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1.
基于GPS和加速度计的车速测量系统的开发与研制   总被引:7,自引:0,他引:7  
陆晶晶  张为公  周耀群 《测控技术》2007,26(8):15-16,18
根据汽车道路试验的需要,设计研制了一种基于GPS和加速度计的车速采集装置.采用GPS与加速度计二者信号相结合的方式,并在上位机进行相应的数据融合,实现车速实时采集.整个系统具有性能稳定、成本低等优点,在试验和实际运行中均获得了理想的效果,极具应用价值.  相似文献
2.
嵌入式车道偏离报警系统硬件设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
应对高速公路行驶车辆偏离车道造成重大交通事故这一现实问题,介绍了基于嵌入式视频信号处理器DM642的车道偏离报警系统,详细阐述了其硬件设计,简单介绍了决策软件框架.经多次高速公路实验表明:系统运行稳定、结构便携、误报率低,具有广泛应用前景.  相似文献
3.
一种快速的模糊C均值聚类彩色图像分割方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
FCM用于彩色图像分割存在聚类数目需要事先确定、计算速度慢的问题,为此,提出一种快速的模糊C均值聚类方法(FFCM)。首先,对原始彩色图像进行基于梯度图的分水岭变换,从而把原始彩色图像数据分成一些具有色彩一致性的子集;然后,利用这些子集的大小和中心点进行模糊聚类。由于FFCM聚类样本数量显著减小,因此可以大幅提高模糊C均值聚类算法的计算速度,进而可以采用聚类有效性指标确定聚类数目。实验表明,这种方法不需要事先确定聚类数目,在聚类有效性能不变的前提下,可以使模糊聚类的速度得到明显提高,实现了彩色图像的快速分割。  相似文献
4.
基于PLC的交通灯实时控制研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种基于PLC的十字路口交通灯实时控制系统实现方案。该系统可根据十字路口各车道上的车流量大小自动调节红绿灯的时间长度;采用了一种易于实现的车流量检测方法,使得在调节红绿灯时间长度时无需进行复杂计算,从而简化了PLC的程序设计,设计的控制系统具有可靠性高、实时性好的特点。  相似文献
5.
用于软组织变形仿真的层状菱形链连接模型   总被引:3,自引:1,他引:2  
为提高软组织变形仿真的精度与实时性,提出一种新颖的、基于物理意义的层状菱形链连接模型.该模型中每层各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面接触力.利用6-DOFDelta手控器构建了力触觉交互实验系统,使用虚拟软组织模型进行按压、拉拽等交互操作,并通过反馈力产生触觉感.实验结果表明,该模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和变形计算具有较高精度;同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真、满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.  相似文献
6.
直线模型下的车道线跟踪与车道偏离检测   总被引:3,自引:0,他引:3  
为了解决规格化道路上车道线跟踪及车道偏离检测的问题,利用Kalman滤波器来动态确定感兴趣小窗口的大小和位置。首先,在小窗口内采用Hough变换方法进行车道线识别;同时,根据摄像机的成像几何性质,推导出车道偏离程度与道路图像中车道线斜率之间的函数关系,从而简化了摄像机标定过程。现场试验表明,完成一帧道路图像的预处理及车道线识别的所需时间小于30ms,车辆直行隋况下的车道偏离率相对测量误差小于5%,试验结果验证了该方法的实时性和正确性。  相似文献
7.
移动机器人多传感器信息融合测距系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法.测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息.实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求.  相似文献
8.
基于FPGA的硅微陀螺仪零偏温度补偿系统的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了温度对硅微陀螺仪的零偏的影响机理,通过温度实验得知零偏随温度变化成复杂的非线性关系,并用最小二乘法拟合出了零偏在~40℃~80℃随温度变化的数学表达式;以FPGA芯片为主要器件设计了零偏温度补偿系统,并进行了温度实验测试,测试结果表明补偿效果明显。  相似文献
9.
上肢康复机器人实时安全控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.  相似文献
10.
面向设施环境的无线分布式监控系统   总被引:2,自引:2,他引:0       下载免费PDF全文
针对传统温室环境有线监控系统存在的问题,提出一种3级结构的无线分布式监控应用方案,主控制器节点和终端节点之间采用支持动态多点接入的跳频通信,并开发出有效的点对多点协议。采用力控组态软件设计实时监控平台,实现工业组态软件与中国农业的结合。系统的试运行效果良好,具有较优的通用性、可扩展性。  相似文献
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