基于粒子群优化的非线性系统最小二乘支持向量机预测控制方法

对于非线性系统预测控制问题, 本文提出了一种基于模型学习和粒子群优化(PSO)的单步预测控制算法.该方法使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立非线性系统模型并预测系统的输出值, 通过输出反馈和偏差校正减少预测误差, 由PSO滚动优化获得非线性系统的控制量. 该方法能在非线性系统数学模型未知的情况下设计出有效的预测控制器. 通过对单变量多变量非线性系统进行仿真, 证明了该预测控制方法是有效的, 且具有良好的自适应能力和鲁棒性.  

基于侧面轮廓线和刚性区域的3维人脸识别

针对3维人脸识别问题，提出一种由粗到细的两步识别方法。首先结合几何约束与曲率信息定位特征点，根据特征点确定人脸对称面，提取人脸侧面轮廓线。利用轮廓线匹配作为排除算法，在识别初期迅速排除库集中不相似人脸以提高识别效率，剩余库集人脸采用一种具有表情鲁棒性的、基于区域的匹配方法进行识别，该方法自动切割人脸中受表情影响较小的刚性区域，并采用改进的迭代最近点算法对刚性区域进行匹配，为达到更好的识别精度，将各刚性区域的匹配结果采用加法规则融合。在3D_RMA人脸数据库的实验结果表明，该方法具有较好的实时性和鲁棒性。  

基于模糊PID的雷蒙磨控制系统的设计与实现

从碳化硅(SiC)微粉生产工艺出发,开发并设计了SiC微粉生产流程中主要关键生产设备--粉碎机(雷蒙磨)的自动控制系统.该系统以PLC为控制器,采用模糊PID的控制方法,实现了稳定可靠的闭环控制系统.同时使用iFix组态软件设计和开发了监控应用系统,实现了在线实时监控、参量自动调节、报警记录以及系统参数设置等功能,人机交互非常友好、方便.  

帧间编码模式选择及其择优早期终止的H.264/AVC快速算法

通过研究H.264/AVC帧间编码中最佳模式分布，提出了3种模式选择早期终止策略，分别对SKIP，P16×16，P16×8和P8×16这3类模式成为最佳编码模式进行判断，适当地结束编码模式选择过程，避免了对后面不可能模式率失真代价的计算，从而减少了帧间编码的计算复杂度。实验结果表明，该算法可以减少H.264/AVC编码器50％～70％的编码时间，同时保持与全搜索算法基本一致的编码性能，峰值信噪比PSNR平均下降0.17 dB左右，编码比特率平均增加2.42％。  

结合形状滤波和几何图像的3D人脸识别算法

表情变化是3维人脸精确识别面临的主要问题，为此提出一种新的对表情鲁棒的匹配方法。通过形状滤波器将人脸空域形状分成不同频率的3个部分：低频部分对应表情变化；高频部分代表白噪声；包含身份区分度最大的中频信息作为表情不变特征。再利用网格平面参数化，将人脸网格映射到边界为正四边形的平面区域内，经过线性插值采样得到3维形状的2维几何图像。最后通过图像匹配识别人脸。FRGC v2人脸数据库上的实验结果表明，使用形状滤波能显著提高算法的精度和鲁棒性。  

基于特征点表情变化的3维人脸识别

目的 为克服表情变化对3维人脸识别的影响，提出一种基于特征点提取局部区域特征的3维人脸识别方法。方法 首先，在深度图上应用2维图像的ASM(active shape model)算法粗略定位出人脸特征点，再根据Shape index特征在人脸点云上精确定位出特征点。其次，提取以鼻中为中心的一系列等测地轮廓线来表征人脸形状；然后，提取具有姿态不变性的Procrustean向量特征(距离和角度)作为识别特征；最后，对各条等测地轮廓线特征的分类结果进行了比较，并对分类结果进行决策级融合。结果 在FRGC V2.0人脸数据库分别进行特征点定位实验和识别实验，平均定位误差小于2.36 mm，Rank-1识别率为98.35%。结论 基于特征点的3维人脸识别方法，通过特征点在人脸近似刚性区域提取特征，有效避免了受表情影响较大的嘴部区域。实验证明该方法具有较高的识别精度，同时对姿态、表情变化具有一定的鲁棒性。  

基于ARM9的便携式测力仪设计

为使建筑材料(如钢筋、水泥)的质量满足安全生产的要求,以ARM9为微处理器设计了一款嵌入式仪表,运用液晶图形化显示技术,大容量信息存储,测量和控制数据处理技术,网络通信技术等,结合工业过程控制的实际需要,移植了Linux实时操作系统,实现了仪表的智能化,信息化和网络化.实践证明此设计满足了质量检测的要求.  

基于嵌入式技术的分布式测控系统研究与应用

介绍了嵌入式系统的发展及特点,并分析了将ARM嵌入式技术应用于分布式测控系统中的优势.并结合应用实例,从结构、通信、任务管理等几个方面较为深入地探讨了基于嵌入式技术的分布式测控系统中的几个关键要素.  

一种新97小波改进的JPEG2000算法

针对有限网络带宽下视频监控的实时性要求,提出了一种改进的JPEG2000图像压缩传输算法。该改进算法以构造双正交小波的Cohen-Daubechies-Feauveau定理和消失矩条件为基础,首先依据提升结构构造了一组对称的双正交97小波;然后用新构造的97小波取代JPEG2000标准中的CDF97小波,该新97小波算法不仅比CDF97小波的计算处理速度更快,而且在保持几乎相同的压缩性能的同时,能够大大简化图像压缩中的运算量;最后,通过将改进的算法应用于网络机器人视频监控系统的实验表明,该算法是可行的。  

基于S3C44BOX智能交通信号机的设计

针对传统MCS-51单片机设计交通信号机的不足,在进行设计需求分析和功能分析的基础上,选用三星公司的16/32位RISC处理器S3C44BOX进行新型智能交通信号机的设计,并着重阐述了信号机的几个主要模块的硬件设计,最后简单探讨了基于?Clinux操作系统的软件设计.