服务网络中基于改进蚁群系统的服务路径选择

结合图理论及社交网络分析,将服务之间的互操作关系引入服务计算的过程中,构建一种基于服务关系的服务网络.提出服务网络的概念,分析服务之间的4种交互关系及特点,详细讨论服务网络中基于服务关系的服务组合优化问题.应用图模型将服务网络中服务路径选择问题转化为图论中多目标路径优化选择问题,通过具有良好交互的服务节点构建数学模型,以最少成本代价为目标,应用改进蚁群系统算法寻求最优路径.实验结果证明了算法的可行性及有效性.     

基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究

针对多无人机协同围捕问题,在无人机运动学约束基础上,考虑各无人机应同时到达围捕位置,提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构.在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法,以各无人机同时到达指定围捕位置的最小时间为目标,优化调度给出多目标围捕方案;在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束,通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置.仿真结果表明了所提方法的有效性.     

一种基于自适应框架的Web服务选择算法

在服务组合中,动态环境的变化可能导致参与组合的Web服务行为发生变化。为此,提出基于自适应框架的Web服务选择算法,用于获取公共服务注册处的信息,并将其记录在本地绑定库中,利用链接分析算法获得绑定库某一时刻高链接度的Web服务,实现服务选择。实验结果证明,该算法可在服务组合中动态选择高质量的Web服务,降低由服务质量变化造成的服务组合失败率。     

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善,智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升.自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进,近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法.本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术,并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势.首先对智能网联汽车的协同感知策略进行划分,并总结了不同感知策略具备的优势与不足;其次,对智能网联汽车协同感知的关键技术进行阐述,包括车路协同感知过程中的感知技术与通信技术;然后对车路协同感知方法进行归纳,总结了近年来解决协同感知中感知融合(Perception fusion, PF)、感知信息选择与压缩(Perception selection and compression, SC)等问题的相关研究;最后对车路协同感知的大规模数据集进行整理,并对智能网联汽车协同感知的发展趋势进行分析.     

一种基于目标约束遗传算法的地层对比方法

针对油田开发钻井剖面地层对比的具体特点和实际问题应满足的约束条件,提出了一种基于目标约束遗传算法的地层对比方法。该方法既能较好地完成常规地层对比,也可对因断层或地层尖灭等地质现象造成的地层缺失、错位等复杂情况进行处理。该方法具有较好的鲁棒性,随机搜索能力强,对复杂情况下的地层对比具有较好的适应性。给出了具体的实现算法,对实际资料的处理结果证明了方法的有效性。     

WSQC软件结构设计与通讯实现

统计质量控制(SQC)技术需要进行大量的数据采集、统计分析并根据分析结果对过程进行控制。该文根据数据采样点分散、数据量大的特点,为平衡服务器与客户端的数据传输与处理的要求,提出了基于B/S结构的服务器--小应用程序(Applet)的设计方案。在介绍了网络统计质量控制(WebSQC)软件的背景与功能后,给出了系统实现的具体结构框架以及利用java对象序列化方法在客户、服务器之间传递数据文件的实现技术。     

基于微分器的燃料-汽压系统直接神经网络控制

针对燃料-汽压系统中锅炉蒸汽压力的控制问题,首先设计了一种基于高增益微分器的滑模控制器,实现了无需速度和加速度测量的滑模控制,在此基础上,设计了一种神经网络控制器,实现了无需模型信息的自适应控制.通过Lyapunov稳定性分析方法证明闭环系统的稳定性.仿真结果表明,采用微分器与神经网络相结合的控制方法,可实现锅炉蒸汽压力的高性能控制,具有很好的跟踪效果.     

安全协议的扩展Horn逻辑模型及其验证方法

分析了Bruno Blanchet和Martin Abadi提出的基于Horn逻辑的安全协议模型及其验证方法,针对它们构造不满足安全性质的安全协议反例的不足,提出了安全协议的扩展Horn逻辑模型和修改版本的安全协议验证方法,使得能够从安全协议的扩展Horn逻辑模型和修改版本的安全协议验证过程中自动构造不满足安全性质的安全协议反例．在基于函数式编程语言Objective Carol开发的安全协议验证工具SPVT中,实现了上述算法,验证了算法的正确性．     

一种改进的基于关系的信息检索技术

有研究工作表明现有的基于关系的信息检索技术(RIR)优于基于项(term)或基于语义(concept)的IR技术,但仍存在显而易见的缺陷,即不能明确关系本身,只能表达概念A,B是存在关系的概念对.本文提出一种改进的基于关系的IR技术-IRIR (Improved Relation-based Information Retrieval),就是要明确关系的取值和属性,整合概念对和关系的信息为三元组表达式(triple),通过以下匹配方法获取未知信息.对于文本中出现的知识表示为R(relation)[First Concept,Second Concept],对于疑问代词(如what)开头的查询表达为R(relation)[First Concept,Unknown],对于疑问副词(如how)开头的查询表达为R(Unknown)[First Concept,Second Concept],当文本与查询的三元组表达式中已知部分匹配一致时,则得到查询未知部分的一个取值.由此,既可以实现类似QA(query answer)功能,又可以完成精确信息检索.基于Drexel大学DM & Bioinformatics Lab开发的生物医学文献搜索引擎(2004版,简称为RIRS),我们开发了一个能实现IRIR技术和功能的实验IR引擎-IRIRS (Improved Relation-Based IR System),该系统使用UMLS和WordNet两大权威本体库分别确定概念和关系,在博士入学考试英语阅读理解测试集上的实验结果令人满意,IRIRS将文字段级别的检索精确度MA PP(Mean average passage precision)从RIRS的64.44 %提高到74.28%.这表明,在IR中应用改进的基于关系的信息检索技术是非常具有探索价值的.     

多媒体会议系统集成框架的研究和实现

为了解决各种异构多媒体会议系统之间难以互通的问题,结合基于应用层组播技术与代理机制设计和实现了能够让各个异构多媒体会议系统相互协同的集成框架。应用代理机制把各个异构系统封装成可以相互通信的协同群组,在Internet物理拓扑基础上部署一个连接各个协同群组的称为覆盖网的虚拟拓扑结构,以此为基础设施在各协同组之间构建数据组播树,实现数据的高效分发,提供各种协同服务和异构接入服务把各种异构系统封装成相互可以通信的协同工作群组。