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1.
PID控制的应用与理论依据   总被引:38,自引:4,他引:34  
PID控制是自动控制中产生最早,应用最广的一种控制方法,从PID控制的结构形式,实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理,为随输出状态不同而选择不同P,I,D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释,最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。  相似文献
2.
基于逆系统方法的非线性内模控制   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
针对一类非线性连续系统,利用小波网络逼近原系统的α阶积分逆系统,针对复合后 的伪线性系统提出了基于逆系统方法的内模控制,证明了闭环系统的鲁棒稳定性,分析了系统 性能.仿真结果表明所提的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单.  相似文献
3.
基于对象特征模型描述的智能控制   总被引:17,自引:0,他引:17       下载免费PDF全文
目前出现的一些智能控制,大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数,缺乏事先 按要求进行控制器设计的完整思想.为此,介绍一种新方法--基于对象特征模型描述的智 能控制.该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求,设计智能控制器.它设计 简单,使用方便,一般不需人们现场试凑调整.论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组 成,智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况.  相似文献
4.
多变量全系数自适应控制系统稳定性的研究   总被引:14,自引:1,他引:13  
研究了多变量全系数自适应控制系统的稳定性,重点研究了多变量黄金分反馈系统的稳定性问题,论文从线性时变离散系数的李雅普诺夫稳定性分析方法入手,研究了两输入两输出黄金分割反馈控制系统的稳定性,给出了系统渐近稳定情况下对各回路时变参数变化的速度的约束条件,以及对耦合状态变量的约束条件。  相似文献
5.
用模糊集合理论设计一类控制器   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文阐述把模糊集合理论用于设计一类缺乏精确数学模型的控制器.在 DJS-130数字机上,用 BASIC 语言实现了模糊算法.对模糊控制器的一些特性进行了数字仿真,与 PI 控制器进行了比较.数字仿真的结果表明,模糊控制器对单位阶跃响应具有速度较快,精度较高以及对参数变化不敏感等优点.用小型数字机,特别是微型计算机作为控制器,可以实现模糊控制系统的联机实时控制和人机对话.  相似文献
6.
卫星控制系统仿真技术   总被引:13,自引:3,他引:10  
该文介绍了恒星数学仿真、半物理仿真和全物理仿真试验的功能、任务及有关技术设备 ,之后,介绍近期完成的某型号地球观察卫星半物理仿真试验。  相似文献
7.
黄金分割在自适应鲁棒控制器设计中的应用   总被引:12,自引:2,他引:10       下载免费PDF全文
本文基于全系数自适应控制理论[1],介绍黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及其实 际应用,并从理论上证明了:在采样周期满足一定条件下,对于参数未知、线性定常或慢变的 二阶对象,黄金分割自适应控制器可以保证控制系统在起动过程中的稳定性和良好的过渡特 性.从而为二阶系统在初始过渡过程阶段实现自适应控制提供了理论依据.本文最后给出了 仿真研究结果.  相似文献
8.
线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计   总被引:10,自引:3,他引:7       下载免费PDF全文
对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳 定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的.本文还将 这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效 性.  相似文献
9.
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应 模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直 接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中 的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内.  相似文献
10.
SGCMG系统非奇异路径规划   总被引:8,自引:1,他引:7  
单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构 .在航天器的姿态控制中 ,通常采用三个或以上的SGCMG ,以满足三轴控制的要求 .但是 ,当多个SGCMG协调工作时 ,系统会出现奇异现象 ,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能 .为回避SGCMG系统的奇异 ,本文提出了一种新的奇异回避条件 ,并通过对非线性规划中当前Kuhn Tucker乘子值的估计 ,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路径 ,而不需繁杂的数值求解 .正是由于这些新的手段 ,使得本文提出的算法不仅具有良好的奇异回避性能 ,而且形式简单 ,易于实现 .对金字塔构形的 4 SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述算法是可行的 .  相似文献
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