节层次的三角形网格模型.文中给出的实例说明了该算法的有效性.  相似文献
2.
化学反应器温度跟踪预测函数控制的研究及应用   总被引:33,自引:1,他引:32       下载免费PDF全文
对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究,针对化学反应器的温度跟踪控制问题,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式,仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪特性,抗干扰能力及鲁棒性,同时,该算法在SUPCON-JX300集散控制系统上实现,工业现场运行取得了很好的结果。  相似文献
3.
基于能量评估的网格简化算法及其应用   总被引:32,自引:3,他引:29       下载免费PDF全文
网格简化是曲面重构和多细节层次构造中的一个重要步骤,本文提出了一个基于局部能量评估的网格简化算法,能够大量地删除密集网格的三角形面片.为了加速算法的执行还提出了一种简单有效的采样方法.算法自动化程度高,能有效地支持多细节层次模型的建立.  相似文献
4.
不确定离散时滞系统的保性能控制   总被引:31,自引:3,他引:28       下载免费PDF全文
俞立  冯浩 《自动化学报》2001,27(3):392-396
针对一类具有范数有界不确定性和状态滞后的离散时间线性系统,结合一个二次型 性能指标,采用线性矩阵不等式方法,提出了无记忆状态反馈保性能控制律的存在条件,并利 用一个线性矩阵不等式的解给出了保性能控制律的一个参数化表示.  相似文献
5.
不确定离散动态系统的保成本控制   总被引:29,自引:1,他引:28       下载免费PDF全文
俞立  王景成  褚健 《自动化学报》1998,24(3):414-417
不确定离散动态系统的保成本控制俞立(浙江工业大学信息工程学院杭州310032)王景成褚健(浙江大学工业控制技术研究所杭州310027)关键词离散系统,不确定性,保成本控制.1)浙江省自然科学基金资助项目.收稿日期1996-07-291引言不确定系统的...  相似文献
6.
Semi On-Line Scheduling on Two Identical Machines   总被引:29,自引:0,他引:29  
Y. He  G. Zhang 《Computing》1999,62(3):179-187
This paper investigates two different semi on-line scheduling problems on a two-machine system. In the first case, we assume that all jobs have their processing times in between p and rp . In the second case, we assume that the largest processing time is known in advance. We show that one has a best possible algorithm with worst case ratio 4/3 while LS is still the best possible for the other problem with ratio which is still in the worst case . Received: February 23, 1998; revised August 5, 1998  相似文献
7.
基于矩和小波变换的数字、字母字符识别研究   总被引:27,自引:2,他引:25  
欲实现汽车监控和管理智能化,必须正确识别牌照字符,在识别过程中,关键是特征向量的提取,小波变换能有效地提取字符的结构特征,而矩能够很好的地其进行描述,该文提出了一种用线性矩和小波变换提取数字、字母字符特征的方法,实验证明该方法有很高的识别率,达到97%以上,能够有效地进行字符的分类,可满足实际应用。  相似文献
8.
污水生化处理过程建模与控制   总被引:26,自引:0,他引:26       下载免费PDF全文
污水生化处理是利用微生物清除污水中有机污染物的一种有效方法, 是当前处理工业有机污水和城市生活污水的主要途径. 本文综述了污水生化处理过程, 尤其是活性污泥法处理过程的建模与控制. 从控制理论的角度, 生化污水处理过程是典型的非线性、时变、不确定性、时滞的复杂系统, 其建模与控制给控制界提出了严峻的挑战.  相似文献
9.
基于Lucene的全文检索系统研究与开发   总被引:24,自引:0,他引:24  
郎小伟  王申康 《计算机工程》2006,32(4):94-96,99
提出了一种基干Jakarta Lucene的全文检索系统模型。该模型相对于Google的站内检索,以及传统的数据库检索都有较为明显的优势。其关键字的拆分比对技术、信息检索的速度以及最终结果的排序都有独到之处。能够保证检索的前100条记录虽符合检索者的需要。  相似文献
10.
非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性   总被引:24,自引:0,他引:24       下载免费PDF全文
对于非线性时变系统,给出了其开闭环P型迭代学习控制收敛的充要条件.这些收 敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关.对比表明,该文的结论改进了现有结果.  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号