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1.
遗传算法综述   总被引:160,自引:3,他引:157  
遗传算法来源于进化论和群体遗传学,是计算智能的重要组成部分,正受到众多学科的高度重视。本文系统综述了遗传算法的发展历程,理论研究和应用研究,并进行了分析和评价。  相似文献
2.
基于三层结构的流程工业现代集成制造系统   总被引:95,自引:21,他引:74  
流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向  相似文献
3.
粒子滤波算法综述   总被引:95,自引:4,他引:91  
胡士强  敬忠良 《控制与决策》2005,20(4):361-365,371
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题.阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上.讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发.将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较.阐明了粒子滤波的适应性.给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用.并展望了其未来发展方向.  相似文献
4.
遗传算法的全局收敛性和计算效率分析   总被引:76,自引:1,他引:75  
本文应用齐次有限马尔科夫链分析了简单遗传算法、最优保存简单遗传算法和自适应遗传算法的收敛性,然后对计算效率进行了定性分析,得到了指导基因操作策略设计的极限分布概率原则。  相似文献
5.
遗传算法的运行机理分析   总被引:69,自引:0,他引:69  
遗传算法是一种自适应启发工群体型迭代式全局搜索算法,正受到许多学科的重视。本文首先以函数优化为例分析了遗传算法的运行过程,然后着重探讨了遗传算法的全局收敛性和效率问题,提出了有效基因的新概念及有效基因突变操作,推导出每次遗传搜索产生O(2^l-1)数量级的新模式,最后给出了结论。  相似文献
6.
图像加密技术综述   总被引:69,自引:1,他引:68  
随着Internet技术的发展,人们对通信隐私和信息安全技术越来越重视,综述了图像图像加密技术的进展状况,对其中的若干图像加密技术,如图像像素置乱技术,基于秘密分割和秘密共享的图像加密技术,基于现代密码学体制的图像加密技术以及基于混沌动力学体制的图像加密技术原理,特点与算法实现都做了阐述,并对这些图像加密技术做了分析与比较,指出了它们各自的优缺点和应用局限性,并讨认了今后的发展方向。  相似文献
7.
支持向量机和最小二乘支持向量机的比较及应用研究   总被引:57,自引:3,他引:54  
介绍和比较了支持向量机分类器和量小二乘支持向量机分类器的算法。并将支持向量机分类器和量小二乘支持向量机分类器应用于心脏病诊断,取得了较高的准确率。所用数据来自UCI bench—mark数据集。实验结果表明,支持向量机和量小二乘支持向量机在医疗诊断中有很大的应用潜力。  相似文献
8.
不确定离散时间系统的变结构控制设计   总被引:56,自引:0,他引:56       下载免费PDF全文
讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋 近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律,并利用它设计了变结构控制律,对 不确定部分建立灰色估计模型,估计出参数值.仿真结果表明该方法是可行的,有效地防止了 系统的颤振和不确定因素的影响.  相似文献
9.
网络控制系统的研究现状与展望   总被引:44,自引:1,他引:43  
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统.由于控制回路 网络的存在,使得分析和设计网络控制系统变得复杂,传统的控制理论都要重新评估后才能应用到网络控制系统中.大量的文献从不同的角度对网络控制系统的分析和设计进行了研究.本文旨在对网络控制系统的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的领域.  相似文献
10.
变参数PID控制器   总被引:36,自引:2,他引:34  
在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器 .该控制器根据控制偏差的大小通过非线性函数在线改变PID三个控制参数的大小,以获得 满意的控制性能.本文给出了该控制器的三种结构,将这三种结构与常规PID控制器进行了 对比仿真实验,结果表明这三种结构的性能均优于后者.本文还就该控制器的抗干扰性能、 鲁棒性能、对非最小相位系统的适用性进行了仿真.仿真结果表明,该控制器性能良好.  相似文献
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