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1.
粒子滤波进展与展望   总被引:27,自引:3,他引:24       下载免费PDF全文
粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采样方法,总结了粒子滤波器发展过程中的各种改进策略和新变种,讨论了粒子滤波器在各个领域的应用及进展,最后介绍了粒子方法的新发展,新动态,并对未来发展方向做了进一步的展望.  相似文献
2.
永磁同步电动机中混沌运动的部分解耦控制   总被引:13,自引:2,他引:11       下载免费PDF全文
永磁同步电动机在参数处于特定区域时存在混沌现象,混沌的存在将使电机的性能变差,因此要设法消除其混沌运动.电机中混沌的现有控制方法的控制目标只能为周期点或平衡点,不能满足实际需要.为了解决这个问题,设计了基于非线性反馈的永磁同步电动机中混沌现象的部分解耦控制.该方法以直轴和交轴电压为控制变量,通过电机状态的非线性反馈将直轴和交轴电流方程中的耦合项解耦,同时使得直轴和交轴电流可以跟踪设定值.这种控制方式的结果是使系统具有唯一稳定平衡点,而这个平衡点的位置可以根据实际要求设置为任意点.在任意时刻对处于混沌状态的永磁同步电动机进行部分解耦控制,受控系统将稳定于设定平衡点,从而实现混沌的控制.文中分析了控制参数与系统响应快速性之间的关系,为参数选择提供了指导.仿真结果表明了理论分析的正确性和该控制方法的有效性.  相似文献
3.
物联网安全传输模型   总被引:12,自引:0,他引:12  
物联网的安全与隐私对参与方有着较大的影响,需要建立相应的安全框架实现数据保密、访问控制、客户端隐私保护等功能以抵抗复杂攻击.论文利用可信计算技术和双线性对的签密方法提出了一个物联网安全传输模型,满足了物联网的ONS查询及物品信息传输两个环节的安全需求.模型包括了EPC物联网中ONS查询服务的安全体系及相应的安全协议,ONS根服务机构利用可信认证服务器对申请查询的本地ONS服务器(L-ONS)的合法身份及平台可信性进行验证,对通过验证的L-ONS签发临时证书,在证书有效时间内L-ONS可持证书多次申请查询服务.安全ONS查询服务实现了匿名认证功能,仅对授权且可信的L-ONS提供查询服务,阻止了非法ONS查询物品信息;在传输过程中,远程物品信息服务器按响应路径中各节点的顺序从后至前用公钥对物品信息嵌套加密.加密后的数据每经过一个路由节点被解密一层,直到本地信息服务器时物品信息才被还原成明文,传输过程中每个路由节点可以验证收到数据的完整性及转发路径的真实性.分析表明,新的传输模型具有安全性、匿名性、可信性和抗攻击性等特点.  相似文献
4.
求解0-1背包问题的人工免疫抗体修正克隆算法   总被引:11,自引:0,他引:11       下载免费PDF全文
基于细胞克隆选择学说,系统地阐述了用于人工智能的抗体修正克隆算子,提出了相应的人工免疫抗体修正克隆算法;利用Markov链的有关性质,证明了该算法的收敛性.针对0-1背包问题的试验结果表明,人工免疫抗体修正克隆算法解决组合优化问题是有效的,与相应的进化算法相比,该算法有效克服了早熟问题、保持了抗体的多样性,而且收敛速度快.  相似文献
5.
模糊C-均值(FCM)聚类算法的实现   总被引:11,自引:0,他引:11  
传统的FCM算法能够将靠近边界的具有固有形状的两个簇合并成为一个大的簇.然而,对于一些稍微复杂的数据,如果没有其它的像去除小簇之类的机制的话,FCM算法很难将非常接近的类聚类到一起.给出的聚类算法是在传统FCM算法的循环之后添加了去除掉空簇的步骤,解决了上述很难将非常接近的类聚到一个簇中的问题.另外,为便于选出最优结果,在递归之后又添加了计算聚类有效性的步骤.最后用Java实现了该算法并在数据集上进行了实验,证实了改进方法的有效性.  相似文献
6.
Formalized theory of general fuzzy reasoning   总被引:10,自引:0,他引:10  
First a rigorous mathematical theory for calculating the conclusion of general fuzzy reasoning is proposed. Second, a formalized non-fuzzy version of the theory of general fuzzy reasoning is founded in classical logics.  相似文献
7.
一种新的SVM对等增量学习算法   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
在分析支持向量机(SVM)寻优问题的KKT条件和样本分布之间关系的基础上,分析了新增样本的加入对SV集的影响,定义了广义KKT条件。基于原训练样本集和新增训练样本集在增量训练中地位等同,提出了一种新的SVM增量学习算法。算法在及时淘汰对后继分类影响不大的样本的同时保留了含有重要分类信息的样本。对标准数据集的实验结果表明,算法获得了较好的性能。  相似文献
8.
一类非线性时滞输出反馈系统的自适应控制   总被引:10,自引:2,他引:8       下载免费PDF全文
针对一类参数化非线性时滞输出反馈系统,提出了一种无记忆自适应跟踪控制器的设计方案.采用时滞滤波器估计系统状态,用Domination处理非线性时滞项,应用Backstepping技术设计控制器和参数自适应律.放宽了对时滞项的要求.通过构建一个Lyapunov_Krasoviskii泛函,证明了闭环系统的稳定性,实现了对目标轨线的渐近跟踪,保证了所有信号一致有界.实例仿真说明了该方案的可行性.  相似文献
9.
机动目标跟踪的机动频率自适应算法   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计的残差方差 ,建立了残差的假设检验阀值 .并对其算法进行了具体的推导 ,得出自适应选择机动频率的原则 ,使机动频率与目标的当前状态更接近 .对“当前”模型和改进后的模型进行了仿真 ,仿真结果表明该方法具有更小的跟踪误差 ,是可行和有效的  相似文献
10.
软Vague关系   总被引:10,自引:9,他引:1       下载免费PDF全文
提出软Vague关系的一些基本概念,研究了软Vague关系的∨^-、∧^-以及并、交、补代数运算的若干性质。  相似文献
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