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1.
图像特征识别方法研究   总被引:9,自引:9,他引:5  
图像特征识别的方法及其技术实现系当前模式识别研究领域中最为热门的研究课题之一。本文针对NMI(归一化转动惯量)特征识别、不变矩特征识别和比例特征识别三种图像特征识别方法.通过实验分析了该三种识别方法的缩放不变性、旋转不变性、平移不变性以及不同物体之间的特征差异。实验数据显示NMI特征识别方法具有最佳的识别效果和最快的处理速度。  相似文献
2.
移动机器人全覆盖路径规划研究   总被引:6,自引:6,他引:1  
移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种。所谓全覆盖寻优路径规划,是指移动机器人快速而高效率地走遍一个区域内除障碍物以外的全部地方。对全覆盖路径规划方法的研究现状加以分析、比较和归纳,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行探讨,也介绍作者自己的研究工作,同时对国内外刚开始不久的多机器人协作在全覆盖路径规划领域的研究工作也予以介绍,最后归纳出全覆盖寻优路径规划的发展方向及待解决的问题。  相似文献
3.
粒子滤波算法综述   总被引:5,自引:5,他引:107  
胡士强  敬忠良 《控制与决策》2005,20(4):361-365,371
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题.阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上.讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发.将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较.阐明了粒子滤波的适应性.给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用.并展望了其未来发展方向.  相似文献
4.
基于MATLAB的扩频通信系统仿真研究   总被引:5,自引:5,他引:3  
本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法,利用MATLAB提供的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计,并指出了仿真建模中要注意的问题。在给定仿真条件下,运行了仿真程序,得到了预期的仿真结果。同时,利用建立的仿真系统,研究了扩频增益与输出端信噪比的关系,结果表明,在相同误码率下,增大扩频增益,可以提高系统输出端的信噪比,从而提高通信系统的抗干扰能力。  相似文献
5.
基于蒙特卡罗仿真的LDPC解码器功耗分析方法   总被引:4,自引:4,他引:0       下载免费PDF全文
精确评估LDPC解码器在不同信噪比下的功耗需要在门级仿真大量的随机输入向量,以致耗费大量时间。通过对解码算法进行定点化的蒙特卡罗仿真可以方便地得到不同信噪比下的误码率和平均迭代次数。该文结合门级仿真与蒙特卡罗仿真,方便快速地得到LDPC解码器在不同信噪比下较为精确的功耗。通过对IEEE802.16e中一个LDPC码的实验,证明了该方法的可行性和有效性。  相似文献
6.
一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器   总被引:4,自引:4,他引:76       下载免费PDF全文
本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.  相似文献
7.
广义预测控制系统的闭环分析   总被引:4,自引:4,他引:20  
本文通过把广义预测控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器的定量表达,并在此基础上分析了系统的闭环动态特性、稳定性和鲁棒性。这些理论结果提供了设计广义预测控制系统的依据。  相似文献
8.
基于Mumford-Shah模型的快速水平集图像分割方法   总被引:4,自引:4,他引:74  
李俊  杨新  施鹏飞 《计算机学报》2002,25(11):1175-1183
该文对Chan-Vese提出的基于Mumford-Shah模型的水平集分割图像的算法做了两方面的改进:首先改进了C-V方法的偏微分方程,使得C-V方法可以快速计算出全局最优分割;其次,采用源点映射扫描方法来快速计算符号距离函数,克服了常规水平集方法中构造符号距离函数计算量大的缺点,并结合该文所提出的基于快速步进法生成符号表的方法,进一步提高了计算稳定性.两方面的改进提高了计算的速度和分割效果,试验统计结果显示,对于512×512的大幅图像,一般只需要10次左右的迭代就可以得到最优的分割效果.对合成图像、生物医学图像的分割结果表明了本文方法的稳健、快速.  相似文献
9.
基于Gabor小波特征抽取和支持向量机的人脸识别   总被引:4,自引:4,他引:8  
文章利用Gabor小波对位置误差、光线等因素具有强的鲁棒性的优点,将人脸图像在一定格点上取大小和方向不同的2D-Gabor小波变换,取变换系数幅值作为特征向量,送入支持向量机中进行分类。有效地结合了Gabor小波的特征抽取能力和支持向量机的分类能力,并对AT&T人脸库进行性别分类和人脸识别,得到了较高的识别率。  相似文献
10.
安全隔离与信息交换系统及其在电子政务中的应用研究   总被引:4,自引:4,他引:6  
本文在回顾了网络隔离与安全信息交换技术发展的基础上,介绍了一种网络安全隔离与信息交换系 统SGAP实现方案。该方案采用专用软硬件技术实现了在隔离情况下的信息交换,同时内嵌的多种安全引擎可 以较有效地保证传输信息的安全。  相似文献
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