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1.
研究了仅利用相对位置信息和相对航向信息的船舶编队输出反馈控制问题. 首先使用leader-follower策略, 建立了船舶编队的运动学模型. 然后应用微分同胚变换将系统解耦成3个子系统. 根据船舶低频运动的特点, 在跟 随船水动力学模型中粘性水动力和力矩未知以及所有船舶速度都不可测量的假定下, 提出了一种高增益广义比例 积分观测器来估计这些未知和不可测量动态. 在高增益广义比例积分观测器的基础上, 分别设计了线性输出反馈 控制器和输入饱和受限的输出反馈控制器, 并分析了闭环系统的稳定性. 最后仿真结果表明了方法的有效性.  相似文献
2.
范志锋  梁栋  李星  朱强 《测控技术》2017,36(11):1-7
近年来,许多学者针对大型飞行器结构的冲击载荷识别进行研究,以期提高这些结构的安全性、降低维护费用、延长使用寿命.在大型结构健康监测中,如何快速、准确地获得冲击力是一个值得深入研究的问题.提出了基于数据的模态分析方法,取代基于有限元分析的模态分析方法,解决传统载荷反演需要依赖结构力学模型的问题;并引入压缩采样理论,基于压缩采样理论提出了一种冲击载荷识别方法,其中包含了稀疏模型,即采样矩阵,还包含重构优化模型;该方法可以解决存储及传输的响应数据过于庞大的问题.最后,用一块大型航空铝板仿真实验来举例说明该冲击力识别方法,结果显示,该方法能够快速、准确地识别出作用在大型结构上的冲击力.  相似文献
3.
范贤光  阙靖  王昕  许英杰  吴腾达  陈军 《测控技术》2017,36(12):106-109
设计并加工了一种结构简单、小巧的微动定位系统,该系统精度较高、扫描范围大且成本低廉.采用簧片结构设计系统的机械结构,使用压电陶瓷作为执行器件,使用差动电容传感器作为位移反馈,实现闭环控制,从而有效克服了压电陶瓷执行器件的迟滞和蠕变效应.介绍了微动定位系统的机械组成和差动电容传感器信号检测电路的工作原理,并对系统进行了测试和标定实验.实验结果显示:该平台能够实现15 μm的扫描,精度约为15 nm,且动态性能良好.  相似文献
4.
研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组成.其中,硬件平台采用了德国生产的高精度位移平台为穿刺针提供动力,利用压阻式力传感器进行力信号检测,并通过数据采集卡实时收集力信号.软件平台利用LabVIEW编程控制电机的运动和数据采集.利用平台进行了针穿刺实验,并利用MATLAB对实验数据进行了处理和分析,得出了穿刺力—位移曲线及其与影响因素的关系.  相似文献
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