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1.
对于非线性系统预测控制问题, 本文提出了一种基于模型学习和粒子群优化(PSO)的单步预测控制算法.该方法使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立非线性系统模型并预测系统的输出值, 通过输出反馈和偏差校正减少预测误差, 由PSO滚动优化获得非线性系统的控制量. 该方法能在非线性系统数学模型未知的情况下设计出有效的预测控制器. 通过对单变量多变量非线性系统进行仿真, 证明了该预测控制方法是有效的, 且具有良好的自适应能力和鲁棒性.  相似文献
2.
基于Zigbee技术的无线传感网络研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
介绍了一种新型的短距离无线通讯技术Zigbee.分析了Zigbee协议的特点,对协议的体系结构进行了详细的阐述,主要介绍了基于Zigbee技术的无线传感网络的组网研究,包括网络拓扑结构以及通信原语组网的过程,并从软硬件结合出发对无线传感网络的平台的搭建进行了实验验证,成功实现一种无信标星型无线传感网络.经验证该平台能较好地完成点对点数据的传输.  相似文献
3.
基于动态模型库的多模型切换控制   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则.在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性.  相似文献
4.
ASP.NET AJAX框架研究及其在Web开发中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
随着Web技术的发展,越来越多ASP.NET应用程序中引入AJAX技术,以降低服务器负担和解决整页刷新带来的白屏问题.而微软推出的ASP.NET AJAX框架与ASP.NET 2.0编程模型无缝集成,可大大降低程序员开发AJAX程序的难度.首先介绍AJAX引擎原理和ASP.NET AJAX服务器端与客户端架构;继而阐述ASP.NET AJAX在Web站点中的配置方法;最后以工程机械远程定位监控系统的车辆监控模块为实例,引入AJAX功能以实现异步局部更新和定时刷新,从而为用户提供了友好的交互界面.  相似文献
5.
基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
房芳  马旭东 《计算机工程》2009,35(23):237-239
提出一种基于嵌入式和Web技术的室内设备监控系统方案,使管理者可以不受时空的限制,通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作,无需安装特定软件,具有跨平台性,有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题。实际运行效果表明该系统具有良好的稳定性与实时性,具有实际应用和推广价值。  相似文献
6.
介绍了以新型的智能水表远程抄表代替传统的人工抄表的系统结构,并重点阐述了整个系统中的集中器及其与各个智能水表终端的信号传输方式的设计与实现.在信息采集的过程中,选择了M-Bus总线方式,针对M-Bus总线的硬件电路及抗干扰方面进行了分析.给出了设计方案,在此基础上介绍了整个集中器和M-Bus总线驱动的软件实现过程.  相似文献
7.
面向订单的服装企业生产计划调度   总被引:3,自引:0,他引:3  
现代服装企业主要以订单的形式生产,其生产计划调度主要靠手工安排。根据服装加工企业的运作一般特点,建立了生产计划调度的数学模型,并采用遗传算法来求解,从而实现企业的生产计划安排。仿真结果表明模型和算法是可行的,满足企业的计划目标。  相似文献
8.
结合形状滤波和几何图像的3D人脸识别算法   总被引:3,自引:1,他引:2  
表情变化是3维人脸精确识别面临的主要问题,为此提出一种新的对表情鲁棒的匹配方法。通过形状滤波器将人脸空域形状分成不同频率的3个部分:低频部分对应表情变化;高频部分代表白噪声;包含身份区分度最大的中频信息作为表情不变特征。再利用网格平面参数化,将人脸网格映射到边界为正四边形的平面区域内,经过线性插值采样得到3维形状的2维几何图像。最后通过图像匹配识别人脸。FRGC v2人脸数据库上的实验结果表明,使用形状滤波能显著提高算法的精度和鲁棒性。  相似文献
9.
基于T-S模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.  相似文献
10.
ARM与DSP的SPI通信设计实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种测量仪器的多处理机分布式控制方案,并对DSP与移植了Linux操作系统的ARM之间SPI通信设计进行了着重阐述.对于这样的特定系统,首先要完成Unux下的SPI驱动程序开发,然后才能进行ARM和DSP下的应用程序开发.对这几个方面进行了详细介绍,给出了一种ARM与DSP通信的通信协议,并基于此协议实现了ARM与DSP的SPI通信.  相似文献
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