矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计

针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。     

减少矩阵变换器输出电压谐波的控制策略

在传统的双电压合成原理的基础上，提出了一种减少输出电压谐波的矩阵变换器控制策略.新调制策略在一个采样周期内，通过在高输出电压时，使最大输出线电压由三输入线电压脉冲波形成，其他两相输出电压由非最大的两输入线电压脉冲波和零电压形成，同样条件下窄脉冲数量较传统的双电压合成调制策略减少；在低电压输出时，三输出线电压均由非最大的两输入线电压脉冲和零电压形成，较传统的双电压合成调制策略窄脉冲数量有大量的减少，输出电压谐波得到较大的抑制；在输入电压的最高及最低相电压间无换流，降低了开关损失；低电压输出时的零矢量为输入相电压的中间值相，负载中性点的共模电压得到了抑制.在Matlab软件仿真研究的基础上，通过dSPACE硬件实时仿真平台对该控制策略进行了实验，仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性.     

增强型傅氏算法在监视线保护中的应用

分析了现有监视线保护存在的问题，即在干扰信号的作用下，容易产生误动和拒动.提出了一种终端加电阻的改进型全波傅氏算法的交流监视线保护原理，该方法能完全滤除直流衰减信号及直流、工频和高频杂散电流.通过装置实验证明，该方法可靠准确，计算量小，是一种可行的监视线保护.     

工业以太网交换技术在煤矿中的应用

通过对串口通信、现场总线通信局限性的分析，讨论了工业以太网交换技术引入工矿系统的可行性和必然性，并结合自主研发的工业以太网交换机详细介绍工业以太网交换技术在煤矿领域中的应用。     

矿山数字神经系统研究

简要回顾了数字化概念,在对煤矿生产经营运作情况分析的基础上,对煤炭企业数字化问题进行了研究,提出基于数字化、信息化、虚拟化和智能化等思想的数字矿山理念,该概念充分体现了煤矿Coalition for Improving Maternity Services(CIMS)的集成理念．在数字化理念的指导下,对支配企业运作的数字神经—信息集成进行了分析,提出了矿山数字神经—煤矿三级信息集成视图,对煤矿生产经营信息,分别从业务过程、生产流程和地理分布的角度进行集成,为信息的交流、使用提供了完整的模式．     

高低压电网保护接地网互联影响的分析

根据保护接地网互联特点，通过建立等效电路模型，提出了保护接地网电流和电压分布的数值计算模型，给出了仿真计算结果。结果表明，高压侧发生接地故障时将引起低压侧接地极对地电压的升高，从而影响低压电网的安全性能。     

自动网格法在井下精确定位中的应用

基于矿井的恶劣环境,为了精确定位采矿活动对地层沉降可能造成的影响,找出运动规律,在相似材料模型的基础上利用自动网格法对井下开采后的位移进行了精确测量,并且详细讨论了自动网格法的实验步骤,提出了一种新的图象匹配矫正方法,并利用井下开采前后的实际位移数据说明了这种方法的可行性和不足。     

电牵引采煤机振动特性分析

本文通过理论和实测数据的初步分析表明,电牵引采煤机振动特性呈现一定的规律性,对其进行振动测试是可行的;测试时宜采用振动速度传感器。     

可控变流器的谐波抑制与MATLAB仿真

电力电子装置产生的谐波已成为电力系统的主要谐波污染源。对带直流电动机负载的可控变流器进行谐波分析,得出结论:三相桥式相控整流电路相当于一个包含高次谐波的电流谐波源。提出了相应的谐波抑制策略。用Matlab/Simulink软件包建立仿真模型,给出实验结果。仿真结果表明措施是可行的。     

永磁直线同步电机暂态建模及起动过程仿真

提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法；采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数；基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设，提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式，建立了PMLSM的暂态数学模型，并对电机的起动过程进行了仿真.该模型较好地考虑了开槽效应、电感参数随电机动子位移及初始位置的变化、端部半填槽等因素.对凸极式永磁直线同步电机及其它电机同样适用.