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1.
基于RG B-D数据的目标分割与实时重建方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。  相似文献
2.
一、引言20世纪下半叶,计算机技术突飞猛进,而信息产生了一系列先进制造技如CAD/CAM/CAPP、柔性制造系统(FMS)、敏(Agile Manufacturing)、虚拟制造(Virtual)、智能制造(Intelligent)和绿色制造(Green Manufacturing)十多年前,绝大多数工业企业的设计人员还不(RP,Rapid Prototy  相似文献
3.
为在模型内部生成可控的多孔隙结构,提出一种针对三角网格模型的内部结构装配方法.首先对模型对象内部空间进行划分,确定目标装配区域;然后根据设计要求,采用隐函数表达的参数化结构作为模型单元填充装配区域,并通过优化局部区域的性能实现整体设计目标;最后从参数化表达的体结构模型中提取等势面,将其直接转化为三角网格体模型.实验结果表明:该方法能够构建密度、连通性和梯度可控的复杂结构,保证内部结构单元之间的平滑过渡,同时避免因大量布尔运算操作产生的错误.  相似文献
4.
为设计满足特定目标并具有近似自然形态的多孔隙结构,同时实现对结构内部连通性的控制,提出一种基于样本学习的多孔隙结构设计方法.首先以多孔介质的孔隙率和连通性作为设计指标,以6邻接体素结构建立参数化设计单元,通过手工标记方式建立设计单元样本库;在此基础上,利用随机决策树森林(RDF)学习样本结构与设计目标之间的关联模型,生成设计规则;最后将整个设计方法集成于一个可扩展的多孔隙建模框架中.实验结果表明,RDF的泛化能力能够对样本库之外的结构进行正确的判定,可以在满足设计目标的同时得到更加自然的多孔隙结构.  相似文献
5.
针对轻量化结构设计,提出一种规则驱动的体结构演化方法.首先定义模型中每个体素及其邻域为一个智能主体,将模型内部结构装配问题转化为一个多智能主体系统的优化问题;然后将物理约束和人工策略定义为设计规则,通过引入可废止逻辑表达不完备的知识和约束;最后通过群体涌现行为生成全局结构.实验结果表明,该方法能够在相同规则的控制下根据不同的边界条件演化出有针对性的结构,也可以在相同边界条件下根据不同的规则得到相异的设计.  相似文献
6.
为在模型内部生成模式可控的多孔结构,提出一种将二维孔隙模式转换到三维结构的设计方法.首先将孔隙设计模式分为孔隙分布和孔隙形状2类特征,然后使用卷积神经网络从训练集中提取孔隙分布特征,最后使用一个模式转换流程将孔隙分布转化到三维网格模型中.实验结果证明,该方法能够为多孔结构设计提供一个有效的机制.  相似文献
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