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1.
王文佳  侯忠生 《控制与决策》2022,37(8):2056-2066
提出一种基于无模型自适应控制的自动泊车方案.首先,通过车载传感器采集车周环境信息用于规划期望路径;然后,将自动泊车跟踪问题转化为预瞄偏差角跟踪问题,通过设计相应的无模型自适应控制算法实现自动泊车.该方案设计的优点是仅使用自动泊车过程中生成的前轮转角输入数据和预瞄偏差角输出数据,没有使用任何被控车辆的信息,因此可适用于不同车型. Matlab仿真以及与PID控制方案和Fuzzy控制方案的对比仿真结果验证了所提出方案的可行性.  相似文献   
2.
Developing inexpensive and efficient electrocatalysts for hydrogen evolution reaction (HER) in both acidic and alkaline mediums is of great significance to the hydrogen energy industry. Hereby, we prepared a mixture of precursors with homogeneous composition by using the chelating ability of soybean protein isolate (C and N source) and phytic acid (dopant and phosphating agent) with cobalt ions, and achieved one-step synthesis and construction of Co2P/N–P co-doped porous carbon composite by carbonization at 800 °C. The as-synthesized Co2P/NPPC-800 electrocatalyst exhibits low HER overpotentials of 121 and 125 mV at 10 mA cm?2 in 0.5 M H2SO4 and 1.0 M KOH, which are close to those of the commercial Pt/C catalyst. Additionally, the NPPC substrate surrounding the Co2P could diminish the corrosion during the HER, and Co2P/NPPC-800 displays good stability and durability. Furthermore, this work offers a convenient synthesis strategy for phosphide/doped porous carbon composites in other electrochemical energy technologies.  相似文献   
3.
针对水下移动平台(AUVs)直接序列扩频(DSSS)水声通信过程中大多普勒时变带来的频偏及载波相位跳变问题,该文提出一种组合差分扩频通信方法。该方法设计一种2维组合差分(TCD)扩频帧结构,接收端通过对重复码时域加窗相关实现时变多普勒粗估计;接收端提出一种频率压缩-能量接收器(FC-ED),通过采用能量检测接收器提高接收端处理多普勒容限,使用频率压缩法多频点压缩处理进一步提高系统鲁棒性,实现扩频码识别映射解码;最后提出一种组合差分算法,实现2维组合扩频间的极性差分解码,在能量接收映射解码基础上引入极性调制,进一步提高频谱利用率。经理论及仿真试验分析,该方法具备一定的抗时变多普勒能力,在恒加速度相对运动–8 dB信噪比条件下误码率小于10–2。  相似文献   
4.
为解决大型钢铁企业对连续重型H型热坯切断的生产需求,设计一种基于可编程逻辑控制器的重型H型钢连铸坯火焰切割生产系统。该系统以西门子S7-1500PLC为控制核心,火焰切割机为执行机构,采用红外摄像定尺技术测量切割长度,使用Wincc7.4设计上位机画面对整条生产线进行实时的监测和控制,实现了对连续异形坯的自动切割,具有较高的切割控制水平和尺寸测量精度。  相似文献   
5.
以渤海湾盆地东营凹陷沙河街组四段上亚段(沙四上亚段)页岩为研究对象,通过有机质分析、薄片观察、扫描电镜、高压压汞和低压氮气吸附等技术,明确页岩纹层特征及其对储层物性的影响,为页岩油勘探开发提供理论依据。沙四上亚段页岩按照成分可划分出4种在孔隙发育特征上具有差异性的纹层单元,总结出7种纹层组合类型。粒状方解石纹层+混合纹层+有机质纹层组合是沙四上亚段储集能力最好的纹层组合类型,同时发育较多的纳米孔和微米孔,纳米孔主要由混合纹层的粘土矿物晶间孔和粒状方解石纹层中的有机质收缩缝构成,微米孔主要由混合纹层内微裂缝和粒状方解石纹层边界处的微裂缝提供。泥晶方解石纹层+有机质纹层组合储集能力次之,纳米孔主要由泥晶方解石纹层中的脆性矿物粒间孔构成,微米孔主要由纹层间薄弱面形成的微裂缝提供。页岩的储层物性受到埋藏压实作用、粘土矿物转化作用、方解石重结晶作用和有机酸溶蚀作用等多重因素影响,不同纹层组合的页岩储层物性影响因素有所不同。  相似文献   
6.
