首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   116篇
  国内免费   10篇
  完全免费   90篇
  自动化技术   216篇
  2019年   5篇
  2018年   2篇
  2017年   8篇
  2016年   5篇
  2015年   9篇
  2014年   17篇
  2013年   21篇
  2012年   29篇
  2011年   40篇
  2010年   36篇
  2009年   36篇
  2008年   8篇
排序方式: 共有216条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
欠驱动水面船舶运动控制研究综述   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈,状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.  相似文献
2.
用混合包围盒优化碰撞检测方法   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
提出一种利用混合包围盒优化的碰撞检测方法。该方法根据碰撞相交刚体不同组件的复杂度进行层次设置,在层次包围盒树顶层使用包围球,在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。与传统方法相比,缩短了碰撞检测时间,提高了碰撞检测速度,实验结果验证了方法的有效性。  相似文献
3.
基于边缘颜色聚类和神经网络的车牌类型识别   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
汽车牌照自动识别系统是实现智能化道路车辆监控的基础,而车牌类型的识别率是车牌识别系统中重要的技术指标之一。提出了一种基于聚类和神经网络车牌类型识别算法。首先进行车牌的倾斜校正,其次提取车牌的有效区域,最后应用K-means边缘颜色聚类和两级BP神经网络进行车牌类型的识别。对各种条件下采集的500幅车牌图像进行实验,识别率在99%以上。实验结果表明,该算法对光照变化和噪声具有很好的鲁棒性。  相似文献
4.
基于语义网规则语言的推理机制框架设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
分析了本体描述语言OWL DL在表达能力上局限于描述逻辑的缺陷以及语义网规则语言(semantic web rule language,SWRL)的特点,在已有时本体和规则结合推理的研究基础上,提出了一个基于SWRL的推理机制框架.该框架在OWL本体中引入了规则的表示,弥补了OWLDL在推理机制上的不足,经该框架推导出的新本体在原本体的基础上增加了概念间的语义关联,将隐性知识显示化,完善了本体知识库的内容.在语义Web领域,该框架的应用能够提高本体知识的利用率.  相似文献
5.
蚁群算法求解复杂集装箱装载问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对复杂集装箱装载问题(CLP),应用启发式信息与蚁群算法求解了最优装载方案。首先,建立了复杂集装箱装载问题的数学模型,利用蚁群算法对解空间的强搜索能力、潜在并行性及可扩充性,结合三空间分解策略将布局空间依次分割;然后,装入满足约束条件的最优货物块,完成不同大小三维矩形货物的装载布局。在此基础上,设计了基于空间划分策略的蚁群算法。最后以700件货物装入40尺(12.025 m)高柜箱进行计算,结果表明该方法能提高集装箱的空间利用率,同时兼顾了多个装载约束条件,可应用性好。  相似文献
6.
网络化控制系统中的延时问题:分析与展望   总被引:2,自引:0,他引:2  
网络诱导延时是引起网络化控制系统性能下降甚至不稳定的主要因素之一,如何减小延时或降低其不确定性以克服延时的不利影响,一直是网络化控制系统研究领域的一个关键问题.对此,从控制和通讯网络两方面出发,对目前关于延时问题的研究结果进行了详细的论述和总结;通过系统地分析和对比,指出现有理论成果中存在的问题和不足;最后,指出该领域今后的主要任务和发展方向,并给出了一些有益的建议.  相似文献
7.
语义网本体构建工具现状及发展趋势研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本体构建是语义Web的一个研究热点,目前不同组织开发了多种本体构建工具.本文在详细全面调研现有本体构建工具的基础上,对七种本体构建工具进行了比较分析,指出了它们某些关键特性的差异.最后,对现状中存在的瓶颈问题进行了总结,并对未来的研究方向提出了具体建议.  相似文献
8.
基于活动的情境感知系统交互设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
情境感知是移动和普适计算研究中一个重要的组成部分。现有研究大多从技术的角度进行情境感知系统的设计和实现。由于缺少对人的情境感知机制的认识,导致系统的情境感知行为和人的期望之间存在着很大的差距。在活动理论和人的情境感知理论的基础上,提出了基于活动的情境感知模型,用于描述特定活动中人的情境感知过程;并在该模型的基础上,提出了基于活动的情境感知系统交互设计方法。通过基于活动的情境感知购物助手的交互设计过程,验证了基于活动的情境感知模型在情境感知系统交互设计中的应用。  相似文献
9.
一种结合独立性模型与差异评估的Co-Training改进方案   总被引:2,自引:0,他引:2  
Co-Training算法要求两个特征视图满足一致性和独立性,但是,许多应用中不存在自然划分且满足这种假设的两个视图.为此,提出利用互信息(MI)或者CHI统计量评估特征之间的相互独立性,建立特征相互独立性模型(MID-Model).基于该模型,提出了新的特征子集划分方法PMID-MI与PMID-CHI算法,能有效地将一个特征集合划分成两个独立性较强的子集.并且利用多种差异评估法,进一步验证两个子集的独立性.基分类器之间的差异性能够减少两个基分类器给同一个未标注文本都标注错误的可能性.最后,提出了对Co-Training的改进算法SC-PMID.实验结果表明SC-PMID算法能够明显提高半监督分类精度.  相似文献
10.
基于规则归纳的信息抽取系统实现   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
面对Web信息的迅猛增长,信息抽取技术非常适合于从大量的文档中抽取需要的事实数据。通过文档对象模型(DOM)解析以及检索、抽取、映射等规则的定义,设计并实现了一种具有规则归纳能力的信息抽取系统,用于Web信息的自动检索。在用于抽取规则归纳的框架下,还重点对用于生成抽取模式的WHISK学习算法进行了实验对比分析,结果表明系统对于单槽和多槽数据都具有不错的归纳学习能力。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号