嵌入式实时操作系统中的一种互斥方法

本文阐述了嵌入式实时操作系统中的几种常用的互斥方法,提出了一种基于最高任务优先级的禁止抢占法,并分析了该方法的安全性和高效性.     

高基数快速傅里叶变换的实现

提高实现的并行性和实时性是目前FFT(快速傅里叶变换)研究的一个重点。介绍了在CPLD(复杂可编程逻辑器件)中实现高基数FFT的一种方法。以较低基数的FFT搭建高基数的FFT,大大提高了变换的速度。文中以基16 FFT的实现为例,介绍了以基2实现基16运算的过程,着重描述了运算核的设计以及数据的存储和调用。     

交换机在校园网管理中的应用

作为一名网络管理人员,不但要做好日常网络的管理维护工作,保证其正常运行,而且应该钻研业务,充分利用好现有网络设备的功能。本人在长期的网络管理过程当中,结合本单位CISCO交换机提供的管理功能,解决了许多实际的网络问题。     

WiNoC中基于Edge first算法的流量平衡设计

在无线片上网络中,无线节点拥塞以及不同子网和全局网络内的流量平衡情况对整个片上网络的通信效率有着重要的影响,为此提出了基于Edge first算法的全局流量平衡机制（GTB）。首先优化了划分有线无线数据包的机制,减少了无线节点处的拥塞;其次根据无线路由器（WR）的拥塞情况,提出Edge first路由算法平衡子网内的流量;最后在全局网络中提出了全局子网拥塞感知（GSCA）判断机制,使得长距离数据包优先从低拥塞子网通过,平衡了全局网络的流量。实验表明,该方案在可接受的硬件开销、功耗开销下,保证较低的网络延迟和较高的网络吞吐率,并且大幅的提升了网络的流量平衡性能。     

基于LabVIEW的软件无线电解调系统的设计

结合当下流行的数据采集和虚拟仪器技术,采用G语言和Lab VIEW IDE对通信系统中的解调系统进行了软件无线电设计。对本地文件中已有的已调信号以及外部通用数据采集卡采集的调幅和调频信号进行解调和分析,对调频信号的解调提出了一种软件脉冲均值标记滤波算法,该算法可以很好地实现调频波的解调。本系统还可以对实时信号波形数据进行保存、打印和对历史信号的回放。该系统彰显了数据采集技术和虚拟仪器技术在无线电领域的应用优越性。     

基于B/S架构的高校物资管理系统设计与实现

物资管理信息系统作为企事业单位现代化管理的重要组成部分,对于提高管理效率和物资利用率有着不可替代的作用。通过对物资管理系统的架构、需求分析、流程控制、功能实现、关键技术的详细分析,研究基于Internet、B/S架构和.NET平台的物资信息管理系统,较好地解决了高校物资管理从计划、采购、入库、出库、使用等环节的管理问题,实现了企事业物资集约化管理的目标。     

不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制

为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制作用在滑模量的二阶导数.然后,针对滑模面受不确定干扰影响的情况,为调节参数设计一种自适应律方法,该方法不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,削弱控制器输入的抖振现象.最后,以两轮自平衡车为实验对象验证该方法,并与传统滑模及普通二阶滑模方法做仿真对比.仿真结果表明文中所提的二阶自适应滑模控制方法在控制效果和降低抖振方面表现更优.     

基于B/S架构的高校医院综合管理平台的设计与实现

以B/S为架构,设计并实现了一个分布式数据处理的高校医院综合管理平台,将校园内不同校区的医院实行统一的信息管理。对高校医院的信息化管理水平和适应医疗管理制度的改革,具有一定的借鉴意义。     

校园网P2P流量综合检测及实时控制设计

互联网上有关P2P的应用层出不穷,其产生的流量占网络总流量的40%~70%,对网络的带宽造成巨大威胁.而通过一种手段对P2P应用进行识别往往精度不高,针对校园网中的P2P应用,提出一种利用P2P的3种典型特征进行综合检测的方法,并对校园网进行试验,证实将P2P流量控制在一定范围内是可行的.     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。