一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

花斑无须鲶(Ageneiosus marmoratus)全基因组微卫星分布特征研究

根据NCBI已公布的花斑无须鲶全基因组序列,利用MISA软件对花斑无须鲶全基因组的6种完整型微卫星进行筛选并分析其分布特征. 结果如下:在花斑无须鲶全基因组(约1.03Gb)中符合条件的微卫星序列共336 037个,丰度为326个/Mb. 微卫星总长度为7 720 686 bp,占花斑无须鲶全基因组的0.75%. 其中二碱基类型的微卫星数目最多,为145 318个,占微卫星总数的43.24%,其次分别为单碱基(37.12%)、三碱基(11.00%)、四碱基(7.39%)、五碱基(1.04%)和六碱基(0.21%). 花斑无须鲶全基因组微卫星中的优势碱基类别按照数量从高到低排列依次为A、AC、AG、AT、AAT、AAAT、TATC、AAG、AAC和TGA,共有305 243个,占微卫星总数的 90.84%,A、T碱基在微卫星中占绝对优势.     

基于改进YOLOv3的运动目标分类检测算法研究

提出一种基于改进YOLOv3算法的一类运动目标检测算法. 为进一步提高YOLOv3的检测精度,采用基于DIoU优化的边界框回归损失函数进行计算; 优化非极大值抑制,有效减少了目标框重叠的现象,提高检测精度; 针对运动目标检测,提出一种基于目标框多中心点位移的检测算法. 经UA-DETRAC数据集上的实验表明,改进后的算法在提高检测精度的同时保证了较快的速度,准确率和召回率相比原始YOLOv3分别提高了 8.07%和3.87%,对运动目标的检测速度可达20 fps/s,可满足实时检测的要求.     

职教新政背景下本科层次职业院校物流管理专业人才培养的理念及思路

本科职业教育的出现突破了高职教育学历层次上的限制,为职业教育的发展带来了新机遇.通过分析我国普通高等学校办学形式、本科职业教育的办学特色,找到对标高校类型即应用型本科院校,调研应用型本科院校物流管理专业的人才培养全过程,寻找本科职业教育与应用型本科教育物流管理专业人才培养在目标定位、方案设计、教学过程、教材选择等方面的差异,并提出本科层次职业院校物流管理专业人才培养应以能力为本、优化课程体系、强调产教融合等建议.     

基于多GPU集群的编程框架

现如今,GPU作为一种低功耗高性能图形处理器单元,被广泛应用于高度并行化的应用程序中。其线程和内存的层次结构在诸多成功的多线程应用和科学研究中表现出巨大的优势。为了简化多GPU集群的编程模式以及更好地利用GPU的计算性能,设计并实现了一个新的基于多GPU的MapReduce并行编程框架。使用了并行虚拟文件系统（PVFS）来存储数据,考虑了动态的负载平衡和GPU相关的权重要素以达到优化系统的效率、透明性以及系统的可伸缩性的目的。在文中,将演示使用该编程模式解决地质应用的一个典型的偏移应用-叠前时间偏移（PKTM）,并给出实验结果。     

基于Msp430无线安防传感网的设计研究

文中给出了一种面向无线传感网络协议的改进方法,设计并实现了一种面向于中小型场所的远程智能安防系统。该改进方法采用只在中心节点形成与维护路由表的策略,形成多路径单跳网络。通信节点采用具有超低功耗特性的Msp430单片机和CC1101射频模块构架,中心节点采用PC机外接CC1101RS-232串口模块方案,将汇聚节点和基站服务器合二为一,实现通信协议的转换,同时为远端移动终端节点提供通信接口。通信过程增加接收确认信号环节以确保信号的有效发送。实验结果表明,文中的设计方法能够高效地完成在有效通信范围内的信息传感。     

最小费用最大流问题的一种新算法

现有的最小费用最大流算法都有自身的缺陷,增广链的选取不当会给计算带来不便,同时费用也达不到理想的效果。鉴于对最小费用最大流算法的增广链选取和最小费用的探索,文章通过对费用差的定义给出了一种求最小费用最大流的新算法。新算法的原则是优先选择费用差最小的有向路径进行增广,当费用差相同时就选择修正后的路径。通过对最小费用最大流算法的改进,新算法易理解且便于计算。通过实例说明了新算法的有效性和执行效率。     

软件工程课程研究性教学方法探索

研究性教学作为现代大学培养创新人才的一种新型模式,是对传统教育教学方法的重要革新。文章从软件工程课程角度出发,探讨了教学与科研相互统一的学习方法,结合软件工程的实践,提出了一套研究性学习方案。     

秋季太湖叶绿素a浓度荧光反演研究

基于2007年11~12月太湖全湖实测水质参数和光谱数据,首先利用高斯方程对遥感反射率进行过滤分解,找出叶绿素a(chl\|a)吸收峰675 nm以后的荧光反射峰(Fluorescence Peak:FP),再以662 nm处的反射率为基准,采用归一化荧光高度法进行叶绿素a浓度(C chl-a)反演,得到chl-a反演模型。基于高斯分解获取的chl-a的荧光反射峰值R(FP)与662 nm处的反射率R (662)比值［R(FP)/R(662)］与C chl-a之间存在显著的相关性,该模型为秋季太湖水体C chl-a的最佳反演模型。在高悬浮泥沙条件下,该模型能够较好地表示出叶绿素荧光高度与叶绿素浓度之间的关系,为C chl-a反演提供新的方法和依据,并为传感器敏感波段的选取和设置提供参考。     

基于蜜罐技术的主动防护网络入侵探究

随着信息技术的快速发展,网络安全问题日益突出,如何保护网络安全成为人们研究的重点.在实际工作过程中应用蜜罐技术来进行主动防护网络入侵是一种新方式.由蜜罐技术和分布式代理构成的防护体系,能够有效降低攻击检测误报率.网络安全形势日益复杂的背景下加强对蜜罐技术的研究具有重要意义.本文将重点探讨如何利用蜜罐技术来实现对网络入侵的主动防护.