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1.
基于三层结构的流程工业现代集成制造系统   总被引:95,自引:21,他引:74  
流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向  相似文献
2.
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题   总被引:72,自引:1,他引:71  
蔡自兴  贺汉根  陈虹 《控制与决策》2002,17(4):385-390,464
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域,综述了该领域研究的主要内容及其发展动态,分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状,指出存在的不足和有待进一步研究的问题,并提出了一些解决思路。  相似文献
3.
基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用   总被引:65,自引:2,他引:63  
该文探讨了粒子群优化算法及其改进,并提出了算法的离线性能评估准则和在线性能评估准则。在此基础上重点研究了MATLAB环境中粒子群优化算法的仿真方法,主要包括数据结构设计、参数编码以及进化信息跟踪等关键内容。最后,对典型的多峰函数优化试验表明:作者开发的粒子群优化算法结构简单,运行快,是一个通用有效的优化工具。  相似文献
4.
不确定性数据管理技术研究综述   总被引:55,自引:5,他引:50  
随着数据采集和处理技术的进步,人们对数据的不确定性的认识也逐步深入,在诸如经济、军事、物流、金融、电信等领域的具体应用中,数据的不确定性普遍存在,不确定性数据的表现形式多种多样,它们可以以关系型数据、半结构化数据、流数据或移动对象数据等形式出现,目前,根据应用特点与数据形式差异,研究者已经提出了多种针对不确定数据的数据模型,这些不确定性数据模型的核心思想都源自于可能世界模型,可能世界模型从一个或多个不确定的数据源演化出诸多确定的数据库实例,称为可能世界实例,而且所有实例的概率之和等于1.尽管可以首先分别为各个实例计算查询结果,然后合并中间结果以生成最终查询结果,但由于可能世界实例的数量远大于不确定性数据库的规模,这种方法并不可行,因此,必须运用排序、剪枝等肩发式技术设计新型算法,以提高效率.文中介绍了不确定性数据管理技术的概念、特点与挑战,综述了数据模型、数据预处理与集成、存储与索引、查询处理等方面的工作.  相似文献
5.
该文提出了容错超立方体网络的一个很自然的机关报概念;局部连通性;讨论了两种类型的局部连通性;大局中部k-维子立方体连通性和局部子立方体连通性;一个局部连通的超立方体网络可容许大量错误结点且能确保超立方体网络是全局连通的;给出了满足局部连通性条件的超立方体网络中的几个高效的容错路由算法,文中的容错路由算法是分布式的和基于局部信息的,因而具有很强的实际意义。  相似文献
6.
模糊判断矩阵的一致性及其性质   总被引:44,自引:1,他引:43  
针对决策者对有效方案集给出的一类两两方案比较的模糊判断矩阵,从理论上提出关于模糊判断矩阵一致性的定义及其性质,为进一步研究模糊判断矩阵的方案排序等问题奠定了基础。  相似文献
7.
C/S与B/S混合软件体系结构模型   总被引:43,自引:4,他引:39  
C/S体系结构和B/S体系结构各有其优缺点,这两种结构长期共存于软件系统的开发中,文章对C/S和B/S进行了对比分析,提出了C/S与B/S混合软件体系结构两个模型,最后给出了实现模型的一个应用实例,实践证明,在软件项目的开发中,使用C/S与B/S混合软件体系结构,能节省开发和维护成本,使系统具有良好的开发性,易扩展性,便于移植等优点。  相似文献
8.
J2EE应用模型中MVC软件体系结构的研究与应用   总被引:43,自引:3,他引:40  
探讨了J2EE技术与MVC软件体系结构,在J2EE企业应用开发中,采用MVC软件体系结构能够简化软件开发,提高软件的性能和可维护性,结合软件过程管理系统的开发阐述了MVC体系结构在实际项目中的应用。  相似文献
9.
关键链--一种项目计划与调度新方法   总被引:37,自引:0,他引:37  
刘士新  宋健海  唐加福 《控制与决策》2003,18(5):513-516,558
在简单介绍TOC技术的基础上,对比分析了关键链管理方法与传统PERT/CPM方法的各自特点,对关键链管理中工作执行时间估计、关键链确定、缓冲区设置以及项目执行过程中的控制方法进行了系统的介绍,并讨论了关键链方法的优点和不足,探讨了进一步的研究方向。  相似文献
10.
回归最小二乘支持向量机的增量和在线式学习算法   总被引:37,自引:0,他引:37  
首先给出回归最小二乘支持向量机的数学模型,并分析了它的性质,然后在此基础上根据分块矩阵计算公式和核函数矩阵本身的特点设计了支持向量机的增量式学习算法和在线学习算法.该算法能充分利用历史的训练结果,减少存储空间和计算时间.仿真实验表明了这两种学习方法的有效性.  相似文献
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