利用傅里叶近红外光谱分析技术,以磷虾粉样品的实测值与模型预测值为基础,研究了采用最小二乘法建立磷虾粉原始样品与磷虾粉混合样品中水分、脂肪和蛋白含量近红外定标模型的可行性和准确性。结果表明,磷虾粉近红外图谱最佳预处理方式为:标准正态变换预处理+一阶导数+Norris导数滤波;以磷虾粉混合样品构建的近红外模型较磷虾粉原始样品构建的模型在交互验证均方根误差、外部验证残差均方根(root mean square error of external prediction, RMSEP)(root mean square error of external prediction, RMSEP)和外部验证用样品真实值的标准差与RMSEP的比值(the ratio of the RMSEP to standard deviation of reference data in the prediction, RPDEV)等参数有所提升;经预处理后,定标模型的建模相关系数、交互验证相关系数和外部验证相关系数(correlation coefficient in external va...  相似文献   
7.
《Ceramics International》2022,48(10):13754-13760
With the development of science and technology, artificial neural networks (ANNs) have become a research spot. Furthermore, two-terminal oxide memristors with adjustable resistance have attracted extensive attention due to their simple structure, low power consumption, and easy integration, among other attractive features. Additionally, among many oxides, ceria has exhibited good performance, such as longer retention and better stability in resistive devices; however, it was currently rarely used in artificial neural synapses. In this work, a self-designed Ag/CeO2/Pt memristor was found to realize the slow transition between the high-resistance state (HRS) and low-resistance state (LRS) at a very small working voltage. It was also found to exhibit very good retention performance and cyclic characteristics. The conductivity of the device was analyzed by the current-voltage (I–V) characteristics curve. Furthermore, its artificial synaptic function was explored, and a series of neuromorphic systems simulations were carried out. Additionally, the relationships between the pulse sequence parameters and the resistance state of the device were explored, and an electrical signal simulation of Pavlov's dog experiment was designed. The findings demonstrated that the device could be used to realize the application of artificial neural synapse simulation.  相似文献   
8.
为了加快工业生产中对数据信息的采集与处理,该文设计了一个运用欧姆龙CJ1W-SCU22模块与RFID设备通信的数据处理系统,兼顾采集、处理、存储等过程,通过该串行通信模块上的RS-232端口采用无协议通信方式与RFID设备进行数据的交换。主设备为NJ控制器,从设备为RFID读卡设备,主设备向从设备发送命令帧,从设备向主设备返回响应帧,数据转换为用户需要的字符型数据。同时上位机程序CX-Supervisor实时接收处理完的数据,并存储到ACCESS数据库中。  相似文献   
9.
Journal of Applied Electrochemistry - The global annual consumption of marine metal corrosion is a significant challenge to the service life of metals and the development of marine strategies. A...  相似文献   
10.
《Ceramics International》2021,47(22):31329-31336
Traditional inorganic materials exhibit rigidity owing to the lack of polymer chains in polymer materials or atom slipping in metals. However, nanometerization has been recently proposed for the conversion of inorganic oxide materials into flexible materials. Herein, the flexible inorganic luminescent material, CaTiO3:0.2%Pr3+, was synthesized through electrospinning, and the macroscopic flexibility of pure inorganic CaTiO3:0.2%Pr3+ was achieved. The flexible membrane was characterized via X-ray diffraction, thermogravimetry, scanning electron microscopy (SEM), and photoluminescence analyses. The grain size was analyzed at various calcination temperatures via SEM, and the results suggested that the increase in the calcination temperature resulted in the growth of crystal grains. Studies have reported that the growth of crystal grains is beneficial for improving the luminescence performance; however, to obtain better flexibility, smaller crystal grains are required. This study provides an important reference for the design of flexible inorganic materials.  相似文献   
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