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1.
自抗扰控制器的发展   总被引:91,自引:5,他引:86       下载免费PDF全文
以自抗扰控制器的发展为线索, 对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述. 并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.  相似文献
2.
基于离散对数的代理盲签名   总被引:57,自引:1,他引:56       下载免费PDF全文
谭作文  刘卓军  唐春明 《软件学报》2003,14(11):1931-1935
代理签名是一种非常有用的密码学工具.使用它,原始签名人能将其数字签名权力委托给代理签名人.在盲签名方案中,消息的内容对签名者是不可见的.签名被接收者泄露后,签名者不能追踪签名.代理签名和盲签名在实际中分别有着广泛的应用.结合两者的优点,在Schnorr签名的基础上,提出了一个代理盲签名方案.  相似文献
3.
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案   总被引:9,自引:3,他引:6       下载免费PDF全文
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控制算法只适用于单输入单输出系统的限制,实现了摆的偏角和小台车位移的良好控制效果,数字仿真结果证实了这种方法的有效性.  相似文献
4.
大射电望远镜FAST馈源舱位姿控制   总被引:6,自引:1,他引:5  
夏元清  黄一  许可康  韩京清 《控制与决策》2004,19(2):195-198,203
针对大射电望远镜(FAST)馈源舱位姿控制问题进行了研究.根据馈源舱、塔柱的固定顶点及与其相联的6根钢索组成的stewart平台结构,提出利用自抗扰控制技术(ADRC)来调节6根钢索的长度,使馈源舱姿态跟踪给定理想轨迹.数字仿真表明了该方案的可行性.  相似文献
5.
线性系统静态输出反馈镇定的LMI方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
利用无约束条件的线性矩阵不等式(LMI)研究了W-问题和P-问题,而后者的解可用来设计静态输出反馈(SOF)镇定控制,作为一个应用考虑了不确定系统的静态输出反馈问题,给出了依赖于LMI条件的SOF设计方法。  相似文献
6.
基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
有两个目的,第一目的是考虑电力系统的励磁镇定。将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性。第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型,广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗,状态空间被描述成具有二次张量场的流形,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型。  相似文献
7.
存在特权集的代理门限群签名方案   总被引:3,自引:0,他引:3  
在Schnorr代理签名的基础上,结合存在特权集的门限群签名,提出了两个存在特权集的代理群签名方案。它们具有门限群签名的特点,同时实现了不同代理人的不等代理权限功能。基于离散对数假设,对这两个代理门限群签名方案进行了安全分析.  相似文献
8.
布尔网络的分析与控制——矩阵半张量积方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具. 由于系统生物学的发展, 布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点. 本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果. 内容包括: 布尔网络的拓扑结构, 布尔控制网络的能控、能观性与实现, 布尔网络的稳定性和布尔控制网络的镇定, 布尔控制网络的干扰解耦, 布尔 (控制) 网络的辨识,以及布尔网络的最优控制等.  相似文献
9.
Euler-Bernoulli梁的非线性耗散边界反馈镇定   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
讨论具有非线性耗散边界反馈的Euler-Bernoulli梁的镇定问题.首先利用非线性半群 理论和能量摄动方法,证明了文中所给出的非线性耗散边界反馈控制可以镇定闭环系统的能量, 并导出了闭环系统的能量衰减速度.然后用例子说明文中所给出的非线性耗散边界反馈控制具 有较强的实用性.  相似文献
10.
从布尔代数到布尔微积分   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
布尔函数作为最简单的有限值函数具有特殊的重要性.它在包括信息、控制等许多领域有着广泛的应用.本文综合介绍有关布尔函数的理论基础.包括从布尔代数到布尔微积分的主要理论结果,它们在信息与控制中的一些重要应用,以及其前沿动态与新进展.介绍的一个重点是矩阵半张量积在这些领域的应用.  相似文献
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