投菌活性污泥法处理马铃薯污水

本文以投菌活性污泥法间歇式处理马铃薯污水定性试验成果,阐述了七种细菌的功能,并通过试验数据分析得出,采用投菌活性污泥法,不仅能提高马铃薯污水的处理效果,而且还能增强生化过程的硝化作用,使污水的脱氮效果明显,产泥量也少这一结论。     

中国崛起与中美关系的走向

中国崛起,已成为世界第二大经济强国,同时,中国的经济发展也产生出对美国的挑战力量。对于中美关系而言,中国崛起导致中美两国深度的相互依存,中国成为美国的"利益攸关者"而不是"威胁者",所谓"中国威胁论"是建立在谬误基础上的。中美关系要想健康发展必须处理好美国对台军售、双方政治制度分歧和战略互疑三大问题。美国是一个正在衰退的超级大国,中国则是一个实力不断增强但却有软肋的大国,两国内在的问题决定今后的中美关系是并存与合作。中美两国合则双赢,斗则双输。中国崛起应以美国为鉴,在全球事务中争当老大是有责任和成本的,而事物的发展规律是盈满则亏。     

先天下之忧而忧—–纪念韩京清老师逝世十周年

正十年过去了,韩老师的音容笑貌依然历历在目,他的言谈话语还绵延不绝地在我脑海中回放,还激发着一波又一波的思绪、一个又一个的问题,欲罢不能.前两天一位老师感慨地说, ADRC已经传到第四代了.我相信它还会继续传承下去.饮水思源,一个1958年大学毕业,在文革中备受磨难、几乎改行的学者,如何做得如此不同凡响、让人念念不忘?他几十年如一日的勤勤恳恳又是为了什么?古人说:成大事者,争百     

改进的粒子群优化算法

提出了改进的粒子群优化算法。基于4个不同的基准函数对所提算法与1995年Kennedy和Eberhart提出的常规PSO作了比较。PSO最初是受到如鸟或鱼等生物群体的社会行为的启发而提出的,每一个体依照自身及群体的过去解决问题的最好办法来调整自己的最佳位置,通过重复这一过程来得出最佳值。这里提出的改进的PSO的关健之处在于:如果一个新的位置确实得到了改善,则每一个体就调整它的位置;如果不是这样,就根据概率来做出决定。这一策略是既避免盲目跳转又避免只简单地跳转到好的新位置而陷入局部最优。模拟结果表明改进的PSO总能比PSO找到更好的解决方法。     

汽包锅炉单元机组协调系统的线性自抗扰控制

在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响。由于线性自抗扰控制技术采用扩张状态观测器,可以对扩张状态（系统未建模动态摄动和未知扰动1进行在线实时估计,因此其设计的扰动补偿可以不依赖于模型达到快速消去扰动的效果。将该方法应用于一500MW汽包锅炉单元机组协调系统进行仿真研究,结果表明该方案可以实现良好的动静态解耦,有较强的鲁棒性和抗干扰能力,并且算法简单、调试容易。     

浊度大时滞过程的预测自抗扰控制器设计

待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应,具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的难控系统.针对其干扰多和不确定性特点,采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿;针对其大时滞特点,采用预测控制对输出提前预报来弥补大时滞系统中的信息不及时,从而得到一种既具信息预估又具主动补偿总扰动的预测自抗扰控制器.本文重点分析了预测自抗扰控制器的性能,给出了时滞系统在该控制器作用下的开环频率参数求取方法及简单实用的参数整定公式,最后将其与几种常见控制器进行了仿真比较.仿真结果表明:预测自抗扰控制器具有良好的抗扰恢复能力和设定值跟踪能力,且参数整定容易,具有简单、好用且有效等特点,为该控制器的工业化应用提供了积极的指导作用.