带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

针对动态多智能体系统协同控制问题，本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制，提出了基于非线性积分滑模控制（Integral sliding-mode control，ISMC）的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理，分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题；然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统，设计非线性有限时间干扰观测器估算智能体的状态和干扰，提出基于干扰观测器的复合分布式积分滑模控制协议，结合现代控制理论和滑模控制理论，研究了带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间包容控制问题.最后数值仿真证明了控制算法的有效性.     

基于IAR visualSTATE的过欠压保护器设计

本文首先对过欠压保护器硬件进行了设计,包括电源电路、采集电路和磁保持单线圈继电器驱动电路。随后用IAR visualSTATE状态机软件对整个系统软件进行了设计,编写了输入输出相关事件和动作的API接口函数代码。IAR visualSTATE可以自行产生代码,ROM、RAM消耗量小,非常适宜嵌入式应用,开发完成后可以生成相关文档,便于日后软件维护和升级,大大缩小产品上市时间。     

基于储能利用的充换电站电池调度路径优化北大核心CSCD

以电动汽车充换电服务为研究背景,通过计算调度车辆和用户车辆的充电损耗,并结合站点和电网间的储能共享,分析了时变路况下电池调度的路径优化问题。首先,提出了基于荷电状态和时速的调度行驶数学模型,并建立电池充电模型;然后,为精确计算充电损耗,考虑在时变功率下的电能损耗,提出了基于电池容量修正的电池损耗模型。此外,为实现储能利用,提出在充换电站与电网之间进行储能电池共享,从而建立了以充电损耗和共享收入为调度成本的目标函数。最后,在传统的站点流量和电池容量等约束下,又考虑了基于储能利用的站点电源功率约束,并采用遗传算法求解。实验结果表明,所提方法能有效减少调度过程中的充电损耗,研究成果为充换电站和电网之间的共享储能提供了理论指导。     

计算机专业电子技术课程的内容整合和教学改革研究

要改革人才培养模式,提高人才培养质量,教学内容和课程教学的改革是当前高等教育教学改革的重点和难点。通过借鉴国内外高等教育改革的先进做法和成功经验,结合实际情况,我校对计算机科学与技术专业的电子学课程教学内容进行了整合和教学模式的改革,对我校现有的计算机科学与技术(专业)教学改革的深化起到借鉴和推动作用,对学生的创造、创新能力的培养具有重要意义。     

信息化背景下通信原理课程教学探讨

信息化浪潮席卷了社会生活的各个领域,如何运用现代信息化环境进行通信原理课程教学显得尤为重要。现代化教学中,课程教学的信息化是当代社会高等教育教学发展的必然趋势,通信原理课程亦是如此。教师要学会运用现代信息化环境来推动通信原理课程的教学与建设,提高教学质量,从而促进学生各方面能力的发展。     

基于变迁覆盖的制造系统死锁控制策略

基于系统Petri网模型,研究柔性制造系统的死锁控制问题.论文利用变迁覆盖为系统设计活性控制器.变迁覆盖是由一组极大完备资源变迁回路组成的集合,其变迁集覆盖了Petri网中所有极大完备资源变迁回路的变迁集.验证变迁覆盖的有效性,然后仅对有效变迁覆盖中的极大完备资源变迁回路添加控制位置,就得到系统的活性受控Petri网.这种受控Petri网包含的控制位置个数少,从而结构相对简单.最后通过一个例子说明了所提出的死锁控制策略的构成与特点.     

横向磁场永磁直线电机连续往复运行时温度场计算与分析

根据横向磁场永磁直线电机在直线运动系统中的具体应用,对连续往复运行工况下电机的温升特性进行了研究。在综合考虑电机结构和运行状态特殊性的基础上,首先,建立横向磁场永磁直线电机包含机壳端盖在内且计及电枢绕组三维结构的温度场计算模型;其次,应用传热学理论,在考虑电机热源、工作状态和电机各部分热交换等因素的前提下,给出电机中材料的热传导系数、比热容以及各个表面散热系数的确定方法,同时,给出动子表面的散热系数、气隙间动子外表面和定子内表面的散热系数随速度的变化规律;最后,计算电机在连续往复运行工况下的瞬态温度场,并通过样机实验对温度场的计算结果进行了验证。     

一种计算波导耦合缝隙有源阻抗的方法

 针对耦合波导缝隙馈电时波导内电磁场复杂且不利于工程应用的问题,提出一种耦合波导缝隙有源阻抗计算方法.根据耦合波导端口处S矩阵与端口处输入阻抗矩阵的关系建立关于耦合波导缝隙有源阻抗方程,且采用牛顿法求解此非线性高阶分式方程,得到计及缝隙间互耦的耦合波导缝隙有源阻抗值.通过提取HFSS软件中耦合缝隙馈电的裂缝天线S矩阵进行仿真计算,结果表明该计算耦合缝隙有源阻抗的方法是有效的且适合大型裂缝天线耦合裂缝设计.     

LBL与PBL双轨教学模式在Access数据库课程中的应用

针对目前数据库应用技术课程在教学中存在的问题,结合工作实际对数据库应用技术课程的教学模式,提出PBL和LBL双轨教学模式,指出采用该模式可以提高学生解决问题、团队协作、综合思考等能力。     

面向思维培养的离散数学教学模式

离散数学是计算机相关专业的核心课程之一。文章针对该课程概念多、理论性强和知识点散的现状,结合多年的教学经验,探讨面向思维培养的离散数学教学模式,并从教学方法、教学手段等方面对离散数学的教学进行总结。