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1.
散乱点云数据配准算法   总被引:33,自引:5,他引:28  
提出一种以物体表面上不附加任何几何和拓扑信息的散乱点集为处理对象,自动进行点云数据配准的算法.该算法针对待配准的2组点云数据,根据测点及其邻域点估算每个点的曲面法矢,并对法矢方向进行调整,使其指向曲面的同一侧;然后计算各个测点的曲率.根据每个测点的曲率来识别出2组点云数据中可以匹配的点对集合。计算将每一个点对的法矢方向映射为一致的三维空间变换,采用几何哈希方法找出使得最多数量的点对法矢一致的变换,运用该变换将散乱点云作初次配准.以初次配准后的结果作为新的初始位置,将匹配点对集合中的所有点对采用最近点迭代法进行二次配准,从而实现了2组散乱数据的精确配准.应用实例表明,该算法效果良好.  相似文献
2.
虚拟维修技术发展综述   总被引:5,自引:0,他引:5  
作为一门新兴的技术科学,虚拟维修已经引起工业界和学术界的广泛关注.通过归纳比较虚拟维修与虚拟装配、维修仿真、维修性可视化等技术的区别和联系,分析了虚拟维修的技术内涵,总结了虚拟维修技术的特点、研究内容和关键技术,从狭义和广义2个角度给出了虚构维修技术的定义;指出了该技术目前存在的问题和今后的发展趋势.  相似文献
3.
面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型   总被引:4,自引:1,他引:3  
虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置'捌整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置凋整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性.  相似文献
4.
四自由度汽车迟滞非线性系统的混沌   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
考虑悬架系统的激励为有迟滞的路面输入正弦激励,建立了1/2四自由度汽车悬架系统的非线性动力学模型.用数值方法在Matlab平台上进行动力学仿真,绘制了Poincare图,研究了汽车悬架系统的混沌响应.发现在迟滞非线性系统中,悬架系统很容易产生混沌运动,给汽车行驶平顺性带来不利影响,对汽车产生较大的危害.  相似文献
5.
复杂双侧大悬挑屋盖平均风压数值模拟   总被引:2,自引:2,他引:0  
以某体育场双侧大悬挑屋盖平均风压数值风洞模拟为例,重点讨论有限元网格划分,同时涉及适合该类体育场的数值风洞大小、风洞边界条件、湍流模型和对流项插值阶数等影响数值计算精度的几个关键因素,可为同类复杂结构数值模拟提供参考.给出1个风向下该体育场双侧悬挑屋盖部分平均风压数值仿真结果,并与风洞实验结果比较,两者结果接近,说明用数值仿真方法模拟复杂大跨屋盖结构是有效的.  相似文献
6.
柴油机扭矩输出特性的动力学模拟   总被引:1,自引:1,他引:0  
使用MSCNatran有限元软件与MSCAdams多体动力学计算软件对某8缸V型发动机的曲轴系统进行动力学仿真,比较气缸在不同发火次序下曲轴的扭矩输出特性,确定发动机合理的发火次序。为设计提供依据.  相似文献
7.
本文提出一种与非常规三角形板元(TRUNC元)相配的非常规矩形板元(REUNC元).这种新单元虽然采用与常规ACM元相同的位移模式,但是REUNC元的刚度矩阵、两种新的质量矩阵和几何刚度矩阵是采用作者所提出的新列式方法来构造的.因此,与ACM元相比,REUNC元的精度更高,结构更简单,计算量更少和编程更容易.  相似文献
8.
G70B列车油罐液固耦合模态分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对列车油罐因列车提速导致液固耦合作用突出的问题,运用ANSYS软件对轻型油罐车G70B型罐体的液固耦合模态响应进行实例分析和计算;建立车载油罐的液固耦合系统有限元模型;对轻型油罐车G70B型罐体进行在不同贮液比时的液固耦合模态分析,得出固有频率和模态振型图.结果表明:不同的贮液比对罐体结构的模态特性影响很大,油罐内液体质量越多,油罐结构耦合振动频率越低.分析结果可以为油罐的结构设计提供参考.  相似文献
9.
模态综合法在ANSYS中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对子结构分析理论日趋成熟并广泛应用于结构分析计算,但对ANSYS相关具体操作论述较少的情况,介绍子结构分析方法,重点阐述固定界面模态综合法(Component Mode Synthesis,CMS)在ANSYS中的应用及其使用要点和操作步骤.通过对某舵机基座的计算与分析,对比有限元分析结果和模态综合法结果,说明该方法具有实用性.  相似文献
10.
颗粒离散元法中阻尼系数、刚度系数和 时步的选取方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决颗粒离散元法(Distinct Element Method,DEM)中阻尼系数等参数选取困难的问题,对岩体工程中的DEM与颗粒DEM进行区分,着重讨论颗粒DEM中阻尼系数、刚度系数和时步等参数的选取方法.这些计算参数的合理选取对保证模拟的真实性具有重要意义.  相似文献
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