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1.
智能水下机器人技术展望   总被引:47,自引:0,他引:47  
智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统。是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域.基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见,这些相关的技术包括:水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等.随着科学技术的发展,人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用,然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走。  相似文献
2.
最优保留遗传算法及其收敛性分析   总被引:47,自引:2,他引:45  
最优保留GA(EGA)是目前GA收敛性研究中比较典型的一类。在已有研究成果的基础上给出了EGA更一般的规范化定义,指明了EGA全局收敛的本质及其两种实现方式,并分别对它们进行了收敛性分析。最后提出一种变形的全局收敛的EGA。  相似文献
3.
强化学习理论、算法及应用   总被引:40,自引:3,他引:37  
强化学习(reinforcement learning)一词来自于行为心理学,这一理论把行为学习看成是反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作。首先全面地介绍了强化学习理论的主要算法,即瞬时差分法、Q-学习算法及自适应启发评价算法;然后介绍了强化学习的应用情况;最后讨论了强化学习目前所要研究的问题。  相似文献
4.
Agent的体系结构   总被引:30,自引:2,他引:28  
首先介绍了Agent的基本概念,然后针对BDI Agent和移动Agent,讨论Agent的体系结构。  相似文献
5.
网络态势感知系统研究综述   总被引:29,自引:0,他引:29       下载免费PDF全文
开展网络态势感知系统NSAS(Network Situation Awareness System,也称Cyberspace Situation Awareness System)的研究,对于提高我国网络系统的应急响应能力,缓解网络攻击所造成的危害,发现潜在恶意的入侵行为,提高系统的反击能力等具有十分重要的意义。本文首先给出了态势感知的概念及发展NSAS的必要性;其次介绍了网络态势感知的概念,并对相关概念以及NSAS与IDS(Intrusion Detection System)的区别与联系进行了讨论,详细综述了国内外NSAS的研究现状。以此为基础提出了NSAS的框架.并着重对相关的关键技术与难点问题进行了论述。最后给出了NSAS今后的发展方向。  相似文献
6.
一种基于混沌的图像置乱网络的设计   总被引:28,自引:3,他引:25  
该文利用Logistic映射生成的混沌序列具有遍历性和良好的相关性等特点,提出了一种混沌图像置乱网络,并对置乱网络的遍历时间复杂度及其置乱性质进行了分析。计算机模拟结果显示,这种图像置乱网络具有良好的置乱性质,可以有效的保障加密图像的安全性。  相似文献
7.
小波域内图象零水印技术的研究   总被引:25,自引:4,他引:21  
为了在保证图象质量的前提下实施图象的版权保护,提出了一种图象零水印方法.该方法改变了传统的向原始图象中嵌入水印信息来实现版权保护的做法,采用从图象中抽取水印信息的方法来实现这一功能,其核心思想是:恰当选取图象小波变换的系数,然后把它作为原始图象的基本信息进行定位和管理,当对待认证图象进行认证时,用同样的方法提取该认证图象的信息,并对这些信息进行分析和检测,从而判定该图象的版权和所有权.通过实验证明,这种方法具有无失真、鲁棒性好、简单易行及可操作性强等优点.最后对该方法进行了推广,使它不但可以从原图象中提取水印,而且可以在图象外部加载水印,该方法既能满足图象认证的需要,又能用来进行数据隐藏.  相似文献
8.
一种新的高光谱遥感图像降维方法   总被引:23,自引:1,他引:22  
高光谱遥感图像的高数据维给图像进一步处理带来了困难,为了解决这一问题,提出了自适应波段选择(ABS)的降维方法。该方法充分考虑了高光谱图像的空间相关性和谱间相关性,通过计算各个波段的指数来选择信息量大并且与其他波段相关性小的波段。对各波段相应的指数重新排列之后,有两种方法来选择最终波段:一种是选择波段指数比设定指数大的波段,另一种方法是选择波段指数排在前n个的所有波段。为了验证ABS方法的有效性,对降维后的高光谱图像进行了贝叶斯监督分类,分类结果表明自适应波段选择的方法能够选择出信息丰富的波段,分类精度与使用原始波段相比提高10.4%,计算复杂度大大降低。  相似文献
9.
基于Web的日志挖掘数据预处理方法的研究   总被引:22,自引:0,他引:22  
随着WWW的广泛应用及相应的Web技术的出现,使数据挖掘的研究进入了一个新的阶段,Web日志挖掘就是运用数据挖掘的思想来对服务器日志进行分析处理,论文针对基于日志的数据挖掘提出了前期的几种数据预处理方法,目的是分割服务器日志为多个独一无二的用户的一次访问序列,并给予了很好的算法实现。  相似文献
10.
基于层次结构的信息安全评估模型研究   总被引:22,自引:3,他引:19  
论文提出了一种包含管理因素在内的模糊风险评估模型。采用了ISO17799国际标准作为风险的分类标准,以多层分析的模糊逻辑为模型,同时考虑到安全因素间的相互影响,引入了关系矩阵,实现了安全评估综合决策。通过使用三层结构将复杂关系分解为由局部简单关系构成的递增层次结构关系,同时,考虑到评判打分的主观性,制定了七种评判准则及其到评判集元素间的映射关系,增加了评判的客观性。总之,所提出的模糊风险评估模型是有效而实用的。  相似文献
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