地下空间数据管理服务系统设计与实现

地下空间数据的管理与服务在城市地下空间可持续发展建设中越来越受到重视。针对地下空间管理中存在的管理水平落后、数据量巨大、工作繁杂等问题,文中基于3DGIS技术,采用C/S-B/S混合模式,设计并开发了地下空间数据管理服务系统。此研究内容与方法已在沈阳市地下空间数据管理服务系统中成功实现,在沈阳市可持续发展建设中发挥重要作用。     

飞机APU涡轮导向叶片高温防护涂层失效模式分析

利用扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)等分析了国内某型在役APU涡轮导向叶片的结构特征与热防护机理,研究了叶片失效件中高温防护涂层的厚度变化与失效模式。结果表明:飞机APU导向叶片中存在渗铝涂层+MCrAlY涂层与单一渗铝涂层2种不同的涂层结构;APU导向叶片失效件的MCrAlY涂层厚度从叶片尾缘—叶盆—前缘区域呈先增大后减小的趋势;受叶片构型影响,叶片尾缘区域涂层的氧化程度较严重,而叶盆区域越靠近前缘的位置涂层氧化损伤程度越低,但叶片前缘区域由于受CMAS腐蚀与高温氧化的耦合作用使得该区域涂层损伤最为严重。     

一种协作机器人位姿重复性优化综合

在给定位姿重复性要求的前提下,寻找各关节随机运动精度的最优分配方案能够使协作机器人设计更加合理,对降低机器人制造成本有重要意义。首先,在机器人位姿重复性分析的基础上,建立了位姿重复性数学模型,该数学模型包含机器人位置重复性和姿态重复性;其次,以协作机器人KUKA iiwa 7为例,以关节运动误差最大化为优化目标,对该机器人位姿重复性进行优化综合,获得各关节随机运动精度的最优分配方案;最后,对KUKA iiwa 7机器人进行位姿重复性实验,结果验证了该方法的正确性,基于该方法的精度设计结果能够使协作机器人设计更加合理。     

磁控溅射用旋转阴极磁场装置的结构设计及磁场分析

针对现有磁控溅射装置在镀膜工作中靶面阴极磁场分布不均匀的问题,设计了一种新型旋转阴极磁场装置。该装置通过旋转机构带动磁场做圆周运动,利用凸轮机构使磁场做上下直线运动。首先,利用3D软件绘制出该装置的三维模型;其次,对阴极磁场磁感应强度进行了有限元分析;最后,通过调整磁轭高度、伸出臂长度以及磁轭-靶材间距优化了磁场,并将优化前后的数值模拟曲线进行了对比分析。结果表明,优化后阴极磁场磁感应强度曲线的均匀度由21%改善到6%,有效改善了靶面磁场均匀性,有利于保证磁控溅射的稳定运行。     

仿生咀嚼装置及其在食品质地评价中应用研究进展

Based on the domestic and abroad research status of the bionic chewing device, its theoretical simulation and application were summarized, and the development direction was also prospected.     

基于随机经济模型预测控制的电热综合能源系统运行优化

北方供暖地区存在大量热电联产机组,其"以热定电"的运行特性限制了机组调峰能力.同时,随着我国能源替代的提出以及风电的快速发展,建立包含风电的电热综合能源系统是降低电热耦合以及系统运行成本的重要手段.因此,建立电热综合能源系统模型,在满足用户电热负荷需求的基础上,综合考虑风电不确定性以及系统动态过程中的经济性,提出一种基于情景树结构的随机经济模型预测控制策略.为了降低风电功率随机性干扰和风电功率变化难以描述的问题,提出采用一种改进的非线性变换方法建立风电功率非高斯分布模型,在此基础上建立基于情景树结构的风电功率变化显式表达结构,在保证鲁棒性的同时降低了优化过程中风电随机性的干扰.最后,通过累计节约成本的复合单步增长率指标验证所提策略的有效性.     

一种改进的核相关滤波目标跟踪方法研究

针对目标跟踪领域视频图像序列经常出现遮挡、光照变化和快速移动等难点,提出了一种融合目标上下文信息和超像素级特征的核相关滤波跟踪方法,目标与其周围的信息存在相关性,利用中层视觉特征(超像素)构建目标的上下文滤波模型,在相关滤波框架下,实现对目标的快速训练和定位。实验结果表明,和其他相关滤波类算法相比,所提出的算法在处理以上跟踪难点时,精确度更高,且鲁棒性更强,同时能以较快的速度运行,满足实时性的要求。     

数字化测绘技术在工程测量中的应用浅析

计算机、网络技术的发展和测量仪器的智能化,推动了数字化的测绘技术的迅猛发展,它是一门新兴的测绘技术,标志着我国测绘技术的进一步的发展.数字化的测绘技术在工程测量中的作用巨大,我国通过近些年的不断地努力,测绘技术已经有了较大的提升,取得了很大的成就.本文对数字化测绘技术的分类和特点,以及它在工程测量中的应用做了简要的论述,给我国整体的测绘科技技术的应用提供参考.     

航站楼低压监控系统设计与实现

变电站自动化是当今电网调度自动化领域的重要课题．本文以沈阳桃仙国际机场航站楼低压监控系统的建立运行为例，对变电站自动化中的低压监控系统的特点进行了分析，着重阐述了双机容错系统、无盘工作站技术在监控系统中的应用，以及相关的网络设置．