无线传感器网络分簇路由协议

在无线传感器网络体系结构中,网络层的路由技术至关重要.分簇路由具有拓扑管理方便、能量利用高效、数据融合简单等优点,成为当前重点研究的路由技术.分析了无线传感器网络分簇路由机制,着重从簇头的产生、簇的形成和簇的路由角度系统地描述了当前典型的分簇路由算法,并比较和分析了这些算法的特点和适用情况.最后结合该领域当前研究现状,指出分簇路由算法未来的研究重点.  

碰撞检测问题研究综述

物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究，具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述，并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  

云计算及其关键技术

云计算是一种新兴的计算模型,它是在网格计算的基础上发展而来的.介绍了云计算的发展历史和应用场景,比较了现有的云计算的定义并给出了新的定义,以谷歌的云计算技术为例,总结了云计算的关键技术:数据存储技术(Google File System)、数据管理技术(BigTable)、编程模型和任务调度模型(Map-Reduce)等,分析了云计算和网格计算以及传统超级计算的区别,并指出了云计算的广阔发展前景.  

一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.  

不确定离散时间系统的变结构控制设计

讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋 近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对 不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了 系统的颤振和不确定因素的影响.  

基于相似度加权推荐的P2P环境下的信任模型

在诸如文件共享等无中心的Peer-to-Peer网络中,对等节点具有匿名性和高度自治的特点,并且由于缺乏对与之交互的节点的可信程度的知识,节点需应对交互过程中可能出现的威胁.提出了一种基于节点评分行为相似度加权推荐的peer-to-peer环境下的全局信任模型(简称SWRTrust),用于量化和评估节点的可信程度,给出了模型的数学表述和分布式实现方法.已有的全局信任模型建立在信任值高的节点其推荐也更可信这个假设基础上,SWRTrust对该假设的合理性提出了质疑.分析及仿真实验结果表明,SWRTrust较已有模型适用于遏制更广泛类型的恶意节点攻击,在迭代的收敛速度和网络中的成功下载率等性能指标上有较大提高.  

用Sobel算子细化边缘

提出了一种用Ｓｏｂｅｌ算子细化边缘的新方法，通过引入衰减因子得到不失真的灰介边缘图Ｐ１，然后将灰阶边缘图Ｐ１用Ｓｏｂｅｌ算子进行正理２，得以边缘的边缘图Ｐ２，再用前者减去后者得差值图Ｐ３，再将Ｐ３中为负的点改为０，用以除去３图中边缘外侧的点，从而得取边缘产细的边缘，对于边缘模糊的部分这种过程可以重复多次，最后也可得到较细的边缘（但不一定连接），此种方法对于处理其它边缘检测方法得到的边级也有效。边缘  

不确定性数据管理技术研究综述

随着数据采集和处理技术的进步,人们对数据的不确定性的认识也逐步深入,在诸如经济、军事、物流、金融、电信等领域的具体应用中,数据的不确定性普遍存在,不确定性数据的表现形式多种多样,它们可以以关系型数据、半结构化数据、流数据或移动对象数据等形式出现,目前,根据应用特点与数据形式差异,研究者已经提出了多种针对不确定数据的数据模型,这些不确定性数据模型的核心思想都源自于可能世界模型,可能世界模型从一个或多个不确定的数据源演化出诸多确定的数据库实例,称为可能世界实例,而且所有实例的概率之和等于1.尽管可以首先分别为各个实例计算查询结果,然后合并中间结果以生成最终查询结果,但由于可能世界实例的数量远大于不确定性数据库的规模,这种方法并不可行,因此,必须运用排序、剪枝等肩发式技术设计新型算法,以提高效率.文中介绍了不确定性数据管理技术的概念、特点与挑战,综述了数据模型、数据预处理与集成、存储与索引、查询处理等方面的工作.  

基于神经网络的通用软测量技术

基于神经网络的通用软测量技术１）王旭东邵惠鹤（上海交通大学自动化研究所上海２０００３０）关键词软测量，ＲＢＦ神经网络，竞争学习，精馏塔．１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－１２－０３１引言目前建立软测量模型有多种方法，但是还缺乏通用性，通...  

非线性系统预测控制的多模型方法

本文在非线性系统的线性化多模型基础上,引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹,提出了一 种非线性系统预控制的多模型方法.仿真结果表明,这种方法是有效的.