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1.
在已经设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与 ATmega128相结合的姿态测量系统基础上[1],设计了上位机软件获取机器人的姿态信息,此软件能够将获取的姿态信息进行分离。针对电子罗盘的角度信息受到周围磁场干扰比较严重的问题,使用椭圆假设法以及八方向二乘法对电子罗盘的角度信息分别进行了修正,并在不同的实验环境下测试了角度纠正的正确性。  相似文献
2.
针对60-GHz无线个域网,提出了一种吉比特里所码和卷积码级联译码器架构。在推荐级联架构中,里所码和卷积码分别作为外码和内码,通过交织器级联。采用基于Viterbi算法的8路并行卷积译码结构和基于RiBM算法的里所码译码结构,实现了超高速级联译码器。在TSMC 0.13μm CMOS工艺下,该译码器以0.135 nJ/bit和5.19 mm2的能耗资源开销实现了高达2 Gb/s的吞吐率。  相似文献
3.
白秀琴 《网友世界》2014,(15):253-253
本文结合建构主义教学理论以及语言输入输出理论,并综合现代信息技术的发展和立体化教材评估模式,对《新通用大学英语》进行了立体化教材评估,评估从三方面进行:内容立体化、形式立体化和服务立体化。  相似文献
4.
本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求,设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统,并且通过上位机显示姿态测量值。  相似文献
5.
提供一种解决高校计算机机房在进行大批量计算机系统传输的高效方案,该方案主要基于Inter的PXE技术并结合MAXDOS软件实现高校计算机机房系统,软件等其他资源的备份还原。该方案配置简单易学,有很高的效率。  相似文献
6.
该文研究了网闸和防火墙的联合应用,在局域网和互联网的数据交换过程中,可以更好地防止非授权访问,提高了计算机网络的安全性。  相似文献
7.
基于共轭和下降性质,提出了一种强迫下降的三项共轭梯度法,证明了算法在Wolfe线搜索下的全局收敛性,并进行了数值比较实验.理论与数值试验结果表明这个算法是一个值得研究的方法.  相似文献
8.
为了不断提高小语种考试的考试标准,靠拢国际标准考试,针对学院西班牙语听力与口语考试的现状,设计研发了一套西班牙语听力与口语考试软件,可以提高西班牙语等级考试的管理水平,实现语音教室的功能。  相似文献
9.
主要研究高校机房在进行系统维护后计算机IP地址及其计算机名等一些信息根据MAC地址的自动修改,通过对DOS批处理的研究来自动实现计算机自动修改机房内部通信IP地址和机房间通信IP地址配置。  相似文献
10.
电力系统智能告警研究目前主要集中于规则推理领域,未能充分利用系统内历史故障的案例进行有效的分析与故障处理.本文初步研究了基于案例推理的故障诊断算法,在此基础上提出了一种基于向量计算的案例匹配算法.该算法通过对故障信息进行抽象,并与系统案例库中的案例进行相似度计算的方式,对故障信息与案例信息进行一一匹配.案例库的建立基于经过人工分析的各类历史故障信息.相似案例的故障性质、故障原因分析可对本次故障的分析、诊断和后续处理起到指导作用.  相似文献
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