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1.
变尺度混沌优化方法及其应用   总被引:175,自引:12,他引:163  
张彤  王宏伟 《控制与决策》1999,14(3):285-288
基于混沌变量,提出一种变尺度混沌优化方法,该方法不断缩小优化变量的搜索空间并不断提高搜索精度,从而有较高的搜索效率,应用该方法对6个测试函数进行优化计算得到了满意的效果。  相似文献
2.
软件体系结构研究综述   总被引:146,自引:7,他引:139       下载免费PDF全文
孙昌爱  金茂忠  刘超 《软件学报》2002,13(7):1228-1237
近年来,软件体系结构逐渐成为软件工程领域的研究热点以及大型软件系统与软件产品线开发中的关键技术之一.归纳了软件体系结构技术发展过程及其主要研究方向.在分析了典型的软件体系结构概念之后,给出了软件体系结构的定义.通过总结软件体系结构领域的若干研究活动,提出了软件体系结构研究的两大思路,并从7个方面介绍了软件体系结构研究进展.探讨了软件体系结构研究中的不足之处,并分析其原因.作为总结,给出了软件体系结构领域最有前途的发展趋势.  相似文献
3.
离散时间系统的变结构控制   总被引:97,自引:3,他引:94       下载免费PDF全文
高为炳 《自动化学报》1995,21(2):154-161
研究离散时间系统的变结构控制问题.首先定义准滑动模态,给出详细的物理解释.然 后讨论已有的到达条件,给出新的更一般的条件,即离散趋近律.对新定义的准滑动模态,解 决了其稳定性并给出了切换函数.利用趋近律方法,给出了变结构控制的一般的设计方法, 它既适用于单输入系统,也适用于多输入系统.  相似文献
4.
多智能体技术应用综述   总被引:63,自引:2,他引:61  
刘金琨  尔联洁 《控制与决策》2001,16(2):133-140,180
多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性,为各种实际问题提供了一种统一的框架,介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用,并对该技术今后的研究方向做了探讨。  相似文献
5.
基于Web服务的网格体系结构及其支撑环境研究   总被引:62,自引:6,他引:56       下载免费PDF全文
胡春明  怀进鹏  孙海龙 《软件学报》2004,15(7):1064-1073
网格技术是当前网络计算的前沿领域,基于Web服务技术构建网格系统有助于提高网格系统的可扩展性和互操作能力,是这一领域中的最新热点.但现有的工作尚未明确界定基于Web服务的网格的功能模型和实现机制.首先讨论了网格功能模型,基于OGSA(open grid service architecture)框架提出了基于Web服务的网格层次体系结构,并将Web服务工作流引入到网格任务描述中,给出一种Web服务与网格技术相融合的机制,介绍了基于Web服务的网格支撑环境WebSASE4G的总体结构和设计原理,为基于Web  相似文献
6.
空间机器人系统的自适应控制   总被引:57,自引:3,他引:54  
对于载体姿态可控的空间机器人系统,本文给出了一种笛卡空间自适应控制算法,当系统的动力学参数未知时,该算法可以保证对手端期望位置轨迹的渐近跟踪,并且不需要测量关节加速度。应用文中算法对二杆平面空间机器人系统进行仿真研究。证实了算法的有效性。  相似文献
7.
计算机基础课程教学方法的研究与实践   总被引:53,自引:0,他引:53  
针对大学计算机基础课程教学面临的突出问题,探讨在教学中如何采用“案例驱动,引导教学”的课堂教学方法、“问题驱动”的上机实践和“兴趣驱动”的考核方式等多种教学方法,激发学生的学习兴趣,实行教师指导下的学生自主性学习。  相似文献
8.
混沌优化方法的研究进展   总被引:50,自引:0,他引:50  
混沌是一种普遍的非线性现象,具有随机性,遍历性和内在规律性的特点,由于遍历性可作为避免搜索过程陶入局部极小的有效机制,因此混沌已成为一种新颖且有潜力的优化工具,为了让混沌优化这一新兴研究方向为更多工作者所了解,此文综述了混优化方法的研究进展,包括基于混沌的函数优化与基于混沌神经网络的组合优化,并在分析混沌优化特点的基础上讨论了有等发展的若干研究课题。  相似文献
9.
DVENET:一个分布式虚拟环境   总被引:47,自引:3,他引:44  
DVENET是在国家“八六三”计划支持下开发的一个分布式虚拟环境基础信息平台,为我国研究分布式虚拟环境提供了必要的网络平台和软硬件基础环境。它主要包含了一个专用计算机网络,以及支持分布式虚拟环境研究与应用开发的各种标准、开发工具和基础数据(如三维逼真地形)。应用DVENET开发的一个分布式虚拟战场环境,将分布在不同地域的若干仿真器联合在一起,并应用虚拟现实技术研制了一些虚拟仿真平台,构成了一个进行  相似文献
10.
虚拟现实与系统仿真   总被引:44,自引:6,他引:38  
详细讨论了系统仿真、多媒体与虚拟现实的基本概念及它们之间的关系,指出在仿真中如何及何时应用这些技术,并提出了狭义多媒体仿真、VR仿真系统的概念,对仿真实践具有一定的参考价值。  相似文献
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