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为帮助广大研究者了解折纸机构及其在机器人方面应用的最新进展,本文阐述折纸的理论化过程,介绍三浦折叠、"魔球"、吉村模式、三角形(对角线)螺旋四种典型折纸机构的基本原理及其设计优势;回顾近年折纸机器人的进展和成果,总结其科学问题和技术方法;最后对折纸机器人应用前景提出展望,折纸机器人将会成为机器人领域的一个重要方向. 相似文献
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带隙型光子晶体光纤以其独特的性能、在各领域有着广泛的应用前景.文章阐述了这种光子晶体光纤在强激光传送、粒子传输、传感器和孤子压缩等方面的应用. 相似文献
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微动磨损是造成电触点失效的主要原因之一。本文以镀SnPb合金的接触对为代表研究微动幅值和微动频率对微动失效的影响机理。在一定的实验条件下,微动频率对微动失效的影响并不是单调的,存在最易引起失效的频率,其与材料氧化和磨损特性有关;微动幅值对微动失效的影响呈单调趋势,幅值越大,微动失效越快;绝缘氧化物的堆积造成接触电阻升高,由于滑道中部Sn的氧化比端部充分,因此在整个滑道内Sn/O值呈中间低、两端高的趋势。 相似文献
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本文从网络架构、业务能力、可用性、可扩展性及应用方案等多个方面介绍了北邮电信提供的基于软交换系统的下一代网络解决方案中的核心控制部分——Uni-Net SS 1000。 相似文献
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