美海军无人作战平台现状及发展趋势分析

概括介绍了无人机、无人水面艇、无人潜航器和无人地面车等美海军无人作战平台的发展现状,从着重强调火力打击能力、进一步增强平台自主性、逐步向协同作战方向发展等方面分析了美海军无人作战平台的发展趋势。     

化身1号:一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统

提出一个快速的三维彩色全身人像捕捉系统（名为化身1号）：1.5秒采集数据,1分钟内全自动地建立三维全身人像.化身1号使用了8台自制的结构光扫描仪,采集数据的精度达到1毫米.这8个扫描仪预先配置好空间位置：4个抓拍头部,4个抓拍身体.从而,能够有效覆盖采集成人对象的全身区域.在离线标定完8个扫描仪后,化身1号就可以捕获真实对象,在一个坐标系内处理各扫描仪采集的局部数据,历经全局注册和无缝隙的纹理拼接,鲁棒地建立高逼真度的纹理人像模型.该模型的几何精度达到1毫米,并具有照片真实感的色彩信息.实验结果表明,在高逼真度建模需求的前提下,化身1号的采集和处理速度均处于当前最优水平.