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基于IBF算法的无人机中继链路部署问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
方斌  陈特放 《控制工程》2015,22(1):32-37
无人机执行侦察任务时,需要可靠的通信链路作为基础保障,将目标情报数据回传至地面控制中心。通常情况下,仅仅依靠单架无人机的通信能力是无法满足远距离数据传输需求的。通过使用多架无人机构建一条通信中继链路,是一种实现远距离数据传输的可行方案。在存在通信盲区以及无人机使用数目受限等情况下,如何合理的部署无人机以获得较优的通信链路质量,是关注的重点问题。将通信中继链路中无人机部署问题形式化表示为AHOP问题,通过IBF算法给出无人机通信中继链路构建问题的解决方案,开展了仿真试验并进行试验分析,试验结果表明了IBF算法的有效性。  相似文献
2.
适用于关联属性的样本自适应参数孤立点检测法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为解决数据集中关联属性之间的干扰问题,通过引进Mahalanobis距离,并对传统的k近邻孤立点检测方法进行了改进,提出了一种新的基于样本的参数选取方法。该方法通过训练数据集中的正常数据和孤立点数据,以获得最优的k距离值和阈值。实验仿真结果表明,提出的算法有更高的准确率,同时降低了误检率。  相似文献
3.
单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作为中低速磁悬浮列车的驱动装置,其推力和法向力的优良控制特性以及抗干扰能力,对于列车的牵引及悬浮系统稳定高效运行极为重要。通过建立SLIM的最大加速度变电流跟踪控制模型,在加/减速区,控制SLIM以恒定最大加速度运行;在稳速区,为充分利用电机的容量,控制SLIM恒功率运行。实验验证了所提控制算法的有效性,不仅能有效研究SLIM推力特性,还能为探索磁悬浮的高效动态控制方法提供参考。  相似文献
4.
云计算的高可扩展性、高可用性和廉价性吸引了越来越多的企业投入研究。在分析探讨几个典型的云计算平台架构的基础上,深入比较了各平台之间的差异,归纳总结了各平台现有的实例产品及应用案例。最后针对我国的交通运输发展现状以及交通信息数据处理的特性,提出了一种交通运输云平台参考体系,同时基于VMware云平台搭建了海量交通数据实验云平台并进行了计算性能测试分析。实验结果表明该平台能够在现有处理器、储存设备等基础设施不变的情况下整合智能交通系统现有的资源,提高整个交通运输系统的计算储存能力和数据安全性。  相似文献
5.
综述了多智能体系统分布式一致性问题的研究现状。从理论层面介绍了一致性问题的几种常见定义及与特性相关的主要参数;总结归纳了近年来几种一致性协议及其理论分析结果;分析和阐述了一致性问题的主要应用领域的进展。展望了未来的研究方向。  相似文献
6.
现有聚类融合算法对混合属性数据进行处理的效果不佳,主要是融合后的结果仍存在一定的分散性。为解决这个问题,提出了一种基于图论的加权聚类融合算法,通过对数据集聚类得到聚类成员后,利用所设计的融合函数对各个数据对象赋予权重,同时通过设置各个数据对间边的权重来确定数据之间的关系,得到带权最近邻图,再用图论的方法进行聚类。实验表明,该算法的聚类精度和稳定性优于其他聚类融合算法。  相似文献
7.
针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足, 提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略, 分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计, 其余节点进入休眠状态从而能降低系统的能耗。从跟踪误差和能量两个方面, 与集中目标跟踪算法相比, 仿真结果表明所提算法与集中卡尔曼滤波相比, 跟踪精度相当, 适用于要求高可靠度的非线性跟踪。此外分布式的工作方式使得节点仅需与邻居交换数据并在局部完成状态估计, 消除集中式结构中心节点的瓶颈, 以保证部分传感器节点的损坏不会影响到全局任务的完成。  相似文献
8.
为了提高资源受限的无线多媒体传感器网络中视频监控图像序列的压缩效果,提出一种基于变化检测和DCT系数裁剪的JPEG图像编码方法。通过变化检测算法确定监控图像中的兴趣区域,对于兴趣区域保留全部DCT系数进行编码,在背景区域编码时对DCT系数进行裁剪。算法分析和仿真实验结果表明,提出的方法能同时保证高的压缩率和兴趣区域的图像质量,在图像质量和能量消耗之间达到了一个较好的平衡。  相似文献
9.
农产品运输车辆和储存仓库的内部温湿度等环境和位置参数是农产品物流调度管理的重要依据,综合使用物联网、无线传感器网络、GPRS无线通信、GSM短信、GPS、GIS等技术与方法,构建一个一体化的农产品储运环境的远程实时监测系统。  相似文献
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