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1.
2维Otsu自适应阈值的快速算法   总被引:45,自引:0,他引:45  
Otsu自适应阈值法作为图像阈值分割的经典算法,在图像处理领域得到了广泛的应用,在其基础上发展起来的2维Otsu阈值法却因为计算时间长而制约了其应用。针对2维Otsu自适应阈值方法计算复杂度高的缺点,通过改变2维直方图上的区域划分,将2维阈值转换为1维阈值,从而提高了2维自适应阈值算法的计算速度。实验结果表明,该算法的计算时间远远小于原始2维Otsu算法,分割效果和原始算法基本一致。  相似文献
2.
软PLC技术研究及实现   总被引:38,自引:3,他引:35  
介绍了软PLC技术的有关概念,探讨了其技术优势、技术发展的制约因素。并介绍了相关产品。详细描述了软PLC的实现。  相似文献
3.
协作机器人学的研究现状与发展   总被引:37,自引:10,他引:27  
王越超  谈大龙 《机器人》1998,20(1):69-75
随着机器人向系统应用的方向发展,提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题.多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一.其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论,研究多机器人协作问题正受到普遍关 注.本文对协作机器人学的研究现状进行了综述,并展望了其未来的发展.  相似文献
4.
未来机器人技术发展方向的探讨   总被引:28,自引:4,他引:24  
蒋新松 《机器人》1996,18(5):285-291
随着激烈的市场竞争,制造技术正以空前的速度迅猛发展中,它对生产装备提出了种种要求,另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性。我们从这样的形势出发,来探讨未来机器人技术的发展。首先从适应21世纪的主要生产模式-敏捷制造出发,从系统技术的角度讨论工业机器人应发展的方向,接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性;随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业,以及服务业等的需求,  相似文献
5.
一种用于圆检测的改进Hough变换方法   总被引:28,自引:4,他引:24  
Hough变换在图像处理中占有重要地位,但本身具有存储空间大计算时间长的缺点。文章利用圆的几何特性,针对Hough变换的缺点进行改进,并将其应用到图像中存在多个圆的情况。实验表明,该算法能较好地减少存储空间及降低计算时间,并能良好地对图像中多个圆进行检测。  相似文献
6.
工业实时通讯网络(现场总线)的基础理论研究与现状(上)   总被引:26,自引:2,他引:24  
分布式计算机系统的实时能力是由工业实时通讯网络 (现场总线) 保证的.随着前 者在工业应用中的逐渐普及,现场总线的通讯模型和实时性能的研究也开始日益重要.按照 对实时的支持来划分,现场总线主要分为事件触发方式和时间触发方式两大类.其中,时间 触发方式通常采用令牌来直接支持实时.时间触发方式按照令牌的管理方式,进一步可以分 为集中式令牌、分布式令牌和虚拟令牌三类.在传统的通信网络的性能评价中,系统通过率 和平均通信延迟等是最重要的性能评价指标,而且研究方法主要集中在排队论和随机过程等 随机分析方法上.然而,实时应用则强调满足每一个信息的时间要求,通常借鉴实时调度理 论中的基本理论和分析方法.在本篇,作者从分布式计算机系统中任务的通信特征、现场总 线的实时要求和通讯模型,到相关的实时调度理论,给予了详细的阐述.在下一篇,作者重 点阐述如何利用实时调度理论来分析和改进FF和WorldFIP,两个最受欢迎的现场总线协议, 并且提出了相关的有待于解决的问题, 例如,统一的性能评价体系等.  相似文献
7.
无线传感器网络中一种能量自适应的簇首选择机制   总被引:25,自引:2,他引:23  
梁英  曾鹏  于海斌 《信息与控制》2006,35(2):141-146
提出一种能量自适应的簇首选择机制.算法通过综合考虑候选节点的剩余能量级、通信能量损耗等参数来优化簇首的选择,从而有效地避免了低能量节点被选为簇首的可能性,进一步保证网络内节点能量负载的均衡性.仿真结果表明,改进的簇首选择机制能够很好地均衡网络能量损耗分布,有效延长近30%的网络生存时间.  相似文献
8.
工业机器人控制系统的开放体系结构   总被引:25,自引:3,他引:22  
王天然  曲道奎 《机器人》2002,24(3):256-261
本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展,探讨了利用PC技术、现场总线(CAN)技术以及 多传感技术,研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.􀁱  相似文献
9.
分布式无线传感器网络体系结构及应用支撑技术研究   总被引:25,自引:1,他引:24  
在归纳传感器网络研究进展的基础上,给出了综合传感器网络技术各个方面的协议体系结构,并在新的传感器网络体系结构下,系统地阐述了传感器网络应用支撑技术研究的进展.  相似文献
10.
目标位姿测量中的三维视觉方法   总被引:25,自引:0,他引:25  
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标,就可以求解两个空间目标间的位姿关系,实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下,其位置关系相同,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系,为此,提出了两种基于模型的三维视觉方法-基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉,前者从视觉计算的物理意义入手,通过简单的约束迭代求解实现模型约束,后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束,引入模型约束后,单目视觉方法可以达到很高的测量精度,而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限,但姿态精度提高很多。  相似文献
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