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1.
中介真值程度的度量及其应用(Ⅰ)   总被引:12,自引:0,他引:12  
洪龙  肖奚安  朱梧槚 《计算机学报》2006,29(12):2186-2193
以中介数学系统为背景,为处理工程实践和科学研究中普遍存在的模糊现象提供一种度量逻辑真值程度的方法.在建立了谓词的ε标准度概念后,描述了对一般应用的数值区域与对应谓词的真值之间的关系;采用距离概念,并以对应谓词真值的数值区域的长度为基准,定义了距离比率函数及距离比率的特殊变换,并由此建立了一维情形下个体真值程度函数.又在提出关于n维情形的分支谓词、幂集逆映射和标准度向量概念后,描述了真值程度和函数、极值分支函数等n维情形的应用形式.应用示例表明:由于提出超态概念,所以理论上能把真值程度域从[0,1]拓宽到(-∞,+∞);真值程度函数的定义具有计算机可以处理的定量形式且具有客观性和普适性的特点.因此,真值程度的度量将在涉及模糊现象的领域得到有效的应用.  相似文献
2.
一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
基于稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式(LMI),即可获得鲁棒H∞控制器.给出的两个具体算例说明了该方法的有效性.  相似文献
3.
一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制   总被引:7,自引:1,他引:6  
讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题。基于增广列反馈控制模型,提出当载荷参参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方法,通过仿真运算,证实了方法物有效性。  相似文献
4.
基于精化曲线累加弦长的角点检测技术   总被引:6,自引:2,他引:4  
提出基于曲线累加弦长来检测角点,可以使得检测结果具有旋转不变性,隐式精化曲线策略可以显著改善角点检测算法的计算精度,从而增强角点检测结果的可靠性.具体给出了一种基于精化曲线累加弦长的角点检测方法,并对其可行性进行数学论证,同时提出了一种区别圆角和尖角的实用技术.实验结果表明,使用文中技术和方法能够有效地解决实际的角点检测问题.  相似文献
5.
一种广义小波神经网络的结构及其优化方法   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
从理论上分析了小波神经网络节点过多及鲁棒性差的原因,基于主成份分析 (PCA)的思想提出了一种规模小、抗干扰性强的广义小波神经网络(EWNN)及其优化方法.仿真结果表明,用该方法设计的广义小波神经网络,其非线性逼近能力及稳定性都明显优于普通小波神经网络.  相似文献
6.
仿生介入机器人的运动性能   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对弯曲多变的生物管腔,基于腹足动物运动机理,提出一种新型仿生介入机器人.通过理论建模及 实验手段,分析管腔内壁表面特性、控制磁流变液固化的磁场强度、管腔蠕动、动压润滑膜减阻效果、直线电机运动 方向变化频率对机器人运动性能的影响.结果表明:动压润滑膜能有效减小运动过程中的阻力;管壁内表面特性、 控制磁流变液固化的磁场强度是影响机体与管道壁啮合效果的重要因素;直线电机运动方向的变化频率将影响机器 人的运动性能;机器人能一定程度顺应管腔的自主或受迫小幅波动;当波动幅度较大时,机器人运动效率将大大降 低.  相似文献
7.
一种变焦遗传算法   总被引:3,自引:1,他引:2  
提出一种吐故纳新的变焦遗传算法 ,即在保持串长不变的条件下 ,不断储存迭代信息 ,同时为提高解的精度在所腾空的基因位上纳入新的基因。仿真结果表明了该算法的有效性  相似文献
8.
H Bézier-Like曲线在工程中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
该文提出了4阶HBézier-like曲线位置、切线及曲率连续拼接的充要条件.给出了4阶H Bézier-like曲线的第二种等价表达式,解决了当α→0~ 时如离散计算中出现的不稳定性问题,并提出了构造与多边形各边都相切的平面分段4阶HBézier-like曲线的简便算法.实现了离散算法,精确地表示了一段双曲正弦曲线.  相似文献
9.
逻辑函数无冗余覆盖选择问题   总被引:3,自引:0,他引:3  
逻辑函数的最小化算法可以分为两大步骤,产生本源蕴涵项和在这些蕴涵项中选择一个最小覆盖。提出一个适于大变量输入输出逻辑函数的实质项与相对冗余项的识别和选择近似最小覆盖的算法。Benchmark例题测试表明,算法具有理想的处理效果。  相似文献
10.
基于Markov决策过程用交叉熵方法优化软件测试   总被引:3,自引:1,他引:2       下载免费PDF全文
张德平  聂长海  徐宝文 《软件学报》2008,19(10):2770-2779
研究了待测软件某些参数已知的条件下,以最小化平均测试费用为目标的软件测试优化问题.将软件测试过程处理成马尔可夫(Markov)决策过程,给出了软件测试的马尔可夫决策模型,运用交叉熵方法,通过一种学习策略获得软件测试的最优测试剖面,用于优化软件测试.模拟结果表明,学习策略给出的测试剖面要优于随机测试策略,检测和排除相同数目的软件缺陷,学习策略比随机测试能够显著地减少测试用例数,降低测试成本,提高缺陷检测效率.  相似文献
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