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1.
一种新的优胜劣汰遗传算法   总被引:21,自引:1,他引:20  
为防止进化种群早熟收敛,并考虑进化种群多样性与进化代数的关系,提出一种新的近亲交叉回避策略,该策略中实施亲交叉回避操作的下限随进化代数和种群平均海明距离变化,在此基础上提出一种新的优胜劣汰遗传算法,该算法能有效地避免近亲繁殖且体现了优胜劣汰思想,业已证明,提出的算法可以保证收敛到全局最优解,仿真结果表明,与简单遗传算法相比该算法是有效的。  相似文献
2.
基于MSP430单片机的智能无功补偿控制器的设计   总被引:15,自引:11,他引:4  
本文介绍了用MSP430单片机构成的智能无功补偿控制器,详细阐述了控制器的硬件结构、软件设计、检测原理和控制策略,该控制器具有性能高、价位低配置灵活等特点得到了广泛的应用和用户的好评。  相似文献
3.
全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
叶涛  陈尔奎  杨国胜  侯增广  谭民 《机器人》2003,25(6):516-520
研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题.将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种新的移动机器人导航方法.将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,利用不确定性证据推理对其进行数据融合,得到机器人的局部环境信息;在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行机器人路径规划,实现机器人的实时导航.仿真与实验结果表明了该方法的有效性.  相似文献
4.
基于粗糙集的故障诊断特征提取   总被引:14,自引:3,他引:11  
故障的特征提取对于进行准确可靠的诊断非常重要。而实际的故障诊断数据样本的分类边界常常是不确定的,并且故障与征兆之间的关系往往也是不确定的。粗糙集理论是处理模糊和不确定性问题的新的数学工具。论文将粗糙集理论引入到故障诊断特征提取,提出了一种基于粗糙集的故障诊断特征提取方法。并通过两个故障诊断实例对该方法进行了验证。结果表明:在有效地保持故障诊断分类结果的情况下,该方法可以提取出最能反映故障的特征,从而为粗糙集在故障诊断中的深入应用打下了基础。  相似文献
5.
交互式遗传算法基于NN的个体适应度分阶段估计   总被引:11,自引:1,他引:10  
针对交互式遗传算法中人的疲劳问题,提出一种基于神经网络(NN)的个体适应度分阶段估计方法,给出了神经网络估计进化个体适应度与人的评价之问的转换策略以及神经网络学习效果的评价指标,并分析了算法的复杂性.实例结果验证了该方法的有效性。  相似文献
6.
一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制   总被引:11,自引:0,他引:11  
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.  相似文献
7.
文化算法研究综述   总被引:10,自引:4,他引:6       下载免费PDF全文
文化算法模拟文化进化过程,在实现个体进化的种群空间基础上,构建信度空间,用于对进化过程中有效隐含信息的挖掘和利用。该双层进化机制为进化计算中的知识引导提供了通用框架,已证明能有效提高算法性能,并被成功用于解决诸多实际复杂优化问题。文章介绍了文化算法基本原理,从提取知识类型角度详细阐述了算法研究进展,总结了其在不同领域的应用,并展望了算法未来可能的研究方向。  相似文献
8.
变搜索区域多种群遗传算法   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
针对孤岛型多种群遗传算法存在的缺陷,提出一种变搜索区域多种群遗传算法.首先,依据各种群最优个体的分布给出搜索区域动态变化的条件和策略;其次,基于搜索区域的测度和搜索粒度给出种群规模自适应调整方法;再次,从搜索区域的测度和种群规模等角度定量分析算法的性能;最后,通过两个典型函数优化验证算法的有效性.  相似文献
9.
利用ASP实现JAVA动态参数的传递   总被引:7,自引:1,他引:6  
本文通过两个实例程序,详细介绍了两种将动态参数通过动态服务器主页传给Java程序的方法。  相似文献
10.
分层交互式进化计算及其应用   总被引:7,自引:1,他引:6  
巩敦卫  郝国生  周勇  孙晓燕 《控制与决策》2004,19(10):1117-1120,1124
针对目前交互式进化计算存在的局部搜索能力不强、效宰低下等问题,将分层的思想引入交互式进化计算,提出了分层交互式进化计算.给出了算法实施的关键问题,分析了算法的效宰.将其应用于服装设计,通过算例验证了算法的有效性.  相似文献
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