低功耗异构计算架构的高光谱遥感图像分类研究

高光谱图像分类算法通常需要逐点对图像中的像素点进行迭代处理,计算复杂度及并行程度存在较大差异。随着高光谱遥感图像空间、光谱和辐射分辨率的不断提升,这些算法无法满足实时处理海量遥感图像数据的需求。通过分析NPU存储计算一体化模式与遥感图像分类算法的实现步骤,设计低功耗CPU+NPU异构资源计算架构的低秩稀疏子空间聚类（LRSSC）算法,将数据密集型计算转移至NPU,并利用NPU数据驱动并行计算和内置AI加速,对基于机器学习算法的海量遥感数据进行实时分类。受到big.LITTLE计算范式的启发,CPU+NPU异构资源计算架构由8 bit和低精度位宽NPU共同组成以提高整体吞吐量,同时减少图网络推理过程中的能量损耗。实验结果表明,与CPU计算架构和CPU+GPU异构计算架构的LRSSC算法相比,CPU+NPU异构计算架构的LRSSC算法在Pavia University遥感数据集下的计算速度提升了3~14倍。     

砂土的剪胀方程及其塑性势(Ⅱ):新的拓展

以能量守恒原理为主线,在现有简化版砂土剪胀方程(比如Cam-clay、修正Cam-clay和Rowe等的剪胀方程)的基础上,通过对各向同性砂土引入状态参数、对横观各向同性砂土同时引入状态参数和各向异性状态参数,逐步展开较为复杂的砂土剪胀方程的综述.最后指出了初始组构张量及其在后期受荷变形过程中该组构张量的逐步演化对砂土剪胀方程的影响是今后研究的方向.     

砂土的剪胀方程及其塑性势(Ⅰ):发展现状

以能量守恒原理为主线,在各向同性前提下,对Taylor剪胀方程、Cam-clay剪胀方程、修正Cam-clay剪胀方程、Rowe剪胀方程和扩展的Rowe剪胀方程等进行了较全面的综述.论证了剪胀方程和塑性势函数之间的相互转化关系.指出了Lade-Kim塑性势函数和Nova塑性势函数的缺陷之处,即这两个塑性势函数均没有合理耦合临界状态这一概念.     

基于Storm平台的多任务分组调度策略与实现

随着大数据与人工智能技术的飞速发展,高性能,实时性的流式计算系统逐渐取代传统基于数据仓库的批量计算系统.Apache storm作为一款开源,高容错,实时处理的分布式大数据流式计算平台,支持任务平均分配策略,单机任务指定策略等多种任务分配方案.当任务拓扑结构中存在多个任务时,且集群中只有某些机器支持某一任务执行时,传统...     

软件功能安全验证活动的应用

软件功能安全验证活动对提高安全关键系统的安全性具有重要作用,它贯穿于软件安全生命周期的各个阶段.通过对各阶段输出文档的审查和分析,可尽早发现软件问题,降低软件修复成本.完整的问题闭环处理流程可有效解决软件验证活动中发现的问题,给出各方均满意的处理结果.     

选用合规低硫船用燃油面临的挑战及其应对措施

针对全球船舶燃油限硫新规即将生效,基于船东的视角,分析了船舶加装合规低硫燃油面临的挑战,在此基础上给出了具体的应对措施。指出:作为船东和船舶管理公司,应提前做好应对计划,科学安排,才能有效减少船舶额外营运费用,确保船舶航行安全。     

指令电话电缆检测方法及其应用

指令电话是冶金行业广泛使用的一种工业通信设备。由于电缆连接的特殊性,所以,当系统中某段电缆或某个端局发生短路故障时,就有可能使整个通信系统不能正常使用,为此开发了一套指令电话电缆监控系统来解决此问题。比较了脉冲反射法、伏安法、电桥法三种电缆检测方法,确定采用恒流源电缆检测技术。以宝钢焦炉指令电话电缆监控系统为例,详细分析了恒流源电缆检测电路和应用案例,说明了电缆监控系统的组成与功能。     

基于SSD_MobileNet模型的ROS平台目标检测

目标检测是机器人技术领域中重要的技术环节,而作为机器人开发领域中最受欢迎的平台之一,ROS （Robot Operating System）平台实现快速准确的目标检测功能是非常必要的.目前深度学习方法是实现目标检测功能的核心技术,但当前ROS平台自带的目标检测数据包实现原理仍是基于传统的局部图像特征描述方法,目标检测鲁棒性差,泛化能力弱.本文就将针对以上问题,提出一种基于SSD_MobileNet框架,结合独立制作的图像数据集训练定制的目标检测模型,并将模型集成到ROS平台实现快速准确的目标检测功能.     

异构处理器多操作系统协同技术研究

随着嵌入式设备应用场景日趋复杂的变化,异构多核架构逐渐成为嵌入式处理器的主流架构.目前,多核处理器主要采用的单操作系统模式在实际应用中存在诸多局限性.为了充分发挥异构处理器的多核特性,针对异构处理器不同核部署相应的操作系统并实现多操作系统协同处理技术至关重要.本文对异构多核处理器（ARM+DSP）操作系统进行了研究,在异构多核平台上成功移植了嵌入式Linux和国产DSP实时操作系统ReWorks;为实现ReWorks与Linux操作系统协同处理,本文对核间通信的关键技术进行分析研究,并以TI公司的AM5718为例,设计了一系列多核异构通信组件.经测试,本文设计的异构通信组件实现了在ARM上对DSP核进行ReWorks操作系统和应用程序的动态加载、Linux与ReWorks核间消息收发、以及Linux与ReWorks的协同计算等功能.     

现代家具设计的理念和要素

现代家具设计是艺术设计与科技结合体,两者的结合点体现在造型的形态上。设计师在艺术设计上是表达思想和情感的,在设计中赋予更多的艺术元素,现代技术是解决了特定的技术课题、多数家具是艺术和科技的混合体,并不完全属于其中的任何一方面。家具形态的构成要素是统一、变化、比例、均衡和视差。但是家具有其自身的特点,受到材料、结构、工艺和使用要求的制约,这就有了家具造型构图形式法则。