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1.
工程应用可视化系统的开发   总被引:7,自引:1,他引:6  
概述一个工程应用可视化软件系统功能模块的结构设计和编码实现。该系统属后处理型,实现了数据输入接口、转换及预处理,二维绘图,三维绘图,图形编辑,体数据场立体显示的编辑和回放等功能。系统采用BorlandC^++编程语言,在Windows环境下实现,具有较完善的用户人机界面和多种输入输出设备支持。目前已在科学计算、过程仿真和数据处理等若干领域得到初步应用。  相似文献
2.
空间对接机构动力学仿真分析   总被引:7,自引:0,他引:7       下载免费PDF全文
以俄罗斯“异体同构”周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型。对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性.对差动式机电缓冲阻尼系统及其主要部件的动态特性进行仿真研究。可以为对接机构设计提供仿真工具和设计依据。其仿真结果对空间对接机构的设计研究以及空间对接过程动力学建模具有参考作用.  相似文献
3.
基于8051单片机的1553B总线接口设计   总被引:5,自引:4,他引:1  
1553B总线在航空航天领域得到了广泛的应用;在航天器上,以8051单片机为核心的电子设备经常作为1553B总线的终端使用;这里在总结型号经验的基础上,提出了8051单片机与1553B总线之间的接口设计的一些基本方法,包括硬件接口设计、通信协议设计和软件接口设计的方法;最后,分析了一个常见的软件问题并提出了解决办法;这些方法已在多个航天器上得到了应用,具有一定的通用性。  相似文献
4.
六轴加速度计的结构原理与阻尼振动设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
静电悬浮加速度计为当前国际上精度最高的一类加速度计 ,本文的设计目标为 :量程 12 .5 μgn,灵敏度 1ngn,带宽 0 .1Hz。从静电悬浮加速度计的敏感结构设计出发 ,详细地论述了该类加速度计的电容位移检测原理和微弱加速度检测原理。通过适当的电极配置设计 ,并对六路差分电容输出进行适当的线性组合 ,探讨了该加速度计的六轴检测功能 (三个线加速度和三个角加速度 )。随后对该加速度计的静电悬浮支承系统进行了振动学分析 ,采用 1atm的空气阻尼 ,得出系统的阻尼振动频率为 0 .82 5 Hz,输出采样间隔为 4 s。本文的设计对研制高精度多轴加速度计具有重要参考价值。  相似文献
5.
压电柔性机械臂的主动振动控制研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
邱志成  谢存禧  张洪华  吴宏鑫 《机器人》2004,26(1):45-48,73
针对柔性机械臂的振动问题,采用压电智能结构作为敏感器和驱动器进行主动控制.首先建立柔性机械臂的实验装置,其次对设计的柔性机械臂系统进行辨识研究,得到系统的前二阶模态频率,再次采用PD控制和PPF控制算法对柔性机械臂进行主动振动控制.实验结果表明,采用压电智能结构可以抑制柔性机械臂的振动,效果明显.  相似文献
6.
基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
为减少无线传感器网络的通信量,降低能量消耗,设计了一种基于神经网络的数据融合算法(BPNDA),该算法将BP神经网络和传感器网络分簇路由协议有机结合,将每个簇设计成一个神经网络模型,通过神经网络提取原始数据中的少量特征数据,然后将特征数据发送给汇聚节点,从而提高数据收集效率,延长网络生存时间。仿真实验证明,与LEACH算法相比,该算法可有效减少网络通信量,降低节点能耗。  相似文献
7.
一种星载软件系统测试环境的设计   总被引:3,自引:3,他引:0  
系统测试在卫星星载软件的测试中起着重要作用。系统测试强调软件运行环境的真实性,因此测试环境的建立是进行系统测试的难点,也是决定软件系统测试效果的关键因素。这里介绍了一种星载软件系统测试环境的设计方案,它由一套高性能的硬件设备和自动化测试软件组成,能够自动完成星载软件功能和部分性能的测试,支持对性能、余量等的手工测试,该系统已在多颗卫星上得到了应用,效果较好。  相似文献
8.
近空间浮空飞艇飞行控制研究现状及问题   总被引:3,自引:0,他引:3  
首先对近空间飞艇巨大的应用前景、国外发展形势、建模与控制研究现状进行了介绍,其次对飞艇导航与飞行控制系统的基本组成进行了描述,最后着重提出该领域需要研究的若干问题并进行了初步分析,以便对近空间飞艇控制技术发展起到一定的促进作用。  相似文献
9.
静电悬浮式三轴加速度传感器的初步设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
从静电悬浮式加速度传感器的工作原理出发 ,针对航天器上的微重力水平 ,初步设计了高灵敏静电悬浮式加速度传感器 ,其测量量程设计为 30 μgn,分辨力为 1ngn,并对其误差来源及减少误差的措施进行了分析。  相似文献
10.
航天器综合测试系统设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
朱维宝  孙波  李砥擎 《计算机测量与控制》2009,17(8):1457-1459,1466
航天器功能及结构日趋复杂,对综合测试系统要求也越来越高,采用新一代测控技术,构建集中监控管理的分布式体系结构较好地解决了综合测试系统设计中面临的众多问题;提出了具有自动化程度高、通用性和扩展性强、集中监控管理特点的航天器综合测试系统设计方案;对航天器综合测试系统中各测试设备功能、组成及具体方案进行了详细介绍。  相似文献
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