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1.
遗传算法综述   总被引:160,自引:3,他引:157  
遗传算法来源于进化论和群体遗传学,是计算智能的重要组成部分,正受到众多学科的高度重视。本文系统综述了遗传算法的发展历程,理论研究和应用研究,并进行了分析和评价。  相似文献
2.
RBF神经网络理论及其在控制中的应用   总被引:124,自引:0,他引:124  
对RBF神经网络的结构、分类、函数逼近理论及训练方法进行了综述,并且对RBF网络的优点及问题作了分析,同时介绍了目前RBF网络在控制方面应用情况,最后提出了RBF网络在控制中的研究及应用新方向。  相似文献
3.
碰撞检测问题研究综述   总被引:102,自引:2,他引:100  
王志强  洪嘉振  杨辉 《软件学报》1999,10(5):545-551
物体之间的干涉和碰撞检测在图形学、仿真、动画和虚拟现实等技术中得到广泛的研究,具 有很重要的意义.文章从平面中的可碰撞问题、可移动性问题、最初碰撞点的检测问题、三 维空间中可碰撞问题以及碰撞规避问题等几方面对碰撞问题的研究和发展作了一个较全面的 综述,并对碰撞检测算法的效率和可靠性的提高提出3点建议.  相似文献
4.
基于三层结构的流程工业现代集成制造系统   总被引:95,自引:21,他引:74  
流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向  相似文献
5.
粒子滤波算法综述   总被引:95,自引:4,他引:91  
胡士强  敬忠良 《控制与决策》2005,20(4):361-365,371
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题.阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上.讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发.将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较.阐明了粒子滤波的适应性.给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用.并展望了其未来发展方向.  相似文献
6.
云计算及其关键技术   总被引:87,自引:2,他引:85  
云计算是一种新兴的计算模型,它是在网格计算的基础上发展而来的.介绍了云计算的发展历史和应用场景,比较了现有的云计算的定义并给出了新的定义,以谷歌的云计算技术为例,总结了云计算的关键技术:数据存储技术(Google File System)、数据管理技术(BigTable)、编程模型和任务调度模型(Map-Reduce)等,分析了云计算和网格计算以及传统超级计算的区别,并指出了云计算的广阔发展前景.  相似文献
7.
基于颜色和纹理分析的车牌定位方法   总被引:79,自引:1,他引:78  
针对复杂背景的车牌定位问题,提出了一种颜色和纹理分析相结合的车牌定位算法。该算法采用基于适合彩色图象相似性比较的HSV颜色模型,首先在颜色空间进行距离和相似度计算;然后对输入图象进行颜色分割,只有满足车牌颜色特性的区域,才进入下一步的处理;最后再利用纹理及结构特征对分割出的颜色区域进行分析和进一步判断,并确定车牌区域。该方法不同于大多数的车牌定位方法,它不仅对车牌的大小、汽车在图象中的位置以及图象背景的限制较少,而且,综合特征定位要比单一特征定位更符合人的视觉要求,因而定位效果更好,应用范围更广。  相似文献
8.
基于Mumford-Shah模型的快速水平集图像分割方法   总被引:77,自引:4,他引:73  
李俊  杨新  施鹏飞 《计算机学报》2002,25(11):1175-1183
该文对Chan-Vese提出的基于Mumford-Shah模型的水平集分割图像的算法做了两方面的改进:首先改进了C-V方法的偏微分方程,使得C-V方法可以快速计算出全局最优分割;其次,采用源点映射扫描方法来快速计算符号距离函数,克服了常规水平集方法中构造符号距离函数计算量大的缺点,并结合该文所提出的基于快速步进法生成符号表的方法,进一步提高了计算稳定性.两方面的改进提高了计算的速度和分割效果,试验统计结果显示,对于512×512的大幅图像,一般只需要10次左右的迭代就可以得到最优的分割效果.对合成图像、生物医学图像的分割结果表明了本文方法的稳健、快速.  相似文献
9.
遗传算法的全局收敛性和计算效率分析   总被引:76,自引:1,他引:75  
本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性,然后对计算效率进行了定性分析,得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则。  相似文献
10.
一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器   总被引:75,自引:4,他引:71       下载免费PDF全文
本文提出了"强跟踪滤波器"的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正 交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重 次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消 因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.  相似文献
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