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1.
一种方向盘上操作手数目检测算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出一种基于机器视觉检测方向盘上操作手数目的方法。首先确定图像中方向盘的位置,计算方向盘在椭圆区域的尺寸参数,进而获得方向盘椭圆形中心线上点的坐标,以此坐标点为中心截取30×60大小的窗口为感兴趣区域,并将截取的感兴趣区域倾斜角度作归一化处理。归一化之后的感兴趣区域经直方图均衡化和二值化等预处理操作后,利用双阈值判定法判断单一感兴趣区域中是否有类似手形存在,再以特定步长沿椭圆中心线按逆时针方向搜索全方向盘区域,根据方向盘的V-φ图形判断方向盘上的操作手数目。  相似文献
2.
ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证   总被引:2,自引:0,他引:2  
集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求.研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验.试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠.  相似文献
3.
汽车高强钢大通风孔车轮轮辐成形工艺优化仿真   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
为满足汽车车轮强度要求,大通风孔钢制车轮轮辐需采用高强度钢材进行冲压成形,因此更容易产生各种成形不良问题.用PAM STAMP对某大通风孔钢制车轮轮辐成形过程中的2道关键拉延工序进行有限元仿真和优化,通过改变模具结构和参数降低轮辐成形后的减薄量,有效防止轮辐成形过程中的开裂现象.对仿真结果和实际加工结果的对比和分析验证该仿真方法的有效性.  相似文献
4.
基于功能构件分解的机器人模块化设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
模块化机器人系统不仅包括模块化的机械硬件,而且还包括模块化电气硬件、控制算法和软件。模块的合理划分与重构是机器人模块化设计的重要研究内容。本文按照功能特征兼顾机器人的结构特征进行模块划分,提出基于功能构件划分的分层结构,即系统层一模块化单元层一功能构件层;并以服务机器人为例说明模块划分原则,具有功能独立性的最小模块单元的功能构件的特征以及识别功能构件的核心逻辑,阐述基于图论的运动学图和矩阵进行模块化机器人拓扑构形表达方法,通过引入接口向量来构造装配关联矩阵详细描述模块间的装配关系,介绍基于旋量理论的模块化可重构机器人运动学自动建模方法。  相似文献
5.
变量泵控制变量马达系统建模及控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
变量泵控制变量马达系统是一个双输入单输出耦合本质非线性系统, 常规控制方法很难取得满意的控制效果. 针对变量泵控制变量马达系统非线性和不可解耦的特点, 提出基于线性化理论的变量泵变量马达Bang-Bang控制算法. 首先建立变量泵控制变量马达系统数学模型, 模型存在包括输出变量在内的相乘非线性, 然后运用反馈线性化理论将非线性数学模型线性化, 最后提出新的Bang-Bang控制算法实现变量马达的快速控制.仿真研究表明该算法可以实现系统快速控制, 效果优于目前常规控制方法, 而且算法对马达转速和负载变化都具有较强的鲁棒性.  相似文献
6.
空气流量传感器可以精确测量发动机进气量,发动机在进气管内的流动是流速变化较大的非稳态流动,需要流量传感器具有较快的动态响应特性。通过建立取样流道中的热固耦合模型,利用流体力学的方法,模拟计算动态响应特性,获得了流量传感器探头的温度场,利用阶跃脉冲模拟计算了传感器的动态响应特性,利用气道试验台进行动态响应特性的测试。热膜的热平衡需要一个自我调整的过程,所以,实测的动态响应速度低于计算模拟值。  相似文献
7.
热膜式空气流量计具有尺寸小、灵敏性好、可靠性高、响应时间短等优点。它采用热膜传感单元与外围电路协同工作的模式。采用stm8l151单片机为核心的数字化电路能够很好的控制热膜上加热器的工作温度,将热膜产生的信号进行滤波和放大。配合采用LabVIEW编制的上位机控制界面,实现流量计的快速自动标定。  相似文献
8.
提出了一种将物联网、LCD显示、多个自动售报模块组织在一个框架内的自动售报机的设计方法,给出了包括基于物联网的自动售报机实现架构、自动售报控制方案、控制电路基本组成、以及控制总线协议等。  相似文献
9.
基于GPRS/CDMA和Internet的融合通信技术,构建了车辆事故呼救系统。该系统利用车载传感器获取车辆碰撞状态数据,并利用序次Probit模型估计驾驶员的损伤程度。通过无线通信技术,将驾驶员损伤程度估计、车辆是否翻滚、驾驶员-车辆基本信息、事故GPS数据等发送至事故呼救服务中心。事故呼救服务中心可以自动启动Google Earth软件确定事故方位,并可以激活事故车辆内的视音频通信,增强对事故现场的了解程度,提高事故救援效率。  相似文献
10.
为提高复合材料车轮仿真的准确性,采用高性能长玻纤增强热塑性复合材料作为车轮材料,探索在考虑材料各向异性的情况下联合使用Moldflow,Digimat和Abaqus对车轮强度进行仿真的方法,并针对具体车轮采用该方法按照国家标准进行径向载荷下的强度仿真与分析.研究结果表明:复合材料各向异性特性对车轮应力、应变的分布及最大值均有较大影响;在同一位置是否考虑材料各向异性影响得到的应力值最大相差达314%.该方法可提高长玻纤增强复合材料车轮强度仿真计算结果准确性,可为车轮的进一步轻量化提供参考.  相似文献
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